Beweging

Invoering

De VEX AIR-drone is voorzien van vier propellers, waardoor hij in elke richting kan bewegen en onafhankelijk kan roteren. De bewegingsmogelijkheden omvatten functies voor beweging, draaien, snelheidsaanpassing en positiebepaling.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

Handelingen — Beweeg en draai de drone.

• opstijgen — Brengt de drone naar een bepaalde hoogte.

• land — Laat de drone landen.

• hover — Houdt de drone op zijn positie.

• klimmen — Verplaatst de drone in een gespecificeerde verticale richting.

• klimmen voor — Verplaatst de drone in een bepaalde verticale richting over een bepaalde afstand.

• klim naar z-positie — Verplaatst de drone naar een opgegeven positie op de z-as.

• move — Verplaatst de drone vooruit, achteruit, naar links of naar rechts.

• bewegen onder een hoek — Beweegt de drone in een bepaalde richting met behulp van een hoek.

• move for — Verplaatst de drone in een specifieke richting over een ingestelde afstand.

• beweeg onder een hoek voor — Beweegt de drone onder een specifieke hoek over een ingestelde afstand.

• verplaatsen naar — Verplaatst de drone naar een opgegeven positie.

• draaien — Draait de drone naar links of rechts.

• draaien voor — Draait de drone een opgegeven aantal graden.

• draai naar de richting — Draait de drone zodat deze in een specifieke richting kijkt.

• bewegen met controller — Hiermee kan de drone met de controller worden bestuurd.

Vluchtbesturing — Pas de vluchtinstellingen aan.

• stel stuur-POV in — Stelt de POV in voor het besturen van de drone.

• beweging instellen — Stelt de bewegingsstijl van de drone in.

Instellingen — Pas de bewegings- en draaisnelheden aan.

• stel klimsnelheid in — Stelt de standaard klimsnelheid in.

• bewegingssnelheid instellen — Stelt de standaard bewegingssnelheid in.

• draaisnelheid instellen — Stelt de standaard draaisnelheid in.

Positie — Volg en wijzig de positie van de drone.

• positie — Geeft de huidige x-, y- of z-coördinaat van de drone terug.

• get max z height — Geeft de maximale hoogte terug die de drone kan bereiken.

• set max z height - Stelt een limiet in voor hoe hoog de drone kan vliegen.

• positie instellen — Hiermee stelt u handmatig de x-, y- of z-positie van de drone in.

Waarden — Controleer de bewegingsstatus.

• vluchtstatus — Geeft de huidige status van de drone weer.

• veilige modus — Geeft de propellervergrendelingsstatus van de drone terug.

• climb active — Geeft aan of de drone momenteel aan het klimmen is.

• move active — Geeft aan of de drone momenteel beweegt.

• turn active — Geeft aan of de drone momenteel aan het draaien is.

• zweven — Geeft aan of de drone momenteel zweeft.

• opstijgen — Geeft aan of de drone momenteel aan het opstijgen is.

• landing — Geeft aan of de drone momenteel aan het landen is.

• geland — Geeft aan of de drone is geland.

Acties

uittrekken

Het opstijgen-blok start de propellers en tilt de drone de lucht in. Dit blok moet worden gebruikt voordat andere bewegingen kunnen worden uitgevoerd.

verplaats het stapelblok naar voren

stijg op naar [500] [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
klim naar	De z-positie (hoogte) waarnaar de drone zal klimmen.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Fly for 1 second.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
land ▶

land

Het land-stapelblok laat de drone zakken naar de grond. De propellers blijven draaien totdat het project wordt gestopt.

verplaats het stapelblok naar voren

land ▶

Parameters	Beschrijving
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Land after 1 second.]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
wacht [1] seconden
land ▶

zweven

Het zweef-stapelblok zorgt ervoor dat de drone in geen enkele richting kan bewegen en op zijn huidige positie in de lucht blijft.

zweefblok

zweef

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
beweeg [vooruit v]
wacht [1] seconden
zweef
wacht [3] seconden
land ▶

beklimmen

Het klim-stapelblok verplaatst de drone in een specifieke verticale richting.

verplaats het stapelblok naar voren

klim [omhoog v]

