Módulo

Introducción

El dron VEX AIR cuenta con un puerto de módulo, que se puede conectar a varios módulos VEX AIR. Estos permiten que el dron caiga y retenga diferentes cargas útiles.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Acciones

• drop/hold payload — Libera cargas útiles o permite recogerlas.

Acción

soltar/mantener carga útil

El bloque de pila de * * soltar/retener carga útil * * libera o retiene una carga útil utilizando el módulo adjunto: el módulo de gancho motorizado abre o cierra su gancho, y el módulo de imán enciende o apaga su imán.

Nota: Este bloque solo funciona con el módulo de gancho motorizado y el módulo de imán.

bloque de pila de caída/retención del módulo

módulo [soltar v] carga

Parámetros	Descripción
estado	El estado en el que se colocará el módulo: drop libera todas las cargas útiles retenidas. * * Hold * * permite recopilar cargas útiles.

Ejemplo

cuando inicie
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
despegar a [800] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
módulo [retener v] carga
esperar [2] segundos
módulo [soltar v] carga
aterrizar ▶