Moduuli#
Johdanto#
VEX AIR -droonissa on moduuliportti, johon voi liittää erilaisia VEX AIR -moduuleja. Näiden avulla drone voi pudottaa ja pitää mukanaan erilaisia hyötykuormia.
Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:
Toiminnot
pudota/pidä hyötykuorma — Vapauttaa hyötykuormat tai sallii hyötykuormat kerätä.
Toiminta#
pudota/pidätä hyötykuorma#
Pudota/pidä hyötykuormaa -pinolohko vapauttaa tai pitää hyötykuormaa kiinnitetyn moduulin avulla — moottoroitu koukkumoduuli avaa tai sulkee koukkunsa ja magneettimoduuli kytkee magneettinsa päälle tai pois päältä.
Huomautus: Tämä lohko toimii vain moottoroidun koukkumoduulin ja magneettimoduulin kanssa.
moduuli [pudota v] kuorma
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
osavaltio |
Moduulin tila, johon se asetetaan: drop vapauttaa kaikki pidätetyt hyötykuormat. hold sallii hyötykuormat kerätä. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
nouse [800] [mm v] korkeuteen ▶
odota [1] sekuntia
moduuli [pidä v] kuorma
odota [2] sekuntia
moduuli [pudota v] kuorma
laske ▶