Fotoaparát#

Zavedení #

Dron VEX AIR obsahuje dva obrazové senzory, které slouží jako palubní kamery – jeden na přední straně a jeden na spodní straně. Ty dokáží během letu zachytit jak snímky, tak video. V kódu VEXcode AIR se slovo „kamera“ vždy vztahuje k jednomu z těchto obrazových senzorů. Například, když jsou parametry dopřední a dolní kamery, odkazují na obrazový senzor směřující dopředu a obrazový senzor směřující dolů.

Chcete-li přenést videozáznamy a obrázky z ovladače dronu VEX AIR, připojte ovladač k počítači. Zobrazí se jako velkokapacitní paměťové zařízení (podobné USB disku), což vám umožní přímo kopírovat soubory. Po ukončení projektu počkejte přibližně minutu, než ovladač dokončí stahování všech obrázků nebo nahrávek z dronu, než se je pokusíte zkopírovat.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

Video

zobrazit / skrýt video z kamery na obrazovce – Zobrazí nebo skryje zadaný obraz z kamerového senzoru na obrazovce ovladače.

Překrytí

překrytí osnovy na videu – Zobrazí nebo skryje překrytí osnovy na dolním senzoru vidění.
překrytí telemetrických dat na videu – Zobrazí nebo skryje překrytí telemetrických dat.

Zachycení

spustit nahrávání na kameru – Nahrává video z obrazového senzoru.
zastavit nahrávání na kameru – Zastaví nahrávání videa z obrazového senzoru.
zachytit snímek fotoaparátem – Zachytí snímek z obrazového senzoru.
nahrává kamera – Vrací, zda kamerový senzor nahrává.

Video #

zobrazit/skrýt video z kamery na obrazovce #

Blok zásobníku zobrazit / skrýt video kamery na obrazovce zobrazuje nebo skryje obraz ze zadaného senzoru Vision Sensor.

posunout blok zásobníku vpřed#

[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce

Parametry	Popis
stát	Stav signálu z kamerového senzoru: zobrazit nebo skrýt.
fotoaparát	Který posuv z kamerového senzoru použít: vpřed nebo dolů.

Příklady

při spuštění
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[zobrazit v] video kamery [dolů v] na obrazovce
čekat (3) sekund
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce

při spuštění
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce
čekat (3) sekund
[skrýt v] video kamery [dopředu v] na obrazovce

Překrytí #

překrytí osnovy na videu #

Blok zásobníku překrytí osnovy na videu zobrazuje nebo skryje překrytí osnovy. Osnovní kříž je vizuální značka, podobně jako zaměřovací kříž, která se objevuje v zorném poli kamery a pomáhá s mířením nebo zarovnáním objektů.

Ve výchozím nastavení se překrytí osnovy zobrazuje na začátku projektu, pouze na dolním senzoru vidění.

posunout blok zásobníku vpřed#

překrýt [zobrazit v] zaměřovač na video

Parametry	Popis
stát	Stav překryvné osnovy: zobrazit nebo skrýt.

Příklad

při spuštění
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[zobrazit v] video kamery [dolů v] na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
překrýt [skrýt v] zaměřovač na video
navždy
pohybovat s ovladačem

překrytí telemetrie na videu #

Blok overlay telemetry on video povoluje nebo zakazuje viditelnost telemetrických dat na obrazovce řídicí jednotky. Telemetrie jsou živá data z dronu během letu nebo spouštění projektu.

Ve výchozím nastavení se překryvná vrstva telemetrických dat zobrazuje na začátku projektu.

posunout blok zásobníku vpřed#

překrýt [zobrazit v] telemetrii na video

Parametry	Popis
stát	Stav telemetrických dat: zobrazit nebo skrýt.

Příklad

při spuštění
[Clear the camera video for better visibility.]
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
překrýt [skrýt v] telemetrii na video
navždy
pohybovat s ovladačem

Zachycení #

spustit nahrávání na kameru #

Blok zásobníku start recording on camera spouští nahrávání pomocí zadaného senzoru Vision Sensor.

Informace o prohlížení a načítání nahrávek naleznete zde.

Poznámka: Chcete-li uložit nahrávku, použijte před ukončením projektu blok zastavit nahrávání na kameru.

posunout blok zásobníku vpřed#

spustit nahrávání na kameře [dopředu v]

Parametry	Popis
fotoaparát	Kamerový senzor pro nahrávání: vpřed nebo dolů.

Příklad

při spuštění
[Record a video as you fly around!]
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
spustit nahrávání na kameře [dopředu v]
navždy
pohybovat s ovladačem

když tlačítko ovladače [7 v] [stisknuto v]
[Press button 7 to end recording.]
zastavit nahrávání na kameře [dopředu v]
přistát ▶

zastavit nahrávání na kameru #

Blok zásobníku zastavit nahrávání na kameru zastaví nahrávání zadaného senzoru Vision.

Informace o prohlížení a načítání nahrávek naleznete zde.

posunout blok zásobníku vpřed#

zastavit nahrávání na kameře [dopředu v]

Parametry	Popis
fotoaparát	Kamerový senzor pro zastavení nahrávání: vpřed nebo dolů.

Příklad

při spuštění
[Record a video as you fly around!]
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
spustit nahrávání na kameře [dopředu v]
navždy
pohybovat s ovladačem

když tlačítko ovladače [7 v] [stisknuto v]
[Press button 7 to end recording.]
zastavit nahrávání na kameře [dopředu v]
přistát ▶

zachytit snímek na kameru #

Blok zásobníku capture image on camera pořídí snímek pomocí zadaného senzoru Vision Sensor.

Informace o prohlížení a načítání pořízených snímků naleznete zde.

posunout blok zásobníku vpřed#

pořídit snímek na kameře [dopředu v]

Parametry	Popis
fotoaparát	Kamerový senzor pro pořízení snímku: vpřed nebo dolů.

Příklad

při spuštění
[Take pictures while you control the drone.]
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pohybovat s ovladačem

když tlačítko ovladače [5 v] [stisknuto v]
[Use button 5 to take pictures.]
pořídit snímek na kameře [dopředu v]

je záznam z kamery #

Logický blok is camera recording hlásí, zda zadaný kamerový senzor aktuálně nahrává.

True – Senzor vidění nahrává.
Nepravda – Kamerový senzor nezaznamenává.

posunout blok zásobníku vpřed#

<nahrává kamera [dopředu v]?>

Parametry	Popis
fotoaparát	Kamerový senzor pro kontrolu stavu nahrávání: vpřed nebo dolů.

Příklad

při spuštění
[Make video recordings while you control the drone.]
[zobrazit v] video kamery [dopředu v] na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
navždy
pohybovat s ovladačem

když tlačítko ovladače [7 v] [stisknuto v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
pokud <nahrává kamera [dopředu v]?> pak
zastavit nahrávání na kameře [dopředu v]
jinak
spustit nahrávání na kameře [dopředu v]