Світлодіодний

Вступ

Робот-кодувальник VEX AIM має шість світлодіодів (світлодіодів) по всьому корпусу робота. Світлодіоди можна налаштувати на різні кольори, щоб надавати зворотний зв’язок, показувати стан робота або полегшувати відстеження робота під час проекту.

Кожен світлодіод можна налаштувати окремо, усі світлодіоди можна налаштувати одночасно або групу світлодіодів можна налаштувати разом за допомогою кортежу.

Назви світлодіодів:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Нижче наведено список усіх методів:

Дії — Увімкнення або вимкнення світлодіодів.

• on — Вмикає один світлодіод, усі світлодіоди або групу світлодіодів.

• off — Вимикає один світлодіод, усі світлодіоди або групу світлодіодів.

Дії

on

on вмикає один світлодіод, усі світлодіоди або групу світлодіодів.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Параметр	Опис
led	Світлодіод або світлодіоди, які потрібно ввімкнути: Один світлодіод, наприклад, LED1 Усі світлодіоди з ALL_LEDS Група світлодіодів у кортежі, наприклад, (LED1, LED2)
color	Необов’язково. Колір, який потрібно встановити для вибраного світлодіода або світлодіодів: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (за замовчуванням) YELLOW Ви також можете вказати власний колір.

Приклади

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off вимикає один світлодіод, усі світлодіоди або групу світлодіодів.

Usage:
robot.led.off(led)

Параметр	Опис
led	Світлодіод або світлодіоди, які потрібно вимкнути: Один світлодіод, наприклад, LED1 Усі світлодіоди з ALL_LEDS Група світлодіодів у кортежі, наприклад, (LED1, LED2)

Приклади

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))