Pohyb#

Zavedení #

Dron VEX AIR je vybaven čtyřmi vrtulemi, které mu umožňují pohyb v libovolném směru a nezávislé otáčení. Funkce Motion umožňuje pohyb, otáčení, úpravu rychlosti a sledování polohy.

Kruhový kompas od 0 do 360 stupňů obklopující dron se 4 vrtulemi. Přední část dronu směřuje na kompas v úhlu 0 stupňů.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

Akce – Pohyb a otáčení dronu.

vzlétnout — Zvedne dron do zadané výšky.
land — Přistane s dronem.
hover — Udrží dron na jeho pozici.
climb — Pohybuje dronem v zadaném vertikálním směru.
climb for — Pohybuje dronem v zadaném vertikálním směru na určitou vzdálenost.
stoupání do pozice z — Přesune dron do zadané pozice na ose z.
move — Pohybuje dronem vpřed, vzad, doleva nebo doprava.
pohyb pod úhlem — Pohybuje dronem v zadaném směru pod úhlem.
move for — Pohybuje dronem v určitém směru na nastavenou vzdálenost.
pohybovat se pod úhlem — Pohybuje dronem pod určitým úhlem po nastavenou vzdálenost.
přesunout do — Přesune dron na určenou pozici.
turn — Otočí dron doleva nebo doprava.
otoč pro — Otočí dron o zadaný počet stupňů.
otočit se k určitému směru — Otočí dron tak, aby směřoval k určitému směru.
pohyb pomocí ovladače — Umožňuje ovládat dron pomocí ovladače.

Řízení letu – Úprava nastavení letu.

nastavit úhel pohledu řízení — Nastaví úhel pohledu pro řízení dronu.
set movement — Nastaví styl pohybu dronu.

Nastavení – Upravte rychlost pohybu a otáčení.

set climb velocity — Nastaví výchozí rychlost stoupání.
set move velocity — Nastaví výchozí rychlost pohybu.
set turn velocity — Nastaví výchozí rychlost otáčení.

Poloha – Sledování a úprava polohy dronu.

pozice — Vrátí aktuální souřadnici x, y nebo z dronu.
get max z height — Vrátí maximální výšku, které může dron dosáhnout.
set max z height - Nastaví limit, jak vysoko dron poletí.
set position — Ručně nastaví polohu dronu v ose x, y nebo z.

Hodnoty – Zkontrolujte stav pohybu.

stavletu — Vrátí aktuální stav dronu.
bezpečný režim — Vrátí stav zablokování vrtule dronu.
stoupání aktivní — Vrátí, zda dron aktuálně stoupá.
move active — Vrátí, zda se dron aktuálně pohybuje.
turn active — Vrátí, zda se dron aktuálně otáčí.
hovering — Vrátí, zda se dron aktuálně vznáší.
vzlétá — Vrátí, zda dron aktuálně vzlétá.
přistání — Vrátí, zda dron aktuálně přistává.
landed — Vrátí, zda dron přistál.

Akce #

vzlétnout #

Vzletový blok spouští vrtule a zvedá dron do vzduchu. Tento blok musí být použit před provedením dalších pohybů.

posunout blok zásobníku vpřed#

vzlétnout na [500] [mm v] ▶

Parametry	Popis
vyšplhat se na	Pozice Z (výška), do které dron stoupne.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklad

při spuštění
[Fly for 1 second.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶

přistát #

Blok land spouští dron k zemi. Vrtule budou běžet, dokud nebude projekt zastaven.

posunout blok zásobníku vpřed#

přistát ▶

Parametry	Popis
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklad

při spuštění
[Land after 1 second.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶

vznášet se #

Blok hover zastaví dron v pohybu v jakémkoli směru a udrží jeho aktuální polohu ve vzduchu.

vznášející se blok#

vznášet se

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
pohybovat [dopředu v]
čekat [1] sekund
vznášet se
čekat [3] sekund
přistát ▶

šplhat #

Blok climb pohybuje dronem ve specifickém vertikálním směru.

posunout blok zásobníku vpřed#

stoupat [nahoru v]

Parametry	Popis
směr	Směr, kterým bude dron letět: nahoru nebo dolů.

