Bewegung

Einführung

Die VEX AIR Drohne verfügt über vier Propeller, die es ihr ermöglichen, sich in jede Richtung zu bewegen und unabhängig voneinander zu rotieren. Motion bietet Funktionen für Bewegung, Drehung, Geschwindigkeitsanpassung und Positionsverfolgung.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

Aktionen – Drohne bewegen und drehen.

• Start — Hebt die Drohne auf eine bestimmte Höhe.

• land — Landet die Drohne.

• hover — Hält die Drohne an ihrer Position.

• climb — Bewegt die Drohne in eine bestimmte vertikale Richtung.

• climb for — Bewegt die Drohne in eine bestimmte vertikale Richtung über eine bestimmte Distanz.

• Auf Z-Position steigen — Bewegt die Drohne zu einer bestimmten Position auf der Z-Achse.

• move — Bewegt die Drohne vorwärts, rückwärts, links oder rechts.

• move at angle — Bewegt die Drohne in eine bestimmte Richtung unter Verwendung eines Winkels.

• move for — Bewegt die Drohne in eine bestimmte Richtung über eine festgelegte Distanz.

• move at angle for — Bewegt die Drohne in einem bestimmten Winkel über eine festgelegte Distanz.

• move to — Bewegt die Drohne zu einer bestimmten Position.

• turn — Dreht die Drohne nach links oder rechts.

• turn for — Dreht die Drohne um eine bestimmte Anzahl von Grad.

• Drehung in eine bestimmte Richtung — Dreht die Drohne in eine bestimmte Richtung.

• Mit Controller steuern — Ermöglicht die Steuerung der Drohne mit dem Controller.

Flugsteuerung – Flugeinstellungen anpassen

• set steering POV — Legt den POV für die Steuerung der Drohne fest.

• set movement — Legt den Bewegungsstil der Drohne fest.

Einstellungen – Bewegungs- und Drehgeschwindigkeiten anpassen.

• Steiggeschwindigkeit festlegen — Legt die Standardsteiggeschwindigkeit fest.

• set move velocity — Legt die Standardbewegungsgeschwindigkeit fest.

• Drehgeschwindigkeit festlegen — Legt die Standarddrehgeschwindigkeit fest.

Position – Position der Drohne verfolgen und anpassen.

• position — Gibt die aktuelle x-, y- oder z-Koordinate der Drohne zurück.

• get max z height — Gibt die maximale Höhe zurück, die die Drohne erreichen kann.

• set max z height - Legt eine Obergrenze für die Flughöhe der Drohne fest.

• Position festlegen — Legt manuell die x-, y- oder z-Position der Drohne fest.

Werte – Bewegungsstatus prüfen.

• Flugstatus — Gibt den aktuellen Status der Drohne zurück.

• Sicherheitsmodus — Gibt den Propellerverriegelungsstatus der Drohne zurück.

• climb active — Gibt zurück, ob die Drohne gerade steigt.

• move active — Gibt zurück, ob sich die Drohne gerade bewegt.

• turn active — Gibt zurück, ob die Drohne sich gerade dreht.

• hovering — Gibt zurück, ob die Drohne gerade schwebt.

• Start — Gibt zurück, ob die Drohne gerade startet.

• landing — Gibt zurück, ob die Drohne gerade landet.

• landed — Gibt zurück, ob die Drohne gelandet ist.

Aktionen

abheben

Der Startblock setzt die Propeller in Gang und hebt die Drohne in die Luft. Dieser Block muss vor allen anderen Bewegungen verwendet werden.

Stapelblock vorwärts bewegen

starte auf [500] [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
besteigen	Die z-Position (Höhe), bis zu der die Drohne steigen wird.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Fly for 1 second.]
starte auf [500] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

Land

Der Land-Stapelblock senkt die Drohne zu Boden. Die Propeller laufen weiter, bis das Projekt gestoppt wird.

Stapelblock vorwärts bewegen

landen ▶

Parameter	Beschreibung
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Land after 1 second.]
starte auf (500) [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

schweben

Der Schwebeblock verhindert, dass sich die Drohne in irgendeine Richtung bewegt und hält ihre aktuelle Position in der Luft.

Hover-Block

schweben

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
starte auf (500) [mm v] ▶
bewege [vorwärts v]
warte [1] Sekunden
schweben
warte [3] Sekunden
landen ▶

Aufstieg

Der Kletterblock bewegt die Drohne in eine bestimmte vertikale Richtung.

Stapelblock vorwärts bewegen

steige [hoch v]

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Flugrichtung der Drohne: nach oben oder nach unten.

