สวิตช์จำกัด

การแนะนำ

สวิตช์จำกัด คือเซ็นเซอร์ดิจิทัลขนาดเล็กที่ตรวจจับการสัมผัสกับวัตถุ

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• สวิตช์จำกัดถูกกด – ส่งคืนว่าสวิตช์จำกัดที่ระบุถูกกดอยู่ในขณะนี้หรือไม่

• เมื่อสวิตช์จำกัด – เรียกใช้ชุดบล็อกที่เชื่อมต่อเมื่อกดหรือปล่อยสวิตช์จำกัดที่ระบุ

กดสวิตช์จำกัด

บล็อก Boolean Limit Switch pressed จะรายงานว่าสวิตช์จำกัดถูกกดหรือไม่ สามารถใช้ตรวจสอบได้ว่าหุ่นยนต์ชนกับวัตถุอื่นหรือไม่

• จริง – สวิตช์จำกัดกำลังถูกกดอยู่

• เท็จ – สวิตช์จำกัดไม่ได้ถูกกด

<[LimitSwitchA v] ถูกกด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ควรใช้ Limit Switch รุ่นใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่าง Devices

เมื่อสวิตช์จำกัด

บล็อก when Limit Switch จะสั่งงานบล็อกที่เชื่อมต่ออยู่เมื่อกดหรือปล่อย Limit Switch ที่เลือกไว้

เมื่อ [LimitSwitchA v] [กด v]  :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	ควรใช้ Limit Switch รุ่นใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่าง Devices
สถานะ	เมื่อบล็อกที่ต่อกันจะทำงาน: pressed จะทำงานเมื่อกดสวิตช์จำกัดลง และ released จะทำงานเมื่อปล่อยสวิตช์จำกัด