برج#

مقدمة #

برج الإشارة هو جهاز يستخدم أضواء ملونة لعرض حالة الروبوت. كما أنه مزود بمفتاح مدمج يعمل بالضغط، ويستشعر متى يتم الضغط عليه.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل:

set Signal Tower — يحدد نمط الإضاءة لواحد أو أكثر من مصابيح LED الموجودة على برج الإشارة.
عند الضغط على مصد برج الإشارة — يقوم بتشغيل مجموعة من الكتل عند الضغط على مصد برج الإشارة.

تقوم كتلة set signal tower بتحديد نمط الإضاءة لواحد أو أكثر من مصابيح LED الموجودة على برج الإشارة.

يمكن استخدام هذه الأضواء لتتبع مكان وجود الروبوت في المشروع أو لإظهار متى يتم استيفاء شروط معينة.

اضبط [SignalTower1 v] إلى [أخضر v] و[ثابت v]

المعلمة	وصف
برج الإشارة	يتم تحديد برج الإشارة المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.
لون	يُحدد لون الضوء المراد ضبط النمط عليه: أخضر أحمر أصفر أزرق أبيض الكل
نمط	يُحدد نمط الإضاءة: ثابت — ستظل الأضواء مضاءة باستمرار وميض — ستومض الأضواء إيقاف — يُطفئ الأضواء

المعلمة

وصف

برج الإشارة

يتم تحديد برج الإشارة المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

لون

يُحدد لون الضوء المراد ضبط النمط عليه:

نمط

يُحدد نمط الإضاءة:

مثال

عند البدء
[Make the blue light blink.]
اضبط [SignalTower1 v] إلى [أزرق v] و[وامض v]
انتظر (3) ثانية
اضبط [SignalTower1 v] إلى [أزرق v] و[إيقاف v]

عند الضغط على زر برج الإشارة، يقوم هذا الجزء بتشغيل مجموعة الأجزاء المتصلة به. ويمكن استخدامه كزر إيقاف طارئ.

عند ضغط بامبر [SignalTower1 v]  :: hat events

المعلمة	وصف
جهاز	يتم تحديد برج الإشارة المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

عند ضغط بامبر [SignalTower1 v]  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
اضبط [Arm1 v] على إيقاف التحكم