مخ

مقدمة

تتيح لك وحدات التحكم في الدماغ إرسال معلومات حول البطارية المتصلة بوحدة التحكم EXP Brain، مثل جهد البطارية والتيار وسعة الشحن. كما تتيح لك هذه الوحدات الاستجابة لضغطات الأزرار على وحدة التحكم EXP Brain.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

• تم الضغط على زر الدماغ — يُبلغ عما إذا كان زر دماغ معين مضغوطًا حاليًا.

• جهد البطارية – يعرض جهد بطارية EXP Brain.

• تيار البطارية – يُبلغ عن التيار الكهربائي المسحوب من البطارية.

• سعة البطارية — يعرض النسبة المئوية الحالية لبطارية الدماغ.

• عند الضغط على زر الدماغ – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على زر محدد في الدماغ أو تحريره.

تم الضغط على زر الدماغ

تقوم كتلة تم الضغط على زر الدماغ المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان يتم الضغط حاليًا على زر معين في الدماغ.

• صحيح – يتم الضغط على الزر المحدد في الدماغ.

• خطأ – لم يتم الضغط على الزر المحدد في الدماغ.

<زر Brain [◀ v] مضغوط؟>

المعلمة	وصف
زر	أي زر يجب استخدامه: ◀ ▶ تحقق

عند البدء
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
انتظر حتى <زر Brain [تحقق v] مضغوط؟>
اطبع [Check was pressed!] على الشاشة ▶

جهد البطارية

الجهد الكهربائي هو الضغط الكهربائي المُزوَّد للبطارية. تُبلغ وحدة قياس جهد البطارية عن الجهد الحالي للبطارية، مما يُساعدك على التحقق مما إذا كانت البطارية مشحونة بشكل كافٍ لتشغيل الروبوت بكفاءة، ويتراوح الجهد بين 7.0 و 8.0 فولت.

(فولتية البطارية بالفولت)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

تيار البطارية

التيار هو مقدار التيار الكهربائي الذي يستهلكه الروبوت من البطارية. تعرض وحدة مُبلغ تيار البطارية بيانات سحب التيار من البطارية، مما يساعدك على معرفة مدى جهد الروبوت أو ما إذا كانت المحركات تحت حمل زائد، ويتراوح هذا القياس بين 0.0 و15.0 أمبير.

(تيار البطارية بالأمبير)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

سعة البطارية

تقوم وحدة الإبلاغ عن سعة البطارية بالإبلاغ عن مستوى البطارية كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.

(سعة البطارية بـ %)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

عندما زر الدماغ

تقوم كتلة عند الضغط على زر الدماغ بتشغيل المكدس المرفق عند الضغط على زر معين في الدماغ أو تحريره.

عند ضغط زر Brain [◀ v] [مضغوط v]  :: hat events

المعلمة	وصف
زر	يُحدد الزر الذي سيُفعّل الحدث: ◀ ▶ تحقق
فعل	يحدد متى سيتم تنفيذ مجموعة الكتل المرفقة: pressed سيتم تشغيلها عند الضغط على زر، و released سيتم تشغيلها عند تحرير الزر.

تقدم للأمام حتى يتم اكتشاف جسم ما في نطاق 200 مم

عند ضغط زر Brain [◀ v] [مضغوط v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
اطبع [Left arrow pressed!] على الشاشة ▶