Magnes#
Wstęp#
Elektromagnes V5 jest przeznaczony wyłącznie do użytku z komórką roboczą V5. Bloki magnetyczne umożliwiają ramieniu komórki roboczej podnoszenie i zwalnianie obiektów poprzez kontrolowanie siły elektromagnesu i czasu jego aktywacji.
Więcej informacji na temat kodowania komórki roboczej V5 można znaleźć na stronie API Arm.
Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:
naładuj elektromagnes – Umożliwia elektromagnesowi podnoszenie i upuszczanie przedmiotów.
ustaw moc elektromagnesu – Ustawia siłę wzmocnienia elektromagnesu po jego wzbudzeniu.
ustaw czas trwania elektromagnesu – Ustawia, jak długo elektromagnes będzie zasilany.
naładować elektromagnes#
Blok wzmocnij elektromagnes ustawia elektromagnes na wzmocnienie lub obniżenie za pomocą ustawionej mocy i czasu trwania.
naładuj [Magnet1 v] na [wzmocnienie v]
Parametr |
Opis |
|---|---|
urządzenie |
Elektromagnes, który należy użyć, konfiguruje się w oknie Urządzenia. |
tryb |
Co powinien robić magnes:
|
ustaw moc elektromagnesu#
Blok Ustaw moc elektromagnesu ustawia siłę elektromagnesu po wzmocnieniu.
ustaw moc [Magnet v] na [50] %
Parametr |
Opis |
|---|---|
urządzenie |
Elektromagnes, który należy użyć, konfiguruje się w oknie Urządzenia. |
moc |
Siła elektromagnesu od 0% (wyłączony) do 100%. |
ustaw czas trwania elektromagnesu#
Blok Ustaw czas trwania elektromagnesu ustawia, jak długo elektromagnes pozostanie w stanie wzmocnienia lub spadku po użyciu bloku Włącz zasilanie elektromagnesu.
ustaw czas trwania [Magnet1 v] na [krótko v]
Parametr |
Opis |
|---|---|
urządzenie |
Elektromagnes, który należy użyć, konfiguruje się w oknie Urządzenia. |
czas trwania |
Jak długo elektromagnes będzie zasilany:
|