Atstumo jutiklis

Įvadas

Atstumo jutiklis gali aptikti, ar priešais jutiklį yra objektas, ir pateikti atstumą iki to objekto. Jis taip pat gali pranešti aptikto objekto santykinį greitį ir įvertinti, ar objektas yra mažas, vidutinis ar didelis.

Atstumo jutiklis veikia nuo 20 mm iki 2000 mm diapazone.

Žemiau 200 mm tikslumas yra maždaug ±15 mm. Virš 200 mm tikslumas padidėja iki maždaug 5 %.

Atstumo jutiklis naudoja 1 klasės lazerį. Aptikimas nukreiptas tiesiai į priekį ir yra saugus klasėje.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• objekto atstumas – nurodo atstumą tarp atstumo jutiklio ir artimiausio aptikto objekto.

• objekto greitis – nurodo, kaip greitai aptiktas objektas juda link atstumo jutiklio arba nuo jo.

• objekto dydis yra — Praneša, ar aptiktas objektas atitinka pasirinktą dydį.

• Atstumas, kuriuo aptinkamas objektas – Praneša, ar atstumo jutiklis šiuo metu aptinka objektą.

objekto atstumas

Objekto atstumo registravimo blokas praneša apie atstumą tarp atstumo jutiklio ir artimiausio aptikto objekto.

([Distance1 v] objekto atstumas [mm v])

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas atstumo jutiklis. Pasirinkite iš atstumo jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetai	Atstumo vienetas: mm (nuo 20 mm iki 2000 mm) arba coliai (nuo 0,78 colio iki 78,74 colio).

Pavyzdys

Važiuokite pirmyn, kol 200 mm atstumu aptiksite objektą

kai pradėta
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti kol <([Distance1 v] objekto atstumas [mm v]) [math_less_than v] [50]>
sustabdyti važiavimą

objekto greitis

Objekto greičio reporterio blokas praneša aptikto objekto santykinį greitį dešimtainiu skaičiumi m/s (metrais per sekundę).

Greitis rodo, kaip greitai objektas juda link atstumo jutiklio arba nuo jo. Reikšmė, artima 0, reiškia, kad objektas jutiklio atžvilgiu juda nedaug.

([Distance1 v] objekto greitis m/s)

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas atstumo jutiklis. Pasirinkite iš atstumo jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

objekto dydis yra

Loginis blokas „Objekto dydis yra“ praneša, ar atstumo jutiklio aptiktas objektas atitinka pasirinktą dydį.

Atstumo jutiklis įvertina objekto dydį pagal tai, kiek jutiklio matymo lauko užima aptiktas objektas.

• Teisinga – atstumo jutiklis aptinka pasirinkto dydžio objektą.

• Klaidinga – Atstumo jutiklis neaptinka pasirinkto dydžio objekto.

<[Distance1 v] objekto dydis yra [mažas v]?>

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas atstumo jutiklis. Pasirinkite iš atstumo jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
dydis	Objekto dydis, kurį reikia patikrinti: mažas vidutinis didelis

Atstumas rado objektą

Loginis blokas Atstumas iki objekto praneša, ar atstumo jutiklis šiuo metu aptinka objektą.

• Teisinga – Atstumo jutiklis aptinka objektą.

• Klaidinga – Atstumo jutiklis neaptinka objekto.

<[Distance1 v] aptiko objektą?>

Parametrai	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas atstumo jutiklis. Pasirinkite iš atstumo jutiklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Važiuokite pirmyn, kol 50 mm atstumu aptiksite objektą

kai pradėta
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
amžinai
važiuoti [pirmyn v]
jei <[Distance1 v] aptiko objektą?> tada
jei <([Distance1 v] objekto atstumas [mm v]) [math_less_than v] [50]> tada
sustabdyti važiavimą
pertraukti