Controller

Invoering

De VEX AIR dronecontroller heeft een lay-out met 12 knoppen en twee joysticks. Deze inputs stellen de drone in staat om knopdrukken en joystickbewegingen te detecteren, waardoor interactieve en responsieve besturing mogelijk is.

Hieronder vindt u een lijst met alle beschikbare blokken:

• controllerknop ingedrukt — Controleert of een specifieke knop momenteel is ingedrukt.

• controller-aspositie — Rapporteert de positie van de joystick langs een gespecificeerde as.

• controller is verbonden — Rapporteert of de controller met de drone is verbonden.

• batterijniveau controller — Geeft het batterijniveau van de controller weer.

• wanneer controllerknop — Voert een stapel blokken uit wanneer een knop wordt ingedrukt of losgelaten.

• wanneer de controlleras wordt gewijzigd — Voert de bijgevoegde stack uit wanneer de positie van een joystick verandert langs de geselecteerde as.

controllerknop ingedrukt

Het Booleaanse blok controllerknop ingedrukt geeft aan of een specifieke controllerknop is ingedrukt.

• Waar — De aangegeven knop wordt ingedrukt.

• Onjuist — De opgegeven knop wordt niet ingedrukt.

Het Booleaanse blok dat de controllerknop indrukt.

<controller-knop [5 v] ingedrukt?>

Parameters	Beschrijving
knop	De knop geeft aan of deze is ingedrukt, met een waarde tussen 5 en 12.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Take a picture when button 5 is pressed.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
altijd
beweeg met controller
als <controller-knop [5 v] ingedrukt?> dan
maak foto op [vooruit v] camera
einde
einde

positie van de controller-as

Het controller axis position reporter-blok rapporteert de positie van de opgegeven joystick-as. Dit geeft een geheel getal weer tussen -100 en 100.

Het blok voor het rapporteren van de positie van de controller-as.

(controller-as [1 v] positie)

Parameters	Beschrijving
as	De as die de positie moet rapporteren: 1 — De verticale as van de linker joystick. 2 — De horizontale as van de linker joystick. 3 — De horizontale as van de rechter joystick. 4 — De verticale as van de rechter joystick.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Climb when the left joystick is moved up.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶
altijd
als <(controller-as [1 v] positie) [math_greater_than v] [0]> dan
klim [omhoog v]
anders
zweef
einde

De controller is aangesloten.

Het Booleaanse blok controller is verbonden geeft aan of de controller met de drone is verbonden.

• Waar — De controller is aangesloten.

• Onjuist — De controller is niet aangesloten.

Het blok voor het rapporteren van de positie van de controller-as.

<controller verbonden met drone?>

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Print controller connection status on screen.]
altijd
als <controller verbonden met drone?> dan
wis scherm
stel cursor in op rij (1) kolom (1) op scherm
druk [Controller connected] af op scherm ▶
wacht (0.5) seconden
einde
einde

Batterijniveau van de controller

Het batterijniveau van de controller-rapportageblok geeft het batterijniveau van de controller weer als een percentage van 0% tot 100%.

Het blok voor het rapporteren van de positie van de controller-as.

(controller batterijniveau in %)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Show controller's battery level.]
als <(controller batterijniveau in %) [math_greater_than v] [50]> dan
druk [Battery level ok] af op scherm ▶
anders
druk [Battery level low] af op scherm ▶

wanneer controllerknop

Het hoedblok wanneer de controllerknop wordt gebruikt, activeert de bijbehorende stapel blokken wanneer de knop wordt ingedrukt of losgelaten.

Het ‘When Controller’-knop-hoedblok.

wanneer controller-knop [5 v] [ingedrukt v]

Parameters	Beschrijving
knop	Bepaalt welke knop de gebeurtenis activeert, met een waarde tussen 5 en 12.
actie	Bepaalt wanneer de gekoppelde stapel blokken wordt uitgevoerd: pressed wordt uitgevoerd wanneer een knop wordt ingedrukt, en released wordt uitgevoerd wanneer een knop wordt losgelaten.

Voorbeeld

wanneer gestart
stijg op naar [500] [mm v] ▶
altijd
beweeg met controller
einde

wanneer controller-knop [5 v] [ingedrukt v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
maak foto op [vooruit v] camera

wanneer de controller-as wordt gewijzigd

Het hat-blok wanneer de controller-as wordt gewijzigd voert de bijbehorende stack uit wanneer de positie van een joystick langs de geselecteerde as verandert.

Het hoedblok dat wordt geactiveerd wanneer de as van de controller wordt gewijzigd.

wanneer controller-as [1 v] verandert

Parameters	Beschrijving
as	De assen waarop veranderingen moeten worden gecontroleerd: 1 — De verticale as van de linker joystick. 2 — De horizontale as van de linker joystick. 3 — De horizontale as van de rechter joystick. 4 — De verticale as van de rechter joystick.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move forward when the left joystick moves.]
stijg op naar [500] [mm v] ▶

wanneer controller-as [1 v] verandert
beweeg [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