เซ็นเซอร์วัดระยะทาง

การแนะนำ

เซ็นเซอร์วัดระยะทาง สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าเซ็นเซอร์หรือไม่ และบอกระยะห่างของวัตถุนั้น นอกจากนี้ยังสามารถรายงานความเร็วสัมพัทธ์ของวัตถุที่ตรวจพบ และประเมินได้ว่าวัตถุนั้นมีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่

เซ็นเซอร์วัดระยะทางทำงานในช่วง 20 มม. ถึง 2000 มม.

สำหรับระยะต่ำกว่า 200 มม. ความแม่นยำจะอยู่ที่ประมาณ ±15 มม. สำหรับระยะสูงกว่า 200 มม. ความแม่นยำจะดีขึ้นเป็นประมาณ 5%

เซ็นเซอร์วัดระยะทางใช้เลเซอร์คลาส 1 การตรวจจับจะมุ่งตรงไปข้างหน้าและปลอดภัยสำหรับใช้ในห้องเรียน

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ระยะห่างของวัตถุ — รายงานระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์ระยะทางและวัตถุที่ตรวจพบใกล้ที่สุด

• ความเร็วของวัตถุ — รายงานความเร็วที่วัตถุที่ตรวจพบเคลื่อนที่เข้าหาหรือออกห่างจากเซ็นเซอร์ระยะทาง

• ขนาดของวัตถุคือ — รายงานว่าวัตถุที่ตรวจพบตรงกับขนาดที่เลือกหรือไม่

• ระยะทางตรวจพบวัตถุ — รายงานว่าเซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบวัตถุอยู่ในขณะนี้หรือไม่

ระยะห่างของวัตถุ

บล็อกรายงานระยะห่างของวัตถุจะรายงานระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์วัดระยะทางกับวัตถุที่ตรวจพบใกล้ที่สุด

(ระยะวัตถุ [Distance1 v] ใน [มม. v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
หน่วย	หน่วยวัดระยะทาง: มม. (20 มม. ถึง 2000 มม.) หรือ นิ้ว (0.78 นิ้ว ถึง 78.74 นิ้ว)

ตัวอย่าง

ขับไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบวัตถุในระยะ 200 มม.

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <(ระยะวัตถุ [Distance1 v] ใน [มม. v]) [math_less_than v] [50]>
หยุดขับ

ความเร็วของวัตถุ

บล็อกรายงานความเร็วของวัตถุจะรายงานความเร็วสัมพัทธ์ของวัตถุที่ตรวจพบเป็นตัวเลขทศนิยมในหน่วยเมตรต่อวินาที (m/s)

ความเร็วแสดงให้เห็นว่าวัตถุกำลังเคลื่อนที่เข้าหาหรือออกห่างจากเซ็นเซอร์วัดระยะทางเร็วแค่ไหน ค่าที่ใกล้เคียง 0 หมายความว่าวัตถุเคลื่อนที่น้อยมากเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์

(ความเร็ววัตถุ [Distance1 v] ในหน่วย m/s)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ขนาดของวัตถุคือ

บล็อก Boolean object size is จะรายงานว่าวัตถุที่ตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ระยะทางตรงกับขนาดที่เลือกหรือไม่

เซ็นเซอร์วัดระยะทางจะประเมินขนาดของวัตถุโดยพิจารณาจากสัดส่วนของพื้นที่ที่เซ็นเซอร์มองเห็นซึ่งถูกวัตถุนั้นครอบครองอยู่

• จริง — เซ็นเซอร์วัดระยะทางตรวจจับวัตถุที่มีขนาดตามที่เลือกไว้

• เท็จ — เซ็นเซอร์วัดระยะทางไม่ตรวจพบวัตถุที่มีขนาดตามที่เลือกไว้

<ขนาดวัตถุ [Distance1 v] เป็น [เล็ก v]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
ขนาด	ขนาดของวัตถุที่จะตรวจสอบ: เล็ก กลาง ใหญ่

ระยะทางพบวัตถุ

บล็อก Boolean ระยะทางพบวัตถุ จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบวัตถุอยู่หรือไม่

• จริง — เซ็นเซอร์วัดระยะทางตรวจจับวัตถุได้

• เท็จ — เซ็นเซอร์วัดระยะทางไม่ตรวจจับวัตถุใดๆ

<[Distance1 v] พบวัตถุ?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ต้องการใช้งาน จากเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

ขับไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบวัตถุในระยะ 50 มม.

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
ทำตลอดไป
ขับ [ไปข้างหน้า v]
ถ้า <[Distance1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(ระยะวัตถุ [Distance1 v] ใน [มม. v]) [math_less_than v] [50]> แล้ว
หยุดขับ
หยุด