Parameters	Beschrijving
richting	De richting waarin de drone zal vliegen: omhoog of omlaag.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Climb upwards for 2 seconds.]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
wacht [2] seconden
klim [omhoog v]
wacht [2] seconden
land ▶

klim voor

Het klimblok verplaatst de drone in een specifieke verticale richting over een bepaalde afstand.

verplaats het stapelblok naar voren

klim [omhoog v] voor (500) [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
richting	De richting waarin de drone zal vliegen: omhoog of omlaag.
afstand	De afstand die de drone zal afleggen.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Lower drone before landing.]
stijg op naar [700] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
klim [omlaag v] voor [300] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
land ▶

klim naar de z-positie

Het stapelblok klimmen naar z-positie verplaatst de drone naar een specifieke positie op de z-as.

verplaats het stapelblok naar voren

klim naar z-positie [500] [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
z-positie	De z-positie, als geheel getal of decimaal getal, waarnaar de drone zal klimmen.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Reach 500 mm after takeoff.]
stijg op naar [300] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
klim naar z-positie [500] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
land ▶

beweging

Het move-stapelblok verplaatst de drone in vier specifieke richtingen met behulp van de huidige move velocity.

verplaats het stapelblok naar voren

beweeg [vooruit v]

Parameters	Beschrijving
richting	Beweeg de drone in een van de volgende richtingen: vooruit rechts links achteruit

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move forward for 2 seconds.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
beweeg [vooruit v]
wacht [2] seconden
land ▶

bewegen onder een hoek

Het stackblok bewegen onder een hoek beweegt de drone onder een bepaalde hoek met behulp van de huidige bewegingssnelheid.

draai het stapelblok 90 graden

beweeg op (90) graden

Parameters	Beschrijving
hoek	De hoek, als geheel getal of decimaal getal, waaronder de drone beweegt, variërend van 0 tot 359 graden.

Voorbeelden

wanneer gestart
[Move left for 2 seconds.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
beweeg op [270] graden
wacht [2] seconden
land ▶

verplaatsing voor

Het move for stackblok verplaatst de drone in vier specifieke richtingen over een specifieke afstand met behulp van de huidige move velocity.

Ga verder voor een stapelblok van 200 mm

beweeg [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
richting	Beweeg de drone in een van de volgende richtingen: vooruit rechts links achteruit
afstand	De afstand die de drone aflegt, als geheel getal of decimaal getal.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move forward for 200 mm.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
beweeg [vooruit v] voor [200] [mm v] ▶
land ▶

bewegen onder een hoek voor

Het stapelblok bewegen onder een hoek voor verplaatst de drone onder een specifieke hoek over een bepaalde afstand met behulp van de huidige bewegingssnelheid.

bewegen onder een hoek voor het stapelblok

beweeg op (45) graden voor (200) [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
hoek	De hoek, als geheel getal of decimaal getal, waaronder de drone beweegt, variërend van 0 tot 359 graden.
afstand	De afstand die de drone aflegt, als geheel getal of decimaal getal.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeelden

wanneer gestart
[Move diagonally for 500 mm.]
stijg op naar [300] [mm v] ▶
beweeg op [45] graden voor [500] [mm v] ▶
land ▶

verhuizen naar

Het verplaatsen naar-blok verplaatst de drone naar een指定de positie in de lucht, terwijl de koers behouden blijft.

verplaatsen naar x 1000 y 1000

beweeg naar x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Parameters	Beschrijving
X	De x-coördinaat waarnaar de drone zich zal bewegen.
y	De y-coördinaat waarnaar de drone zich zal bewegen.
z	De z-coördinaat waarnaar de drone zal klimmen.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.

