视觉传感器 #

介绍 #

VEX V5 的视觉传感器能够检测和追踪颜色及颜色代码。这使得视觉传感器能够分析周围环境、追踪物体，并根据检测到的视觉数据做出反应。

以下是所有可用模块的列表：

操作 – 从视觉传感器采集所选签名的数据。

设置 – 选择要与之交互的对象。

价值——访问和使用已采集的数据。

视觉传感器对象是否存在？ – 返回是否检测到对象。
视觉传感器对象计数 – 返回检测到的对象数量。
视觉传感器对象属性 – 返回以下详细信息：
- width & height – 对象的大小。
- centerX & centerY – 传感器视图中的中心位置坐标。
- angle – 颜色代码的方向。

“拍摄视觉传感器快照”模块会过滤来自视觉传感器帧的数据。视觉传感器可以检测包含已配置颜色和颜色代码的特征。

必须先在视觉实用程序中配置颜色和颜色代码，然后才能将此模块使用它们。

数据集按宽度从大到小的顺序存储对象，从第 1 项开始。可以使用 Vision object property 代码块访问每个对象的属性。如果没有检测到匹配的对象，则返回空数据集。

[Vision 1 v] 拍照 [SELECT_A_SIG v]

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的视觉传感器。
签名	要分析快照中的颜色特征或颜色代码。

设置视觉传感器对象项 块设置要使用数据集中的哪个项。

设定 [Vision 1 v] 对象标号为 (1)

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的视觉传感器。
物品	要使用的数据集中的项目编号。

视觉传感器对象是否存在？ 模块返回一个布尔值，指示是否在数据集中检测到任何对象。

<[Vision 1 v] 对象存在？>

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的视觉传感器。

视觉传感器对象计数 模块以整数形式返回数据集中检测到的对象数量。

([Vision 1 v] 对象数目)

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的视觉传感器。

使用 拍摄视觉传感器快照 块后，每个对象（如下所示）都包含五个属性。

([Vision 1 v] 对象 [宽 v])

某些属性值基于检测到的物体在视觉传感器视野中的位置，该位置是在使用拍摄视觉传感器快照模块时确定的。视觉传感器的分辨率为316×212像素。

范围

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的视觉传感器。

财产

要使用检测到的对象的哪个属性：

width 函数返回检测到的对象的宽度（以像素为单位），数值为 1 到 316 之间的整数。

([Vision 1 v] 对象 [宽 v])

height 返回检测到的对象的高度（以像素为单位），数值为 1 到 212 之间的整数。

([Vision 1 v] 对象 [高 v])

centerX 返回检测到的对象中心的 x 坐标（以像素为单位），数值为 0 到 316 之间的整数。

([Vision 1 v] 对象 [中心X坐标 v])

centerY 返回检测到的对象中心的 y 坐标（以像素为单位），数值为 0 到 212 之间的整数。

([Vision 1 v] 对象 [中心Y坐标 v])

angle 返回检测到的颜色代码的方向，以 0 到 180 度之间的整数表示。

([Vision 1 v] 对象 [夹角 v])