Ovládací prvky#
Zavedení#
Řídicí bloky ve VEXcode AIR řídí tok projektu zpracováním smyček, podmínek a zpožděním běhu bloků.
Smyčka je stav, kdy počítač opakuje stejný krok nebo skupinu kroků znovu a znovu, dokud nedostane pokyn k zastavení. Podmínka je pravidlo, které počítač kontroluje, aby se rozhodl, co dělat dál. Například dron může letět vpřed, když je stisknuto tlačítko na ovladači.
Níže je uveden seznam dostupných bloků:
wait — Pozastaví běh bloků na určitou dobu.
čekej do — Pozastaví běh bloků, dokud není splněna zadaná podmínka.
opakovat — Opakuje sadu bloků zadaný počet opakování.
forever — Opakuje sadu bloků donekonečna.
opakovat do — Opakuje sadu bloků, dokud není splněna podmínka.
while — Opakuje sadu bloků, dokud je podmínka pravdivá.
if — Spustí sadu bloků, pokud je podmínka pravdivá.
if / else — Spustí jednu sadu bloků, pokud je podmínka pravdivá, jinak spustí jinou.
if / else if / else — Spouští různé sady bloků v závislosti na více podmínkách.
break — Okamžitě ukončí smyčku.
zastavit projekt — Ukončí projekt.
Počkejte#
Zásobníkový blok wait pozastaví běh bloků na určitou dobu, než se přejde k dalšímu bloku.
čekat (1) sekund
Parametry |
Popis |
|---|---|
čas |
Doba čekání v sekundách, vyjádřená jako kladné celé číslo nebo desetinné číslo. |
Příklad
při spuštění
[Fly for 1 second.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶
počkat, až#
Blok wait until pozastaví běh bloků, dokud není splněna zadaná podmínka, než se přejde k dalšímu bloku.
čekat dokud <>
Parametry |
Popis |
|---|---|
stav |
Podmínka, která musí být splněna před přechodem na další blok. Pokud je vyhodnocena jako:
|
Příklad
při spuštění
[Hover at 200 mm.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
stoupat [dolů v]
čekat dokud <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
vznášet se
čekat (3) sekund
přistát ▶
opakovat#
Blok repeat C spouští bloky uvnitř stanovené množstvíkrát.
opakovat [10]
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
krát |
Celé číslo, které určuje, kolikrát se blok opakuje. |
Příklad
při spuštění
[Move back and forth four times then land.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
opakovat (4)
pohybovat [dopředu v] na (500) [mm v] ▶
čekat (1) sekund
pohybovat [backward v] na (500) [mm v] ▶
čekat (1) sekund
konec
přistát ▶
navždy#
Blok C navždy neustále spouští bloky uvnitř sebe znovu a znovu bez zastavení.
navždy
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
Tento blok nemá žádné parametry. |
Příklad
při spuštění
[Move with controller.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pohybovat s ovladačem
konec
opakujte, dokud#
Blok opakovat dokud opakovaně spouští bloky uvnitř sebe, dokud není splněna zadaná podmínka.
opakovat dokud <>
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
stav |
Výraz nebo proměnná, která se kontroluje před každou smyčkou. Pokud je hodnota False, bloky se opakují. Pokud je hodnota True, smyčka se zastaví. |
Příklad
při spuštění
[Move with controller until button 7 is pressed.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
opakovat dokud <tlačítko ovladače [7 v] stisknuto?>
pohybovat s ovladačem
konec
přistát ▶
zatímco#
Blok while v C opakovaně spouští bloky uvnitř, dokud není splněna zadaná podmínka.
dokud <>
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
stav |
Výraz nebo proměnná, která se kontroluje před každou smyčkou. Pokud je hodnota True, bloky se opakují. Pokud je hodnota False, smyčka se zastaví. |
Příklad
při spuštění
[Hover at 200 mm.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
dokud <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_greater_than v] [200]>
stoupat [dolů v]
konec
vznášet se
čekat (3) sekund
přistát ▶
-li#
Blok if C spustí bloky uvnitř, pokud je podmínka True.
pokud <> pak
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
stav |
Výraz nebo proměnná, která se kontroluje při spuštění příkazu. Pokud je hodnota True, bloky uvnitř bloku if se spustí. Pokud je hodnota False, bloky se přeskočí. |
Příklad
při spuštění
[Take a picture when button 5 is pressed.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pohybovat s ovladačem
pokud <tlačítko ovladače [5 v] stisknuto?> pak
pořídit snímek na kameře [dopředu v]
konec
konec
pokud / jinak#
Blok if / else v jazyce C určuje, která sada bloků se spustí na základě toho, zda je podmínka True nebo False.
pokud <> pak
jinak
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
stav |
Výraz nebo proměnná, která se kontroluje při spuštění příkazu. Pokud je hodnota True, spustí se bloky uvnitř bloku if. Pokud je hodnota False, spustí se bloky uvnitř bloku else. |
Příklad
při spuštění
[Climb when the left joystick is moved up.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pokud <(poloha osy ovladače [1 v]) [math_greater_than v] [0]> pak
stoupat [nahoru v]
jinak
vznášet se
konec
pokud / jinak pokud / jinak#
Rozšiřitelný blok C if / else if / else vybírá, která sada bloků se spustí na základě podmínek:
Funkce if spustí svůj blok kódu, pokud je podmínka vyhodnocena jako True.
Funkce else if kontroluje další podmínky pouze v případě, že všechny předchozí podmínky byly vyhodnoceny jako False. Lze použít více příkazů else if.
Funkce else spustí svůj blok kódu, pouze pokud žádná z předchozích podmínek není vyhodnocena jako True.
pokud <> pak
jinak pokud <> pak
jinak
konec
Parametry |
Popis |
|---|---|
stav |
Výraz nebo proměnná, která se kontroluje při spuštění příkazu. První podmínka, která je True, spustí danou sadu bloků. Pokud se všechny podmínky vyhodnotí jako False, spustí se bloky uvnitř bloku else. |
Příklad
při spuštění
[Move the drone up or down based on the position of the joystick.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pokud <(poloha osy ovladače [1 v]) [math_greater_than v] [0]> pak
pohybovat [dopředu v]
jinak pokud <(poloha osy ovladače [1 v]) [math_less_than v] [0]> pak
pohybovat [zpět v]
jinak
vznášet se
konec
konec
přerušení#
Blok break okamžitě ukončí smyčku. Tento blok lze použít uvnitř bloků repeat, repeat until, while a forever. Blok Break je užitečný, když je třeba smyčku předčasně ukončit na základě něčeho, co se stane během projektu, například stisknutí tlačítka nebo senzor detekující objekt.
přerušit
Parametry |
Popis |
|---|---|
Tento blok nemá žádné parametry. |
Příklad
při spuštění
[Land when button 5 is pressed.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pohybovat s ovladačem
pokud <tlačítko ovladače [5 v] stisknuto?> pak
přerušit
konec
konec
přistát ▶
zastavit projekt#
Blok zásobníku stop project ukončuje spuštěný projekt.
zastavit projekt :: control cap
Parametry |
Popis |
|---|---|
Tento blok nemá žádné parametry. |
Příklad
při spuštění
[Stop motors after landing.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶
zastavit projekt