Датчик відстані#

Вступ#

Датчик відстані може визначати, чи знаходиться об’єкт перед ним, і повертати інформацію про відстань до нього. Він також може повідомляти про відносну швидкість виявленого об’єкта та оцінювати, чи є об’єкт малим, середнім чи великим.

Датчик відстані працює в діапазоні від 20 мм до 2000 мм.

Нижче 200 мм точність становить приблизно ±15 мм. Вище 200 мм точність покращується приблизно до 5%.

Датчик відстані використовує лазер класу 1. Виявлення спрямоване прямо вперед і безпечне для використання в класі.

Датчик відстані.

Нижче наведено список доступних блоків:

відстань до об’єкта#

Блок звіту відстані до об’єкта повідомляє відстань між датчиком відстані та найближчим виявленим об’єктом.

(відстань до об'єкта [Distance1 v] у [мм v])

Параметри

Опис

пристрій

Датчик відстані, який потрібно використовувати. Виберіть один із датчиків відстані, налаштованих у вікні «Пристрої».

одиниці

Одиниця вимірювання відстані: мм (від 20 мм до 2000 мм) або дюйми (від 0,78 дюйма до 78,74 дюйма).

Приклад

Рухайтеся вперед, доки не буде виявлено об’єкт у межах 200 мм#
коли запущено
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
їхати [вперед v]
чекати до <(відстань до об'єкта [Distance1 v] у [мм v]) [math_less_than v] [50]>
зупинити рух

швидкість об’єкта#

Блок звіту швидкість об’єкта повідомляє відносну швидкість виявленого об’єкта у вигляді десяткового числа в м/с (метрах за секунду).

Швидкість показує, як швидко об’єкт рухається до датчика відстані або від нього. Значення близьке до 0 означає, що об’єкт не рухається суттєво відносно датчика.

(швидкість об'єкта [Distance1 v] у м/с)

Параметри

Опис

пристрій

Датчик відстані, який потрібно використовувати. Виберіть один із датчиків відстані, налаштованих у вікні «Пристрої».

розмір об’єкта#

Логічний блок розмір об’єкта є повідомляє, чи відповідає об’єкт, виявлений датчиком відстані, вибраному розміру.

Датчик відстані оцінює розмір об’єкта на основі того, яку частину поля зору датчика займає виявлений об’єкт.

  • Правда — Датчик відстані виявляє об’єкт вибраного розміру.

  • Хибно — Датчик відстані не виявляє об’єкт вибраного розміру.

<розмір об'єкта [Distance1 v] є [малий v]?>

Параметри

Опис

пристрій

Датчик відстані, який потрібно використовувати. Виберіть один із датчиків відстані, налаштованих у вікні «Пристрої».

розмір

Розмір об’єкта для перевірки:

  • малий
  • середній
  • великий

Відстань знайденого об’єкта#

Логічний блок Відстань знайдено, об’єкт повідомляє, чи датчик відстані наразі виявляє об’єкт.

  • Правда — Датчик відстані виявляє об’єкт.

  • Хибно — Датчик відстані не виявляє об’єкт.

<[Distance1 v] знайшов об'єкт?>

Параметри

Опис

пристрій

Датчик відстані, який потрібно використовувати. Виберіть один із датчиків відстані, налаштованих у вікні «Пристрої».

Приклад

Рухайтеся вперед, доки не буде виявлено об’єкт на відстані 50 мм#
коли запущено
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
назавжди
їхати [вперед v]
якщо <[Distance1 v] знайшов об'єкт?> тоді
якщо <(відстань до об'єкта [Distance1 v] у [мм v]) [math_less_than v] [50]> тоді
зупинити рух
перервати
On this page