Příklad

při spuštění
[Climb upwards for 2 seconds.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
čekat [2] sekund
stoupat [nahoru v]
čekat [2] sekund
přistát ▶

šplhat po #

Blok climb for pohybuje dronem ve specifickém vertikálním směru o určitou vzdálenost.

posunout blok zásobníku vpřed#

stoupat [nahoru v] na (500) [mm v] ▶

Parametry	Popis
směr	Směr, kterým bude dron letět: nahoru nebo dolů.
vzdálenost	Vzdálenost, kterou dron uletí.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklad

při spuštění
[Lower drone before landing.]
vzlétnout na [700] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
stoupat [dolů v] na [300] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶

stoupání do polohy Z #

Blok climb to z position přesune dron do určené pozice na ose z.

posunout blok zásobníku vpřed#

stoupat na výšku z [500] [mm v] ▶

Parametry	Popis
poloha Z	Pozice z, jako celé číslo nebo desetinné číslo, do které bude dron stoupat.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklad

při spuštění
[Reach 500 mm after takeoff.]
vzlétnout na [300] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
stoupat na výšku z [500] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶

pohyb #

Blok move pohybuje dronem ve čtyřech specifických směrech pomocí aktuální rychlosti move velocity.

posunout blok zásobníku vpřed#

pohybovat [dopředu v]

Parametry	Popis
směr	Pohybujte dronem jedním z následujících směrů: vpřed vpravo vlevo vzad

Příklad

při spuštění
[Move forward for 2 seconds.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
pohybovat [dopředu v]
čekat [2] sekund
přistát ▶

pohybovat se pod úhlem #

Blok move at angle pohybuje dronem pod zadaným úhlem s využitím aktuální rychlosti move velocity.

pohyb bloku zásobníku o 90 stupňů#

pohybovat pod úhlem (90) stupňů

Parametry	Popis
úhel	Úhel, v celém nebo desetinném čísle, pod kterým se dron pohybuje, v rozsahu od 0 do 359 stupňů.

Příklady

při spuštění
[Move left for 2 seconds.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
pohybovat pod úhlem [270] stupňů
čekat [2] sekund
přistát ▶

pohnout se za #

Blok move for pohybuje dronem ve čtyřech specifických směrech na specifickou vzdálenost s využitím aktuální rychlosti move velocity.

posunout se vpřed pro blok stohu 200 mm#

pohybovat [dopředu v] na (200) [mm v] ▶

Parametry	Popis
směr	Pohybujte dronem jedním z následujících směrů: vpřed vpravo vlevo vzad
vzdálenost	Vzdálenost, vyjádřená celým nebo desetinným číslem, kterou dron urazí.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklad

při spuštění
[Move forward for 200 mm.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
pohybovat [dopředu v] na [200] [mm v] ▶
přistát ▶

pohybovat se pod úhlem pro #

Blok move at angle for pohybuje dronem pod určitým úhlem na zadanou vzdálenost s využitím aktuální rychlosti move velocity.

pohybovat se pod úhlem pro blok zásobníku#

pohybovat pod úhlem (45) stupňů na (200) [mm v] ▶

Parametry	Popis
úhel	Úhel, v celém nebo desetinném čísle, pod kterým se dron pohybuje, v rozsahu od 0 do 359 stupňů.
vzdálenost	Vzdálenost, vyjádřená celým nebo desetinným číslem, kterou dron urazí.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklady

při spuštění
[Move diagonally for 500 mm.]
vzlétnout na [300] [mm v] ▶
pohybovat pod úhlem [45] stupňů na [500] [mm v] ▶
přistát ▶

přesunout se do #

Blok move to přesune dron na určenou pozici ve vzduchu a zároveň si zachová stejný kurz.

přesunout na x 1000 y 1000#

přesunout na x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Pohled shora na dron VEX zobrazující osy X a Y: X+ doprava, X− doleva, Y+ dopředu, Y− dozadu.

Parametry	Popis
x	Souřadnice x, na kterou se dron přesune.
y	Souřadnice y, na kterou se dron přesune.
z	Souřadnice z, na kterou bude dron stoupat.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Příklady

při spuštění
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
vzlétnout na [300] [mm v] ▶
čekat [2] sekund
přesunout na x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
čekat [2] sekund
přistát ▶

otočit #

Blok turn otáčí dron určitým směrem pomocí aktuální rychlosti turn velocity.

odbočte vpravo blok zásobníku#

otočit [vpravo v]

Parametry	Popis
směr	Směr, kterým se dron otáčí: vpravo nebo vlevo.