Voorbeelden

wanneer gestart
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
stijg op naar [300] [mm v] ▶
wacht [2] seconden
beweeg naar x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
wacht [2] seconden
land ▶

draai

Het draai-stapelblok draait de drone in een specifieke richting met behulp van de huidige draaisnelheid.

draai naar rechts stapelblok

draai [rechts v]

Parameters	Beschrijving
richting	De richting waarin de drone draait: rechts of links.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Turn to the right for 2 seconds.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
draai [rechts v]
wacht [2] seconden
land ▶

draai voor

Het turn for stackblok draait de drone in een gespecificeerde richting over een ingestelde afstand ten opzichte van zijn huidige kijkrichting met behulp van de huidige draaisnelheid.

draai 90 graden naar rechts, stapel het blok

draai [rechts v] voor (90) graden ▶

Parameters	Beschrijving
richting	De richting waarin de drone draait: rechts of links.
hoek	De hoek, als geheel getal of decimaal getal, waaronder de drone beweegt, variërend van 0 tot 359 graden.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeelden

wanneer gestart
[Turn around, then land.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
draai [rechts v] voor [180] graden ▶
land ▶

naar koptekst

Het draai naar koers-stackblok zorgt ervoor dat de drone in een specifieke richting draait met behulp van de huidige draaisnelheid.

draai naar kop 90 graden stapelblok

draai naar koers (270) graden ▶

Parameters	Beschrijving
kop	De richting waarin de drone zich zal draaien, varieert van 0 tot 359 graden.
en wacht niet	Selecteer de pijl ( ▶ ) om het blok uit te breiden naar en niet te wachten, zodat het volgende blok in de stapel direct wordt uitgevoerd.

Voorbeelden

wanneer gestart
[Turn to face each of the cardinal headings.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
draai naar koers (90) graden ▶
wacht [1] seconden
draai naar koers (180) graden ▶
wacht [1] seconden
draai naar koers (270) graden ▶
wacht [1] seconden
draai naar koers (0) graden ▶
wacht [1] seconden
land ▶

bewegen met controller

Met het stapelblok bewegen met controller kun je de drone besturen met de VEX AIR Drone Controller. Dit blok moet in een lus worden gebruikt om de drone continu te besturen. Als de lus stopt en er geen andere blokken zijn die de drone aansturen, blijft de drone in de laatst gevolgde richting bewegen.

beweeg met controller

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move with controller until button 7 is pressed.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
herhaal totdat <controller-knop [7 v] ingedrukt?>
beweeg met controller
einde
land ▶

Vluchtcontrole

stuurpositie

Het stackblok set steering POV stelt het gezichtspunt in dat wordt gebruikt bij het besturen van de drone.

verplaats het stapelblok naar voren

stel sturingsPOV in op [standaard v]

Parameters	Beschrijving
stijl	Hiermee wordt het gezichtspunt ingesteld dat wordt gebruikt om de drone te besturen. Standaard betekent dat de bewegingen gebaseerd zijn op de richting waarin de drone momenteel kijkt. Headless betekent dat de bewegingen gebaseerd zijn op de oriëntatie van de drone aan het begin van een project.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
stel sturingsPOV in op [headless v]
herhaal totdat <controller-knop [7 v] ingedrukt?>
beweeg met controller
einde
land ▶

set beweging

Het stapelblok beweging instellen bepaalt de bewegingsstijl van de drone.

Deze bewegingsstijl wordt gebruikt bij het besturen van de drone met een controller.

verplaats het stapelblok naar voren

stel beweging in op [nauwkeurig v]

Parameters	Beschrijving
stijl	Hiermee wordt de stijl ingesteld waarmee de drone wordt bestuurd: precisie — Langzame, camera-gestabiliseerde modus voor nauwkeurige besturing en om te leren vliegen. Dit is de standaard bewegingsstijl. gebalanceerd — Snellere, camera-gestabiliseerde modus voor een soepele en responsieve vlucht. prestatie — Hogesnelheidsmodus zonder stabilisatie voor geavanceerde manoeuvres.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Control the drone with the balanced movement style.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
stel beweging in op [gebalanceerd v]
herhaal totdat <controller-knop [7 v] ingedrukt?>
beweeg met controller
einde
land ▶

Instellingen

klimsnelheid instellen

Het stackblok set climb velocity stelt de standaard klimsnelheid in als een percentage. Dit heeft invloed op alle volgende blokken die met klimmen te maken hebben. De standaard klimsnelheid is 50%.

verplaats het stapelblok naar voren

stel klimsnelheid in op [100]%

Parameters	Beschrijving
snelheid	De snelheid waarmee de drone zal klimmen, uitgedrukt als percentage.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Raise the drone quickly before landing.]
stijg op naar [300] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
stel klimsnelheid in op [100]%
klim [omhoog v] voor (500) [mm v] ▶
land ▶

stel bewegingssnelheid in

Het stapelblok set move velocity stelt de standaard bewegingssnelheid in als een percentage. Dit heeft invloed op alle volgende blokken die met bewegen te maken hebben. De standaard bewegingssnelheid is 50%.

