Modulis#
Ievads#
VEX AIR dronam ir moduļa ports, ko var savienot ar dažādiem VEX AIR moduļiem. Tie ļauj dronam nomest un noturēt dažādas kravas.
Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:
Darbības
nomest/aizturēt lietderīgo slodzi — Atbrīvo lietderīgo slodzi vai ļauj to savākt.
Darbība#
nomešanas/aizturēšanas lietderīgā slodze#
Kravas nomešanas/turēšanas bloks atbrīvo vai notur kravu, izmantojot pievienoto moduli — motorizētais āķa modulis atver vai aizver savu āķi, un magnēta modulis ieslēdz vai izslēdz savu magnētu.
Piezīme: Šis bloks darbojas tikai ar motorizēto āķa moduli un magnēta moduli.
moduļa nomešanas/aizturēšanas kaudzes bloks#
modulis [nomest v] krava
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
štats |
Stāvoklis, kurā jāievieto modulis: drop atbrīvo visas aizturētās slodzes. hold ļauj apkopot slodzes. |
Piemērs
kad sākts
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
pacelties uz [800] [mm v] ▶
gaidīt [1] sekundes
modulis [turēt v] krava
gaidīt [2] sekundes
modulis [nomest v] krava
nosēsties ▶