Modul#
Einführung#
Die VEX AIR Drohne verfügt über einen Modulanschluss, an den verschiedene VEX AIR Module angeschlossen werden können. Dadurch kann die Drohne unterschiedliche Nutzlasten abwerfen und transportieren.
Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:
Aktionen
Nutzlast abgeben/anhalten — Gibt Nutzlasten frei oder ermöglicht das Einsammeln von Nutzlasten.
Aktion#
Nutzlast abwerfen/halten#
Der Nutzlast-Abwurf-/Halteblock gibt eine Nutzlast mithilfe des angeschlossenen Moduls frei oder hält sie fest – das motorisierte Hakenmodul öffnet oder schließt seinen Haken, und das Magnetmodul schaltet seinen Magneten ein oder aus.
Hinweis: Dieser Block funktioniert nur mit dem Motorhakenmodul und dem Magnetmodul.
Modul [abwerfen v] Nutzlast
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Zustand |
Der Zustand, in den das Modul versetzt werden soll: drop gibt alle gespeicherten Nutzdaten frei. hold ermöglicht das Sammeln von Nutzdaten. |
Beispiel
wenn gestartet
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
starte auf [800] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
Modul [halten v] Nutzlast
warte [2] Sekunden
Modul [abwerfen v] Nutzlast
landen ▶