ควบคุม

การแนะนำ

การควบคุมใน Python ช่วยให้คุณบอกหุ่นยนต์ได้ว่าเมื่อใดควรรอ เมื่อใดควรทำซ้ำการกระทำ วิธีการตัดสินใจ และเมื่อใดควรยุติโครงการ

ด้านล่างนี้คือรายการของตัวควบคุมที่มีให้ใช้งาน รวมถึงเมธอดและคำหลักหลักของ Python:

• wait — หยุดโปรเจกต์ชั่วคราวตามระยะเวลาที่กำหนด

• for — ทำซ้ำรหัสสำหรับแต่ละรายการในลำดับ

• if — รันโค้ดหากเงื่อนไขเป็นจริง

• if/else — รันโค้ดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเงื่อนไข

• if/elif/else — ตรวจสอบเงื่อนไขหลายรายการตามลำดับ

• while — ทำซ้ำโค้ดในขณะที่เงื่อนไขเป็นจริง

• break — ออกจากลูปทันที

• stop_program — ยุติโปรแกรมที่กำลังทำงานอยู่

• pass — ตัวยึดตำแหน่งที่ใช้เมื่อไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ

รอ

wait หยุดชั่วคราวเป็นระยะเวลาที่กำหนดก่อนที่จะไปยังบรรทัดโค้ดถัดไป

Usage:
wait(time, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
time	ระยะเวลาที่ต้องรอ โดยระบุเป็นจำนวนเต็มบวกหรือทศนิยม
units	หน่วยที่ใช้แสดงเวลาที่รอ: MSEC (ค่าเริ่มต้น) – มิลลิวินาที หรือ SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

สำหรับ

for ทำซ้ำชุดการกระทำตามจำนวนครั้งที่กำหนด for สามารถใช้เพื่อวนซ้ำรายการในรายการ ทูเปิล พจนานุกรม ชุด สตริง หรือสำหรับจำนวนรอบที่กำหนดด้วย range

วิธีใช้:

for value in expression_list:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
value	ตัวแปรชั่วคราวที่ใช้เก็บค่าองค์ประกอบปัจจุบันในการวนซ้ำ
expression_list	ชุดขององค์ประกอบที่ถูกวนซ้ำ (เช่น รายการ, สตริง, ช่วง)

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

ถ้า

if รันบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไป ถ้าเงื่อนไขเป็น True

วิธีใช้:

if condition:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น Trueโค้ดภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น Falseบล็อกนั้นจะถูกข้ามไป

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

ถ้า/มิฉะนั้น

if และ else กำหนดว่าบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปจะทำงานโดยพิจารณาจากว่าเงื่อนไขเป็น True หรือ False

วิธีใช้:

if condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น Trueโค้ดภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น Falseโค้ดภายในบล็อก else จะทำงานแทน

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

ถ้า/หรือถ้าไม่/มิฉะนั้น

โครงสร้าง if/elif/else จะเลือกบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปว่าจะทำงานอย่างไร โดยขึ้นอยู่กับเงื่อนไข:

• if รันบล็อก ถ้าเงื่อนไขเป็น True

• elif ตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมเฉพาะเมื่อเงื่อนไขก่อนหน้าทั้งหมดเป็น Falseเท่านั้น สามารถใช้คำสั่ง elif ได้หลายคำสั่ง

• else จะรันบล็อกเฉพาะเมื่อไม่มีเงื่อนไขก่อนหน้าใดเป็นจริง True

วิธีใช้:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น True จะกำหนดว่าบล็อกใดจะทำงาน หากไม่มีเงื่อนไขใดเป็น Trueบล็อก else จะทำงาน

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

ในขณะที่

while จะรันโค้ดซ้ำๆ ตราบใดที่เงื่อนไขเป็น Trueนอกจากนี้ยังสามารถใช้เป็น “ตลอดไป” โดยใช้ True เป็นเงื่อนไข หรือเป็น “รอจนกว่า” โดยเพิ่ม not เข้าไปในเงื่อนไข ดังแสดงในตัวอย่างด้านล่าง

วิธีใช้:

while condition:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนการวนซ้ำแต่ละครั้ง ถ้าเป็น Trueลูปจะทำงานต่อ ถ้าเป็น Falseลูปจะหยุด

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

หยุดพัก

break ออกจากลูปทันที break ใช้เพื่อออกจากลูปที่อาจจะวนซ้ำไปเรื่อยๆ

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

หยุดโปรแกรม

program_stop ยุติโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่

Usage:
brain.program_stop()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

ผ่าน

pass เป็นตัวแทนสำหรับโค้ดในอนาคต และสามารถใช้เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในลูปว่างเปล่า เงื่อนไข และฟังก์ชัน

if condition:
    pass

def function():
    pass