Utseende#

Penna #

pen.move #

Metoden pen.move(action) används för att ställa in VR-pennans position.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`action`	VR-pennans position är inställd på `UP` eller `DOWN`.

Returer: Inga.

UP - pennan ritar inte en linje på lekplatsen.
DOWN - pennan ritar en färgad linje på lekplatsen.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

Metoden pen.set_pen_color(color) används för att ställa in färgen på VR-pennan.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`color`	VR-pennans färg: `BLACK`, `RED`, `GREEN`eller `BLUE`.

Returer: Inga.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

Metoden pen.set_pen_width(width) används för att ställa in bredden på VR-pennan.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`width`	VR-pennans bredd: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`eller `EXTRA-WIDE`.

Returer: Inga.

Standardbredden för VR-pennan är THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

Metoden pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) används för att ställa in RGB-värdet för VR-pennans färg.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`red`	Intensiteten hos färgen röd i RGB-värdet, från 0 till 255.
`green`	Intensiteten hos färgen grön i RGB-värdet, från 0 till 255.
`blue`	Intensiteten hos färgen blå i RGB-värdet, från 0 till 255.
`opacity`	Transparensen för VR-pennans färg, från 0 till 100 procent.

Returer: Inga.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

Metoden pen.fill(red, green, blue, opacity) fyller i formen av det som VR-pennan är ovanpå, till exempel:


Rutnät	Rutnät	På lekplatser utan rutnät fyller den hela lekplatsgolvet.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`red`	Intensiteten hos färgen röd i RGB-värdet, från 0 till 255.
`green`	Intensiteten hos färgen grön i RGB-värdet, från 0 till 255.
`blue`	Intensiteten hos färgen blå i RGB-värdet, från 0 till 255.
`opacity`	Transparensen för VR-pennans färg, från 0 till 100 procent.

Returer: Inga.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Skriva ut #

brain.print #

Metoden brain.print(value, precision = 0) används för att skriva ut ord, siffror och rapporterade värden till utskriftskonsolen.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`value`	Alla ord, siffror eller sensorer som rapporterar ett värde. Ord måste vara inom citattecken: `”`.
`precision`	Valfritt. Antalet decimaler som rapporteras från ett värde från en sensor eller variabel, från `precision = 0`-`precision = 9`Standardutskriftsprecisionen är `0`.

Returer: Inga.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

Metoden brain.clear() används för att rensa alla rader i Print Console och återställer markören till den första raden.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Returer: Inga.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Metoden brain.new_line() används för att placera markören på en ny rad i Print Console.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Returer: Inga.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

Metoden brain.set_print_color(color) används för att ställa in färgen på texten som skrivs ut till utskriftskonsolen.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`color`	Färgen på texten som ska skrivas ut: `BLACK`, `BLACK`, `RED`eller `GREEN`Som standard är färgen `BLUE`.

Returer: Inga.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

monitor_variabel #

Metoden monitor_variable(“variable”, …) används för att lägga till variabler i övervakningskonsolen så att variablernas värde kan ses och övervakas.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`variable`	Alla tidigare inställda globala variabel.

Returer: Inga.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

monitor_sensor #

Metoden monitor_sensor(“sensor”, …) används för att lägga till sensorer i monitorkonsolen så att sensorvärdena kan övervakas.

Detta är en icke-väntande-metod och tillåter att alla efterföljande metoder körs utan fördröjning.

Parametrar	Beskrivning
`sensor`	Alla sensoridentifierare som stöds.

Returer: Inga.

Sensoridentifierare som stöds:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")