مستشعر المسافة

مقدمة

يستطيع مستشعر المسافة اكتشاف ما إذا كان هناك جسم أمامه، وتحديد المسافة التي تفصله عنه. كما يمكنه الإبلاغ عن السرعة النسبية للجسم المكتشف، وتقدير حجمه (صغير، متوسط، كبير).

يعمل مستشعر المسافة ضمن نطاق يتراوح من 20 مم إلى 2000 مم.

عند مسافة أقل من 200 مم، تكون الدقة حوالي ±15 مم. أما عند مسافة أعلى من 200 مم، فتتحسن الدقة لتصل إلى حوالي 5%.

يستخدم مستشعر المسافة ليزرًا من الفئة 1. يتم توجيه الكشف للأمام مباشرة وهو آمن للاستخدام في الفصول الدراسية.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

• مسافة الجسم — يبلغ عن المسافة بين مستشعر المسافة وأقرب جسم تم اكتشافه.

• سرعة الجسم — يبلغ عن مدى سرعة تحرك الجسم المكتشف باتجاه أو بعيدًا عن مستشعر المسافة.

• حجم الكائن هو — يُبلغ عما إذا كان الكائن المكتشف يطابق الحجم المحدد.

• المسافة التي تم العثور على جسم فيها — يُبلغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف جسمًا حاليًا.

مسافة الجسم

تقوم وحدة الإبلاغ عن مسافة الجسم بالإبلاغ عن المسافة بين مستشعر المسافة وأقرب جسم تم اكتشافه.

(مسافة كائن [Distance1 v] بـ [مم v])

حدود	وصف
جهاز	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.
وحدات	وحدة قياس المسافة: مم (من 20 مم إلى 2000 مم) أو بوصة (من 0.78 بوصة إلى 78.74 بوصة).

مثال

تقدم للأمام حتى يتم اكتشاف جسم ما في نطاق 200 مم

عند البدء
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر حتى <(مسافة كائن [Distance1 v] بـ [مم v]) [math_less_than v] [50]>
إيقاف القيادة

سرعة الجسم

تقوم وحدة الإبلاغ عن سرعة الجسم بالإبلاغ عن السرعة النسبية للجسم المكتشف كرقم عشري بوحدة م/ث (متر في الثانية).

تُظهر السرعة مدى سرعة تحرك الجسم باتجاه مستشعر المسافة أو ابتعاده عنه. تشير القيمة القريبة من الصفر إلى أن الجسم لا يتحرك كثيرًا بالنسبة للمستشعر.

(سرعة كائن [Distance1 v] بـ m/s)

حدود	وصف
جهاز	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.

حجم الكائن هو

تقوم كتلة حجم الكائن المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان الكائن الذي تم اكتشافه بواسطة مستشعر المسافة يطابق الحجم المحدد.

يقوم مستشعر المسافة بتقدير حجم الجسم بناءً على مقدار مجال رؤية المستشعر الذي يشغله الجسم المكتشف.

• صحيح — يكتشف مستشعر المسافة جسمًا بالحجم المحدد.

• خطأ — لا يكتشف مستشعر المسافة جسمًا بالحجم المحدد.

<حجم كائن [Distance1 v] هو [صغير v]؟>

حدود	وصف
جهاز	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.
مقاس	حجم الكائن المراد التحقق منه: صغير متوسط كبير

تم العثور على جسم عن بعد

تقوم كتلة المسافة التي تم العثور على جسم المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف جسمًا حاليًا.

• صحيح — مستشعر المسافة يكتشف وجود جسم.

• خطأ — لا يكتشف مستشعر المسافة وجود جسم.

<[Distance1 v] وجد كائناً؟>

حدود	وصف
جهاز	مستشعر المسافة المراد استخدامه. اختر من بين مستشعرات المسافة المُهيأة في نافذة الأجهزة.

مثال

تقدم للأمام حتى يتم اكتشاف جسم ما في نطاق 50 مم

عند البدء
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
للأبد
تشغيل [للأمام v]
إذا <[Distance1 v] وجد كائناً؟> إذن
إذا <(مسافة كائن [Distance1 v] بـ [مم v]) [math_less_than v] [50]> إذن
إيقاف القيادة
توقف