Příklad

při spuštění
[Turn to the right for 2 seconds.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
otočit [vpravo v]
čekat [2] sekund
přistát ▶

otočit se pro #

Blok turn for otáčí dron v zadaném směru o nastavenou vzdálenost vzhledem k jeho aktuálnímu směru otáčení s využitím aktuální rychlosti turn velocity.

odbočte doprava pro blok stohu o 90 stupňů#

otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶

Parametry	Popis
směr	Směr, kterým se dron otáčí: vpravo nebo vlevo.
úhel	Úhel, v celém nebo desetinném čísle, pod kterým se dron pohybuje, v rozsahu od 0 do 359 stupňů.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklady

při spuštění
[Turn around, then land.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o [180] stupňů ▶
přistát ▶

otočit k nadpisu #

Blok turn to heading otočí dron tak, aby směřoval do určitého směru, a to pomocí aktuální hodnoty turn velocity.

otočte se k nadpisu o 90 stupňů bloku zásobníku#

otočit na kurz (270) stupňů ▶

Parametry	Popis
záhlaví	Směr, kterým se dron otočí, od 0 do 359 stupňů.
a nečekej	Vyberte šipku (▶) pro rozbalení bloku s textem a nečekejte, takže další blok v zásobníku se spustí ihned.

Příklady

při spuštění
[Turn to face each of the cardinal headings.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
otočit na kurz (90) stupňů ▶
čekat [1] sekund
otočit na kurz (180) stupňů ▶
čekat [1] sekund
otočit na kurz (270) stupňů ▶
čekat [1] sekund
otočit na kurz (0) stupňů ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶

Blok move with controller umožňuje ovládat dron pomocí ovladače dronu VEX AIR. Tento blok musí být použit uvnitř smyčky pro nepřetržité ovládání dronu. Pokud se smyčka zastaví a neexistují žádné další bloky, které by dronu říkaly k pohybu, dron se bude pohybovat v posledním směru, kterým se pohyboval.

pohybovat s ovladačem

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Move with controller until button 7 is pressed.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
opakovat dokud <tlačítko ovladače [7 v] stisknuto?>
pohybovat s ovladačem
konec
přistát ▶

Řízení letu #

nastavení pohledu řízení #

Blok set steering POV nastavuje úhel pohledu, který se používá při řízení dronu.

posunout blok zásobníku vpřed#

nastavit řízení POV na [standardní v]

Parametry	Popis
styl	Nastavuje úhel pohledu, který se používá k řízení dronu. standardní znamená, že pohyby jsou založeny na směru, kterým se dron aktuálně nachází. headless znamená, že pohyby jsou založeny na orientaci dronu na začátku projektu.

Příklad

při spuštění
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
nastavit řízení POV na [bez hlavy v]
opakovat dokud <tlačítko ovladače [7 v] stisknuto?>
pohybovat s ovladačem
konec
přistát ▶

pohyb nastavení #

Blok set movement nastavuje styl pohybu dronu.

Tento styl pohybu se používá při létání dronu s ovladačem.

posunout blok zásobníku vpřed#

nastavit pohyb na [přesný v]

Parametry	Popis
styl	Nastavuje styl řízení dronu: precision — Pomalý, kamerou stabilizovaný režim pro přesné ovládání a učení. Toto je výchozí styl pohybu. balanced — Rychlejší, kamerou stabilizovaný režim pro plynulý a responzivní let. performance — Vysokorychlostní, nestabilizovaný režim pro pokročilé manévrování.

Parametry

Popis

styl

Nastavuje styl řízení dronu:

precision — Pomalý, kamerou stabilizovaný režim pro přesné ovládání a učení. Toto je výchozí styl pohybu.
balanced — Rychlejší, kamerou stabilizovaný režim pro plynulý a responzivní let.
performance — Vysokorychlostní, nestabilizovaný režim pro pokročilé manévrování.

Příklad

při spuštění
[Control the drone with the balanced movement style.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
nastavit pohyb na [vyvážený v]
opakovat dokud <tlačítko ovladače [7 v] stisknuto?>
pohybovat s ovladačem
konec
přistát ▶

Nastavení #

nastavená rychlost stoupání #

Blok set climb velocity nastavuje výchozí rychlost stoupání v procentech. Toto ovlivní všechny následující bloky související se lezením. Výchozí rychlost stoupání je 50 %.

posunout blok zásobníku vpřed#

nastavit rychlost stoupání na [100]%

Parametry	Popis
rychlost	Rychlost, s jakou bude dron stoupat, v procentech.