Stel de verplaatsing van Melocity in op 50% stapelblokkering

stel beweegsnelheid in op [100]%

Parameters	Beschrijving
snelheid	De snelheid waarmee de drone zich zal bewegen, uitgedrukt als een percentage.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
stel beweegsnelheid in op [100]%
beweeg [vooruit v] voor [500] [mm v] ▶
wacht (1) seconden
stel beweegsnelheid in op [20]%
beweeg [achteruit v] voor [500] [mm v] ▶
land ▶

ingestelde draaisnelheid

Het stapelblok draaisnelheid instellen stelt de standaard draaisnelheid in als een percentage. Dit heeft invloed op alle volgende blokken die met draaien te maken hebben. De standaard draaisnelheid is 50%.

Stel de draaisnelheid in op 50%. Stapelblok.

stel draaisnelheid in op [100]%

Parameters	Beschrijving
snelheid	De snelheid waarmee de drone draait, uitgedrukt als percentage.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
stel draaisnelheid in op [100]%
draai [rechts v] voor [360] graden ▶
wacht (1) seconden
stel draaisnelheid in op [20]%
draai [links v] voor [360] graden ▶
land ▶

Positie

positie

Het positie-rapportageblok geeft de huidige x-, y- of z-coördinaat van de drone weer als een geheel getal. Aan het begin van een project wordt de huidige positie van de drone automatisch ingesteld op (0, 0, 0).

x-positie in mm-rapportageblok

[x v] positie in [mm v]

Parameters	Beschrijving
as	Welke as moet de coördinaat rapporteren: x y z
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Fly to position (0, 300, 500).]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
wacht [1] seconden
beweeg [vooruit v]
wacht totdat <([y v] positie in [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
zweef
wacht [1] seconden
land ▶

maximale z-hoogte verkrijgen

Het get max z height reporterblok rapporteert de maximale hoogte die de drone kan bereiken.

x-positie in mm-rapportageblok

(get max z height in [mm v])

Parameters	Beschrijving
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.

Voorbeeld

wanneer gestart :: hat events
[Display the new z height limit.]
druk (get max z height in [mm v]) af op scherm ▶
cursor naar volgende rij op scherm
stijg op naar [500] [mm v] ▶
stel maximale z-hoogte in op [1000] in [mm v]
druk (get max z height in [mm v]) af op scherm ▶
wacht [1] seconden
land ▶

stel de maximale z-hoogte in

Het stapelblok set max z height stelt een limiet in voor hoe hoog de drone kan vliegen.

verplaats het stapelblok naar voren

stel maximale z-hoogte in op [2500] in [mm v]

Parameters	Beschrijving
maximale z-hoogte	De maximale z-aswaarde, als geheel getal of decimaal getal, waarboven de drone niet zal vliegen, in een bereik van 1000 tot 5000 mm of 40 tot 196 inch.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Fly with controller under 1000 mm.]
stel maximale z-hoogte in op [1000] in [mm v]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
herhaal totdat <controller-knop [7 v] ingedrukt?>
beweeg met controller
einde
land ▶

positie instellen

Het stackblok set position stelt de huidige x-, y- of z-coördinaat van de drone in op een opgegeven waarde.

plaats stapelblok

stel [x v] positie in op [0] [mm v]

Parameters	Beschrijving
as	De coördinaatassen waarvoor de positie moet worden ingesteld: x y z
coördineren	De nieuwe positiewaarde die moet worden ingesteld.
eenheden	De meeteenheid: mm (millimeter) of inches.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
stijg op naar [800] [mm v] ▶
stel [z v] positie in op [0] [mm v]
wacht [1] seconden
klim [omlaag v]
wacht totdat <([z v] positie in [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
zweef
wacht [1] seconden
land ▶

Waarden

vliegtoestand

Het Booleaanse blok vluchtstatus geeft aan of de drone zich in de opgegeven vluchtstatus bevindt.

• Waar — De drone bevindt zich in de aangegeven staat.

