Module#

Introduction#

Le drone VEX AIR est doté d’un port de module permettant de connecter différents modules VEX AIR. Ces modules permettent au drone de larguer et de transporter différentes charges utiles.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

Actes

  • drop/hold payload — Libère les charges utiles ou permet la collecte des charges utiles.

Action#

Déposer/maintenir la charge utile#

Le bloc d’empilement drop/hold payload libère ou retient une charge utile à l’aide du module attaché — le module de crochet motorisé ouvre ou ferme son crochet, et le module magnétique active ou désactive son aimant.

Remarque : Ce bloc fonctionne uniquement avec le module de crochet motorisé et le module magnétique.

bloc de pile de module de dépôt/maintien#
module charge utile [déposer v]

Paramètres

Description

État

L’état dans lequel placer le module : drop libère toutes les charges utiles en attente. hold permet de récupérer les charges utiles.

Exemple

au démarrage
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
décoller à [800] [mm v] ▶
attendre [1] secondes
module charge utile [maintenir v]
attendre [2] secondes
module charge utile [déposer v]
atterrir ▶