視覺感測器#

介紹 #

VEX V5 的視覺感測器能夠偵測並追蹤顏色及顏色代碼。這使得視覺感測器能夠分析周圍環境、追蹤物體，並根據檢測到的視覺數據做出反應。

以下是所有可用模組的清單：

操作 — 從視覺感測器擷取所選物件類型的資料。

設定 — 選擇要與之互動的物件。

價值－存取和使用已捕獲的資料。

視覺物件存在 — 報告偵測到的物件是否存在。
視覺物件計數 — 報告快照中偵測到的物件數量。
視覺物件屬性 — 報告詳細信息，例如：
- width & height — 顏色簽名的大小。
- centerX & centerY — 感測器視圖中的中心位置座標。
- angle — 顏色特徵的角度。

拍攝視覺快照堆疊模組將從視覺感測器捕獲當前影像，以便進行處理和分析，提取顏色特徵或顏色代碼。

必須先在視覺感測器實用程式中配置顏色簽名和顏色代碼，然後才能將此模組使用它們。

注意：在使用任何其他視覺感測器模組之前，需要先進行快照。

資料集按寬度從大到小的順序儲存對象，索引從 0 開始。可以使用 視覺物件屬性 程式碼區塊存取每個物件的屬性。如果沒有偵測到匹配的對象，則報告資料集為空。

拍攝 [Vision1 v] 的 [SELECT_A_SIG v] 快照

範圍

描述

裝置

在「設備」視窗中配置要使用的視覺感測器。

簽名

篩選資料集，僅包含具有給定簽章的資料。可用簽名包括：

設定視覺感測器物件項目堆疊區塊設定要使用資料集中的哪個項目。

設定 [Vision1 v] 物件項目為 (1)

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的視覺感測器。
物品	要使用的資料集中的項目編號。

視覺物件存在布林區塊報告是否在資料集中偵測到指定的顏色簽名或顏色代碼。

<[Vision1 v] 物件存在？>

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的視覺感測器。

視覺物件計數報告模組會將資料集中偵測到的物件數量以整數形式報告。

([Vision1 v] 物件數量)

範圍	描述
裝置	在「設備」視窗中配置要使用的視覺感測器。

使用 拍攝視覺感測器快照 區塊後，儲存的每個物件都包含五個屬性（如下所示）。

([Vision1 v] 物件 [寬度 v])

所有屬性值描述了在執行拍攝視覺感測器快照程式碼區塊時，偵測到的物體在視覺感測器視野中的位置和大小。這些值以像素為單位，基於感測器的316×212像素解析度。

範圍	描述
視覺感測器	要使用的視覺感測器，在「裝置」視窗中進行配置。
財產	要使用偵測到的物件的哪個屬性：寬度高度 X軸中心點 Y軸中心點角度

範圍

描述

視覺感測器

要使用的視覺感測器，在「裝置」視窗中進行配置。

財產

要使用偵測到的物件的哪個屬性：