Відстань

Вступ

Датчик відстані може визначити, чи знаходиться об’єкт перед ним, і повідомити, наскільки далеко цей об’єкт знаходиться.

Нижче наведено список доступних блоків:

• Відстань знайдено до об’єкта — Повідомляє, чи датчик відстані наразі виявляє об’єкт.

• відстань до об’єкта — Повідомляє відстань між датчиком відстані та найближчим виявленим об’єктом.

Відстань знайденого об’єкта

Логічний блок Відстань знайдено до об’єкта повідомляє, чи датчик відстані наразі виявляє об’єкт у межах 2000 мм.

• Правда — Датчик відстані виявляє об’єкт.

• Хибно — Датчик відстані не виявляє об’єкт.

<[FrontDistance v] знайшов об'єкт?>

Параметри	Опис
датчик відстані	Датчик відстані для використання. Виберіть один із датчиків відстані, доступних для VR-робота.

Приклад

коли запущено :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
повернути [праворуч v]
чекати до <[FrontDistance v] знайшов об'єкт?>
зупинити рух

відстань до об’єкта

Блок звіту відстані до об’єкта повідомляє відстань між датчиком відстані та найближчим виявленим об’єктом.

(відстань [FrontDistance v] у [мм v])

Параметри	Опис
датчик відстані	Датчик відстані для використання. Виберіть один із датчиків відстані, доступних для VR-робота.
одиниця	Одиниця вимірювання відстані: мм або дюйми.

Приклад

коли запущено :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
повернути [праворуч v]
чекати до <[FrontDistance v] знайшов об'єкт?>
зупинити рух
вивести (відстань [FrontDistance v] у [мм v]) ▶