Kontrola#

Wstęp#

Sterowanie w Pythonie pozwala Ci powiedzieć robotowi, kiedy ma czekać, kiedy powtórzyć działania, jak podejmować decyzje i kiedy zakończyć projekt.

Poniżej znajduje się lista dostępnych kontrolek, zawierająca metody i podstawowe słowa kluczowe języka Python:

  • wait – Wstrzymuje projekt na określony czas.

  • for – Powtarza kod dla każdego elementu w sekwencji.

  • if – Uruchamia kod, jeśli warunek jest prawdziwy.

  • if/else – uruchamia inny kod w zależności od warunku.

  • if/elif/else – Sprawdza wiele warunków w kolejności.

  • while – Powtarza kod, dopóki warunek jest spełniony.

  • break – Natychmiast opuszcza pętlę.

  • stop_program – Kończy działający program.

  • pass – Symbol zastępczy używany, gdy nie jest wymagana żadna akcja.

Czekać#

wait zatrzymuje się na określony czas przed przejściem do następnego wiersza kodu.

Usage:
wait(time, units)

Parametry

Opis

time

Czas oczekiwania, wyrażony jako dodatnia liczba całkowita lub ułamek dziesiętny.

units

Jednostka reprezentująca czas oczekiwania: MSEC (domyślnie) – milisekundy lub SECONDS

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn right for one second
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Do#

for powtarza zestaw działań określoną liczbę razy. for można stosować do pętli po elementach na listach, krotkach, słownikach, zestawach, ciągach znaków lub do wykonania określonej liczby pętli z range.

Użycie:

for value in expression_list:
    pass

Komponenty

Opis

value

Tymczasowa zmienna przechowująca bieżący element iteracji.

expression_list

Zbiór elementów podlegających pętli (np. lista, ciąg znaków, zakres).

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Jeśli#

if uruchamia wcięty blok kodu, jeśli warunek wynosi True.

Stosowanie:

if condition:
    pass

Komponenty

Opis

condition

Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli wynosi True, wykonywany jest kod wewnątrz bloku if ; jeśli wynosi False, blok jest pomijany.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

jeśli/w przeciwnym razie#

if i else określa, który wcięty blok kodu zostanie uruchomiony na podstawie tego, czy warunek jest True lub False.

Stosowanie:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenty

Opis

condition

Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli wartość wynosi True, wykonywany jest kod wewnątrz bloku if ; jeśli wartość wynosi False, wykonywany jest kod wewnątrz bloku else.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

jeśli/elif/w przeciwnym razie#

Struktura if/elif/else wybiera, który wcięty blok kodu zostanie uruchomiony na podstawie warunków:

  • if uruchamia swój blok, jeśli warunek jest True.

  • elif sprawdza dodatkowe warunki tylko wtedy, gdy wszystkie poprzednie warunki są fałszywe False. Można użyć wielu instrukcji elif.

  • else uruchamia blok tylko wtedy, gdy żaden z poprzednich warunków nie jest spełniony True.

Stosowanie:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenty

Opis

condition

Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Pierwszy warunek, który wynosi True określa, który blok zostanie wykonany; jeśli żaden z nich nie ma wartości True, uruchamiany jest blok else.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Change the LED while turning
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if drivetrain.get_heading() < 120:
            bumper.set_color(OFF)
        elif drivetrain.get_heading() < 240:
            bumper.set_color(RED)
        else:
            bumper.set_color(GREEN)
        wait(0.2, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

chwila#

while powtarza kod, dopóki warunek jest TrueMożna go również używać jako „forever”, używając True jako warunku, lub jako „wait until”, dodając not do warunku, jak pokazano w poniższych przykładach.

Stosowanie:

while condition:
    pass

Komponenty

Opis

condition

Wyrażenie lub zmienna sprawdzana przed każdą iteracją. Jeśli wynosi True, pętla jest kontynuowana; jeśli wynosi False, pętla się zatrzymuje.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn the other direction when the bumper is pressed
    drivetrain.turn(LEFT)
    while not bumper.is_pressed():
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

przerwa#

break powoduje natychmiastowe wyjście z pętli. break może zostać użyte do opuszczenia pętli, która w przeciwnym razie działałaby w nieskończoność.

Użycie:

break

Parametry

Opis

To słowo kluczowe nie ma żadnych parametrów.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop turning after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.stop()
    bumper.set_color(RED)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

zatrzymaj_program#

stop_program kończy działający projekt.

Usage:
stop_program()

Parametry

Opis

Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop the project after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    stop_program()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

przechodzić#

Przebieg pass jest symbolem zastępczym dla przyszłego kodu i można go używać w celu uniknięcia błędów w pustych pętlach, warunkach i funkcjach.

Użycie:

pass

Parametry

Opis

To słowo kluczowe nie ma żadnych parametrów.

 
if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page