โมดูล#

การแนะนำ#

โดรน VEX AIR มีพอร์ตสำหรับเชื่อมต่อโมดูลต่างๆ ของ VEX AIR ซึ่งช่วยให้โดรนสามารถปล่อยและถือสิ่งของต่างๆ ได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

การกระทำ

  • drop/hold payload — ปล่อย payload หรืออนุญาตให้รวบรวม payload

การกระทำ#

ปล่อย/ยึดน้ำหนักบรรทุก#

บล็อกตัววาง/ยึดน้ำหนักบรรทุก drop/hold payload จะปล่อยหรือยึดน้ำหนักบรรทุกโดยใช้โมดูลที่เชื่อมต่ออยู่ ได้แก่ โมดูลขอเกี่ยวแบบมอเตอร์ที่เปิดหรือปิดขอเกี่ยว และโมดูลแม่เหล็กที่เปิดหรือปิดแม่เหล็ก

หมายเหตุ: บล็อกนี้ใช้งานได้เฉพาะกับโมดูลขอเกี่ยวแบบมอเตอร์และโมดูลแม่เหล็กเท่านั้น

โมดูลดรอป/ยึด สแต็ก บล็อก#
โมดูล [ปล่อย v] เพย์โหลด

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

สถานะ

สถานะที่จะใช้กับโมดูล: drop จะปล่อยเพย์โหลดที่ถูกพักไว้ทั้งหมด hold จะอนุญาตให้รวบรวมเพย์โหลดได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
ขึ้นบินไปความสูง [800] [มม. v] ▶
รอ [1] วินาที
โมดูล [ถือ v] เพย์โหลด
รอ [2] วินาที
โมดูล [ปล่อย v] เพย์โหลด
ลงจอด ▶