Переключатель бампера

Введение

Бамперный переключатель — это механический переключатель, который замыкает цепь при нажатии, позволяя роботу распознавать нажатия и отпускания.

Ниже приведён список доступных блоков:

• Нажата кнопка бампера – Сообщает логическое значение, указывающее, нажата ли кнопка бампера.

• при нажатии или отпускании бамперного переключателя – Запускает прикрепленный стек блоков при нажатии или отпускании бамперного переключателя.

Нажата ли кнопка аварийного выключателя?

Логический блок Нажата кнопка бампера сообщает, нажата ли кнопка бампера. Это можно использовать для проверки того, столкнулся ли робот с другими объектами.

• Верно — Кнопка на бампере нажата.

• Ложь — Кнопка бампера не нажата

<[BumperA v] нажат?>

Параметр	Описание
устройство	Какой переключатель использовать, настраивается в окне «Устройства».

при запуске
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
ждать пока <[BumperA v] нажат?>
вывести [Bumper Switch pressed!] на экран ▶

когда переключатель бампера

Блок when Bumper Switch запускает прикрепленный к нему стек блоков при нажатии или отпускании выбранного бамперного переключателя.

когда [BumperA v] [нажат v]  :: hat events

Параметр	Описание
устройство	Какой переключатель использовать, настраивается в окне «Устройства».
состояние	Когда будет запущена прикрепленная стопка блоков: pressed запустится при нажатии на кнопку бампера, а released — при отпускании кнопки бампера.

Двигайтесь вперед до тех пор, пока в пределах 200 мм не будет обнаружен какой-либо объект.

когда [BumperA v] [нажат v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
вывести [Bumper Switch pressed!] на экран ▶