Modul#
Bevezetés#
A VEX AIR drón modulporttal rendelkezik, amelyhez különféle VEX AIR modulok csatlakoztathatók. Ezek lehetővé teszik, hogy a drón különböző hasznos terheket ejtsen le és tartson.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
Műveletek
payload drop/hold payload — Felszabadítja a hasznos adatokat, vagy lehetővé teszi a hasznos adatok összegyűjtését.
Akció#
hasznos teher leejtése/tartása#
A pazarló teher leengedése/tartása veremblokk a csatlakoztatott modul segítségével engedi ki vagy tartja a hasznos terhet – a motoros horogmodul nyitja vagy zárja a horgát, a mágnesmodul pedig be- vagy kikapcsolja a mágnesét.
Megjegyzés: Ez a blokk csak a motoros horogmodullal és a mágnesmodullal működik.
modul [ejtés v] rakomány
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állami |
A modul állapota: drop felszabadítja az összes felfüggesztett adatot. A hold engedélyezi a hasznos adatok gyűjtését. |
Példa
amikor elindul
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
felszállás [800] [mm v] magasságra ▶
várakozás [1] másodpercig
modul [tartás v] rakomány
várakozás [2] másodpercig
modul [ejtés v] rakomány
leszállás ▶