Příklad

při spuštění
[Raise the drone quickly before landing.]
vzlétnout na [300] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
nastavit rychlost stoupání na [100]%
stoupat [nahoru v] na (500) [mm v] ▶
přistát ▶

nastavit rychlost pohybu #

Blok set move velocity nastavuje výchozí rychlost pohybu v procentech. Toto ovlivní všechny následující bloky související s pohybem. Výchozí rychlost pohybu je 50 %.

nastavit melocitu přesunu na 50% bloku zásobníku#

nastavit rychlost pohybu na [100]%

Parametry	Popis
rychlost	Rychlost, s jakou se dron bude pohybovat, v procentech.

Příklad

při spuštění
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
nastavit rychlost pohybu na [100]%
pohybovat [dopředu v] na [500] [mm v] ▶
čekat (1) sekund
nastavit rychlost pohybu na [20]%
pohybovat [zpět v] na [500] [mm v] ▶
přistát ▶

nastavená rychlost otáčení #

Blok set turn velocity nastavuje výchozí rychlost otáčení v procentech. Toto ovlivní všechny následující bloky související s otáčením. Výchozí rychlost otáčení je 50 %.

nastavit rychlost otáčení na 50 % bloku stacku#

nastavit rychlost otáčení na [100]%

Parametry	Popis
rychlost	Rychlost, s jakou se dron bude otáčet, v procentech.

Příklad

při spuštění
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
nastavit rychlost otáčení na [100]%
otočit [vpravo v] o [360] stupňů ▶
čekat (1) sekund
nastavit rychlost otáčení na [20]%
otočit [vlevo v] o [360] stupňů ▶
přistát ▶

Pozice #

pozice #

Blok position hlásí aktuální souřadnici dronu x, y nebo z jako celé číslo. Na začátku projektu se aktuální pozice dronu automaticky nastaví na (0, 0, 0).

Pozice x v mm reportérového bloku#

poloha [x v] v [mm v]

Parametry	Popis
osa	Která osa má být hlášena jako souřadnice: x y z
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Parametry

Popis

osa

Která osa má být hlášena jako souřadnice:

jednotky

Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Příklad

při spuštění
[Fly to position (0, 300, 500).]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
čekat [1] sekund
pohybovat [dopředu v]
čekat dokud <(poloha [y v] v [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
vznášet se
čekat [1] sekund
přistát ▶

získat maximální výšku Z #

Blok reportéru get max z height hlásí maximální výšku, které může dron dosáhnout.

Pozice x v mm reportérového bloku#

(get max z height in [mm v])

Parametry	Popis
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Display the new z height limit.]
tisk (get max z height in [mm v]) na obrazovce ▶
přesunout kurzor na další řádek na obrazovce
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
nastavit max. výšku z na [1000] v [mm v]
tisk (get max z height in [mm v]) na obrazovce ▶
čekat [1] sekund
přistát ▶

nastavit maximální výšku Z #

Blok set max z height nastavuje limit, jak vysoko dron poletí.

posunout blok zásobníku vpřed#

nastavit max. výšku z na [2500] v [mm v]

Parametry	Popis
maximální výška Z	Maximální hodnota osy z, jako celé číslo nebo desetinné číslo, nad kterou dron nepřeletí, v rozsahu od 1000 do 5000 mm nebo od 40 do 196 palců.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Příklad

při spuštění
[Fly with controller under 1000 mm.]
nastavit max. výšku z na [1000] v [mm v]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
opakovat dokud <tlačítko ovladače [7 v] stisknuto?>
pohybovat s ovladačem
konec
přistát ▶

nastavená poloha #

Zásobníkový blok set position nastaví aktuální souřadnici x, y nebo z dronu na zadanou hodnotu.

blok zásobníku nastavené pozice#

nastavit polohu [x v] na [0] [mm v]

Parametry	Popis
osa	Souřadnicová osa pro nastavení polohy: x y z
koordinovat	Nová hodnota pozice, která se má nastavit.
jednotky	Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Parametry

Popis

osa

Souřadnicová osa pro nastavení polohy:

koordinovat

Nová hodnota pozice, která se má nastavit.

jednotky

Jednotka měření: mm (milimetry) nebo palce.

Příklad

při spuštění
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
vzlétnout na [800] [mm v] ▶
nastavit polohu [z v] na [0] [mm v]
čekat [1] sekund
stoupat [dolů v]
čekat dokud <(poloha [z v] v [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
vznášet se
čekat [1] sekund
přistát ▶

Hodnoty #

stav letu #

Logický blok flight state informuje o tom, zda se dron nachází v zadaném letovém stavu, či nikoli.

