Vzdálenost

Zavedení

Senzor vzdálenosti dokáže detekovat, zda se objekt nachází před senzorem, a hlásit, jak daleko je tento objekt.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Vzdálenost nalezena k objektu — Hlásí, zda senzor vzdálenosti aktuálně detekuje objekt.

• vzdálenost objektu — Udává vzdálenost mezi senzorem vzdálenosti a nejbližším detekovaným objektem.

Vzdálenost nalezeného objektu

Logický blok Vzdálenost nalezena při detekci objektu hlásí, zda senzor vzdálenosti aktuálně detekuje objekt do vzdálenosti 2000 mm.

• True – Senzor vzdálenosti detekuje objekt.

• Nepravda – Senzor vzdálenosti nedetekuje objekt.

<[FrontDistance v] našel objekt?>

Parametry	Popis
senzor vzdálenosti	Senzor vzdálenosti, který se má použít. Vyberte si z dostupných senzorů vzdálenosti pro VR robota.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[FrontDistance v] našel objekt?>
zastavit jízdu

vzdálenost objektu

Blok hlášení vzdálenosti objektu hlásí vzdálenost mezi senzorem vzdálenosti a nejbližším detekovaným objektem.

(vzdálenost [FrontDistance v] v [mm v])

Parametry	Popis
senzor vzdálenosti	Senzor vzdálenosti, který se má použít. Vyberte si z dostupných senzorů vzdálenosti pro VR robota.
jednotka	Jednotka vzdálenosti: mm nebo palce.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[FrontDistance v] našel objekt?>
zastavit jízdu
tisk (vzdálenost [FrontDistance v] v [mm v]) ▶