• Onjuist — De drone bevindt zich niet in de opgegeven staat.

verplaats het stapelblok naar voren

<vluchtstand is [motors off v]?>

Parameters	Beschrijving
staat	De te controleren vluchtstatus: motoren uit — De motoren van de drone zijn uitgeschakeld. kalibratie — De drone kalibreert zijn sensoren. motor starten — De drone start zijn motoren. vliegklaar — De drone is klaar om te vliegen. vlucht — De drone is in de lucht.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Report the flight status as the drone takes off.]
druk [Preparing for flight!] af op scherm ◀ en cursor naar volgende rij
stijg op naar [800] [mm v] ◀ en niet wachten
wacht totdat <flight state is [motor start v]>
druk [Motors starting...] af op scherm ◀ en cursor naar volgende rij
wacht totdat <flight state is [flight v]>
druk [Take off!] af op scherm ▶

veilige modus

Het Booleaanse blok veilige modus geeft aan of de propellervergrendeling op de drone is ingeschakeld.

• Waar — Propeller Lock is ingeschakeld.

• Onjuist — Propeller Lock is niet ingeschakeld.

verplaats het stapelblok naar voren

<veilige modus?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
altijd
als <veilige modus?> dan
speel geluid [fout v]
anders
speel geluid [succes v]

actief klimmen

Het Booleaanse blok climb active geeft aan of de drone aan het klimmen is.

• Klopt — De drone is momenteel aan het klimmen.

• Onjuist — De drone klimt niet.

verplaats het stapelblok naar voren

<klimmen actief?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
klim [omhoog v]
wacht [1] seconden
als <klimmen actief?> dan
speel geluid [herhalen v] ▶
land ▶

actief bewegen

Het Booleaanse blok move active geeft aan of de drone momenteel een bewegingsblok gebruikt.

• Klopt — De drone gebruikt momenteel een bewegingsblok.

• Onjuist — De drone gebruikt momenteel geen bewegingsblok.

is actief rapport blokkeren

<bewegen actief?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
beweeg [vooruit v]
wacht [1] seconden
als <bewegen actief?> dan
speel geluid [herhalen v] ▶
land ▶

activeer

Het Booleaanse blok turn active geeft aan of de drone aan het draaien is.

• Klopt — De drone draait momenteel.

• Onjuist — De drone draait niet.

Activeer het meldpunt

<draaien actief?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
draai [rechts v]
wacht [1] seconden
als <draaien actief?> dan
speel geluid [gedetecteerd v] ▶
land ▶

zwevend

Het Booleaanse blok zwevend geeft aan of de drone zijn positie behoudt (zweeft).

• Klopt — De drone behoudt momenteel zijn positie (zweeft).

• Onjuist — De drone verandert momenteel van positie.

verplaats het stapelblok naar voren

<zwevend?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
stijg op naar [700] [mm v] ▶
wacht totdat <zwevend?>
wacht [2] seconden
speel geluid [pauzeren v] ▶
land ▶

opstijgen

Het Booleaanse blok opstijgen geeft aan of de drone bezig is met opstijgen.

• Klopt — De drone is momenteel bezig met opstijgen.

• Onjuist — De drone is niet bezig met opstijgen.

verplaats het stapelblok naar voren

<opstijgen?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Play sounds while the drone is taking off.]
stijg op naar [700] [mm v] ◀ en niet wachten
wacht [1] seconden
zolang <opstijgen?>
speel geluid [detecteren v] ▶

landing

Het Booleaanse blok landing geeft aan of de drone bezig is met landen.

• Klopt — De drone is momenteel aan het landen.

• Onjuist — De drone is niet aan het landen.

verplaats het stapelblok naar voren

<landen?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Play sounds while the drone is landing.]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
wacht [1] seconden
land ◀ en niet wachten
wacht [1] seconden
zolang <landen?>
speel geluid [herhalen v] ▶

geland

Het Booleaanse blok landed geeft aan of de drone is geland.

• Klopt — De drone is geland.

• Onjuist — De drone is niet geland.

geland Booleaanse blok

<geland?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Celebrate a successful landing.]
stijg op naar (500) [mm v] ▶
wacht (1) seconden
land ▶
als <landed> dan
speel geluid [succes v] ▶