True – Dron je v zadaném stavu.
Nepravda — Dron není v zadaném stavu.

posunout blok zásobníku vpřed#

<stav letu je [motors off v]?>

Parametry	Popis
stát	Stav letu, který je třeba zkontrolovat: motory vypnuty — Motory dronu jsou vypnuty. kalibrace — Dron kalibruje své senzory. start motoru — Dron spouští své motory. připraveno k letu — Dron je připraven k letu. let — Dron je ve letu.

Příklad

při spuštění
[Report the flight status as the drone takes off.]
tisk [Preparing for flight!] na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek
vzlétnout na [800] [mm v] ◀ a nečekat
čekat dokud <flight state is [motor start v]>
tisk [Motors starting...] na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek
čekat dokud <flight state is [flight v]>
tisk [Take off!] na obrazovce ▶

nouzový režim #

Logický blok safe mode hlásí, zda je na dronu povoleno uzamčení vrtule.

True – Zablokování vrtule je povoleno.
Nepravda — Zablokování vrtule není povoleno.

posunout blok zásobníku vpřed#

<bezpečný režim?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
navždy
pokud <bezpečný režim?> pak
přehrát zvuk [chyba v]
jinak
přehrát zvuk [úspěch v]

aktivní lezení #

Logický blok climb active hlásí, zda dron stoupá.

Pravda — Dron právě stoupá.
Nepravda — Dron nestoupá.

posunout blok zásobníku vpřed#

<stoupání aktivní?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
stoupat [nahoru v]
čekat [1] sekund
pokud <stoupání aktivní?> pak
přehrát zvuk [smyčka v] ▶
přistát ▶

aktivní pohyb #

Logický blok move active informuje o tom, zda dron aktuálně používá blok pohybu.

True — Dron aktuálně používá blok pohybu.
Nepravda — Dron aktuálně nepoužívá blok pohybu.

je blok hlášení aktivního přesunu#

<pohyb aktivní?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
pohybovat [dopředu v]
čekat [1] sekund
pokud <pohyb aktivní?> pak
přehrát zvuk [smyčka v] ▶
přistát ▶

aktivovat #

Logický blok turn active hlásí, zda se dron otáčí.

Pravda — Dron se právě otáčí.
Nepravda — Dron se neotáčí.

zablokovat aktivního reportéra#

<otáčení aktivní?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
otočit [vpravo v]
čekat [1] sekund
pokud <otáčení aktivní?> pak
přehrát zvuk [detekováno v] ▶
přistát ▶

vznášející se #

Logický blok hovering hlásí, zda dron udržuje svou pozici (vznáší se).

Pravda – Dron si aktuálně udržuje svou pozici (vznáší se).
Nepravda — Dron aktuálně mění svou polohu.

posunout blok zásobníku vpřed#

<vznáší se?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
vzlétnout na [700] [mm v] ▶
čekat dokud <vznáší se?>
čekat [2] sekund
přehrát zvuk [pauza v] ▶
přistát ▶

vzlétnutí #

Logický blok vzlétá informuje o tom, zda dron právě vzlétá.

Pravda – Dron se právě vzlétá.
Nepravda — Dron se nevzlétá.

posunout blok zásobníku vpřed#

<vzlétá?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Play sounds while the drone is taking off.]
vzlétnout na [700] [mm v] ◀ a nečekat
čekat [1] sekund
dokud <vzlétá?>
přehrát zvuk [snímání v] ▶

přistání #

Logický blok landing informuje o tom, zda dron právě přistává.

Pravda – Dron právě přistává.
Nepravda — Dron se nepřistává.

posunout blok zásobníku vpřed#

<přistává?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Play sounds while the drone is landing.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
čekat [1] sekund
přistát ◀ a nečekat
čekat [1] sekund
dokud <přistává?>
přehrát zvuk [smyčka v] ▶

přistál #

Logický blok landed hlásí, zda dron přistál.

Pravda — Dron přistál.
Nepravda — Dron nepřistál.

přistál booleovský blok#

<přistál?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Celebrate a successful landing.]
vzlétnout na (500) [mm v] ▶
čekat (1) sekund
přistát ▶
pokud <landed> pak
přehrát zvuk [úspěch v] ▶