الأجهزة ثلاثية الأسلاك#
تتصل الأجهزة ثلاثية الأسلاك بالمنافذ ثلاثية الأطراف الموجودة على وحدة التحكم الرئيسية (EXP Brain) أو على وحدة توسيع ثلاثية الأسلاك. وتشمل هذه الأجهزة أجهزة الاستشعار والمحركات والمشغلات التي تتواصل باستخدام إشارات تناظرية أو رقمية بسيطة.
فيما يلي قائمة بالأجهزة المتاحة ذات الثلاثة أسلاك:
مقياس التسارع - يكشف التسارع والميل على طول محاور متعددة لقياس الحركة والاتجاه. يتضمن المستشعر وصلة لضبط الحساسية بين نطاقي 2G و 6G.
مفتاح الصدمة - مفتاح زنبركي يستخدم للكشف عن الاصطدامات أو الصدمات على الروبوت.
Digital In - يقرأ إشارات الإدخال الثنائية (عالية أو منخفضة) من الأجهزة الخارجية مثل المفاتيح أو أجهزة الاستشعار.
Digital Out - يرسل إشارات خرج ثنائية (عالية أو منخفضة) للتحكم في الأجهزة الخارجية مثل مصابيح LED أو المرحلات.
المشفر - يقيس الوضع الدوراني النسبي واتجاه العمود لتحديد السرعة أو المسافة المقطوعة.
مستشعر الجيروسكوب - يقيس معدل دوران الروبوت لتتبع المنعطفات والحفاظ على اتجاه الحركة.
مؤشر LED - يتحكم في مؤشرات LED عن طريق تشغيلها أو إيقافها.
مستشعر الضوء - يقيس شدة الضوء المحيط لاكتشاف تغيرات السطوع أو التباين في بيئة الروبوت.
مفتاح الحد - مفتاح صغير يكشف التلامس مع الأشياء أو الأسطح.
متتبع الخطوط - يكتشف الاختلافات في انعكاس الضوء، مما يسمح للروبوت بتتبع الخطوط على سطح الملعب.
مستشعر الجسم - يستخدم انعكاس الأشعة تحت الحمراء للكشف عما إذا كان هناك جسم قريب، ويعيد إشارة رقمية عندما يكون شيء ما ضمن النطاق.
المحرك 393 - محرك تيار مستمر قديم من أنظمة VEX EDR.
مقياس الجهد - يقيس الوضع الزاوي لعمود أو آلية دوارة. يدعم المستشعر 270 درجة من الدوران.
محدد المدى - يستخدم الموجات الصوتية فوق الصوتية لقياس المسافة بين المستشعر والأجسام القريبة.
محرك سيرفو - محرك يتم التحكم في موضعه ويستخدم لتدوير الآليات إلى زوايا محددة.