สวิตช์กันชน

การแนะนำ

สวิตช์กันกระแทก เป็นสวิตช์เชิงกลที่ทำให้วงจรสมบูรณ์เมื่อถูกกด ทำให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับการกดและการปล่อยได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• กดสวิตช์กันชน – รายงานค่าบูลีนที่ระบุว่าสวิตช์กันชนถูกกดหรือไม่

• เมื่อกดหรือปล่อยสวิตช์กันชน – รันชุดบล็อกที่เชื่อมต่อเมื่อกดหรือปล่อยสวิตช์กันชน

กดสวิตช์กันชนหรือเปล่า?

บล็อก Boolean Bumper Switch pressed จะรายงานว่าสวิตช์กันกระแทกถูกกดหรือไม่ สามารถใช้ตรวจสอบได้ว่าหุ่นยนต์ชนกับวัตถุอื่นหรือไม่

• จริง — สวิตช์กันชนกำลังถูกกดอยู่

• เท็จ — ไม่ได้กดสวิตช์กันชน

<[BumperA v] ถูกกด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกใช้สวิตช์กันกระแทกตัวใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

เมื่อเริ่มต้น
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
รอจนกว่า <[BumperA v] ถูกกด?>
พิมพ์ [Bumper Switch pressed!] บนหน้าจอ ▶

เมื่อสวิตช์กันชน

บล็อก when Bumper Switch จะเรียกใช้บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่เมื่อกดหรือปล่อย Bumper Switch ที่เลือกไว้

เมื่อ [BumperA v] [กด v]  :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกใช้สวิตช์กันกระแทกตัวใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
สถานะ	เมื่อบล็อกที่ต่อกันจะทำงาน: pressed จะทำงานเมื่อกดสวิตช์กันกระแทกลง และ released จะทำงานเมื่อปล่อยสวิตช์กันกระแทก

ขับไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบวัตถุในระยะ 200 มม.

เมื่อ [BumperA v] [กด v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
พิมพ์ [Bumper Switch pressed!] บนหน้าจอ ▶