Regler

Einführung

Die VEX AIR Drohnensteuerung verfügt über zwölf Tasten und zwei Joysticks. Diese Eingabemöglichkeiten ermöglichen es der Drohne, Tastendrücke und Joystick-Bewegungen zu erkennen und so eine interaktive und reaktionsschnelle Steuerung zu gewährleisten.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Blöcke:

• Controller-Taste gedrückt — Prüft, ob eine bestimmte Taste gerade gedrückt wird.

• Controller-Achsenposition — Meldet die Position des Joysticks entlang einer bestimmten Achse.

• Controller ist verbunden — Meldet, ob der Controller mit der Drohne verbunden ist.

• Controller-Batteriestand — Zeigt den Batteriestand des Controllers an.

• when controller button — Führt einen Stapel von Blöcken aus, wenn eine Taste gedrückt oder losgelassen wird.

• wenn die Controllerachse geändert wird — Führt den zugehörigen Stack aus, wenn sich die Position eines Joysticks entlang der ausgewählten Achse ändert.

Controller-Taste gedrückt

Der boolesche Block Controller-Taste gedrückt meldet, ob eine bestimmte Controller-Taste gedrückt wird.

• Wahr — Die angegebene Taste wird gedrückt.

• Falsch — Die angegebene Taste wird nicht gedrückt.

Der Controller-Knopf drückte den Booleschen Block.

<Controller-Taste [5 v] gedrückt?>

Parameter	Beschreibung
Taste	Der Knopf, um zu prüfen, ob er gedrückt wurde, mit einer Skala von 5 bis 12.

Beispiel

wenn gestartet
[Take a picture when button 5 is pressed.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
mit Controller bewegen
wenn <Controller-Taste [5 v] gedrückt?> dann
nimm Bild auf [vorwärts v] Kamera auf
Ende
Ende

Position der Reglerachse

Der Reporterblock für die Controller-Achsenposition meldet die Position der angegebenen Joystick-Achse. Er gibt eine ganze Zahl zwischen -100 und 100 aus.

Der Block zur Meldung der Achsenposition des Controllers.

(Controller-Achse [1 v] Position)

Parameter	Beschreibung
Achse	Die Achsen, deren Position gemeldet werden soll: 1 – Vertikale Achse des linken Joysticks. 2 – Horizontale Achse des linken Joysticks. 3 – Horizontale Achse des rechten Joysticks. 4 – Vertikale Achse des rechten Joysticks.

Beispiel

wenn gestartet
[Climb when the left joystick is moved up.]
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
wenn <(Controller-Achse [1 v] Position) [math_greater_than v] [0]> dann
steige [hoch v]
sonst
schweben
Ende

Der Controller ist angeschlossen

Der Boolesche Block Controller ist verbunden meldet, ob der Controller mit der Drohne verbunden ist.

• Wahr — Der Controller ist angeschlossen.

• Falsch — Der Controller ist nicht angeschlossen.

Der Block zur Meldung der Achsenposition des Controllers.

<Controller mit Drohne verbunden?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Print controller connection status on screen.]
für immer
wenn <Controller mit Drohne verbunden?> dann
Bildschirm löschen
setze Cursor auf Zeile (1) Spalte (1) auf Bildschirm
drucke [Controller connected] auf Bildschirm ▶
warte (0.5) Sekunden
Ende
Ende

Ladezustand des Controllers

Der Controller-Batteriestand-Reporterblock meldet den Batteriestand des Controllers als Prozentsatz von 0 % bis 100 %.

Der Block zur Meldung der Achsenposition des Controllers.

(Controller-Batteriestand in %)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Show controller's battery level.]
wenn <(Controller-Batteriestand in %) [math_greater_than v] [50]> dann
drucke [Battery level ok] auf Bildschirm ▶
sonst
drucke [Battery level low] auf Bildschirm ▶

wenn Controller-Taste

Der wenn-Controller-Tastenblock führt den zugehörigen Blockstapel aus, wenn die Taste gedrückt oder losgelassen wird.

Der „When Controller“-Button-Hutblock.

wenn Controller-Taste [5 v] [gedrückt v]

Parameter	Beschreibung
Taste	Legt fest, welche Taste das Ereignis auslöst (Bereich: 5 bis 12).
Aktion	Bestimmt, wann der zugehörige Blockstapel ausgeführt wird: pressed wird ausgeführt, wenn eine Taste gedrückt wird, und released wird ausgeführt, wenn eine Taste losgelassen wird.

Beispiel

wenn gestartet
starte auf [500] [mm v] ▶
für immer
mit Controller bewegen
Ende

wenn Controller-Taste [5 v] [gedrückt v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
nimm Bild auf [vorwärts v] Kamera auf

wenn die Reglerachse geändert wird

Der Hutblock wenn die Controllerachse geändert wird führt den zugehörigen Stack aus, wenn sich die Position eines Joysticks entlang der ausgewählten Achse ändert.

Der Hutblock „Wenn die Controller-Achse geändert wird“.

wenn Controller-Achse [1 v] geändert wird

Parameter	Beschreibung
Achse	Die zu überwachenden Achsen: 1 – Vertikale Achse des linken Joysticks. 2 – Horizontale Achse des linken Joysticks. 3 – Horizontale Achse des rechten Joysticks. 4 – Vertikale Achse des rechten Joysticks.

Beispiel

wenn gestartet
[Move forward when the left joystick moves.]
starte auf [500] [mm v] ▶

wenn Controller-Achse [1 v] geändert wird
bewege [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