Beispiel

wenn gestartet
[Climb upwards for 2 seconds.]
starte auf (500) [mm v] ▶
warte [2] Sekunden
steige [hoch v]
warte [2] Sekunden
landen ▶

Klettern für

Der Kletterblock bewegt die Drohne in einer bestimmten vertikalen Richtung über eine bestimmte Distanz.

Stapelblock vorwärts bewegen

steige [hoch v] für (500) [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Flugrichtung der Drohne: nach oben oder nach unten.
Distanz	Die Flugdistanz der Drohne.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Lower drone before landing.]
starte auf [700] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
steige [runter v] für [300] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

Steige zur Z-Position

Der Aufstieg zur Z-Position-Stapelblock bewegt die Drohne zu einer bestimmten Position auf der Z-Achse.

Stapelblock vorwärts bewegen

steige auf Z-Position [500] [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
z-Position	Die z-Position, als ganze Zahl oder Dezimalzahl, zu der die Drohne aufsteigen wird.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Reach 500 mm after takeoff.]
starte auf [300] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
steige auf Z-Position [500] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

bewegen

Der move-Stapelblock bewegt die Drohne in vier bestimmte Richtungen unter Verwendung der aktuellen move velocity.

Stapelblock vorwärts bewegen

bewege [vorwärts v]

Parameter	Beschreibung
Richtung	Bewegen Sie die Drohne in eine der folgenden Richtungen: vorwärts rechts links rückwärts

Beispiel

wenn gestartet
[Move forward for 2 seconds.]
starte auf [500] [mm v] ▶
bewege [vorwärts v]
warte [2] Sekunden
landen ▶

im Winkel bewegen

Der move at angle-Stapelblock bewegt die Drohne unter Verwendung der aktuellen move velocity in einem bestimmten Winkel.

Block im 90-Grad-Winkel bewegen

bewege bei (90) Grad

Parameter	Beschreibung
Winkel	Der Winkel, als ganze Zahl oder Dezimalzahl, unter dem sich die Drohne bewegt, im Bereich von 0 bis 359 Grad.

Beispiele

wenn gestartet
[Move left for 2 seconds.]
starte auf [500] [mm v] ▶
bewege bei [270] Grad
warte [2] Sekunden
landen ▶

Bewegung für

Der move for Stapelblock bewegt die Drohne in vier bestimmte Richtungen über eine bestimmte Distanz mit der aktuellen move velocity.

Vorwärtsbewegung für 200 mm Stapelblock

bewege [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
Richtung	Bewegen Sie die Drohne in eine der folgenden Richtungen: vorwärts rechts links rückwärts
Distanz	Die Distanz, die die Drohne zurücklegen wird, als ganze Zahl oder Dezimalzahl.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiel

wenn gestartet
[Move forward for 200 mm.]
starte auf [500] [mm v] ▶
bewege [vorwärts v] für [200] [mm v] ▶
landen ▶

sich in einem Winkel bewegen für

Der move at angle for Stapelblock bewegt die Drohne in einem bestimmten Winkel über eine bestimmte Distanz unter Verwendung der aktuellen move velocity.

Bewegen Sie den Block schräg, um ihn zu stapeln.

bewege bei (45) Grad für (200) [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
Winkel	Der Winkel, als ganze Zahl oder Dezimalzahl, unter dem sich die Drohne bewegt, im Bereich von 0 bis 359 Grad.
Distanz	Die Distanz, die die Drohne zurücklegen wird, als ganze Zahl oder Dezimalzahl.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiele

wenn gestartet
[Move diagonally for 500 mm.]
starte auf [300] [mm v] ▶
bewege bei [45] Grad für [500] [mm v] ▶
landen ▶

umziehen nach

Der move to Stapelblock bewegt die Drohne zu einer bestimmten Position in der Luft, wobei die Richtung beibehalten wird.

Bewege dich zu x 1000 y 1000

bewege zu x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
X	Die x-Koordinate, zu der sich die Drohne bewegen wird.
y	Die y-Koordinate, zu der sich die Drohne bewegen wird.
z	Die z-Koordinate, zu der die Drohne aufsteigen wird.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.

Beispiele

wenn gestartet
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
starte auf [300] [mm v] ▶
warte [2] Sekunden
bewege zu x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
warte [2] Sekunden
landen ▶

drehen

Der Turn-Stapelblock dreht die Drohne in eine bestimmte Richtung unter Verwendung der aktuellen Turn-Geschwindigkeit.

Rechts abbiegen, Blockstapel

drehe [rechts v]

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Richtung, in die die Drohne dreht: rechts oder links.

Beispiel

wenn gestartet
[Turn to the right for 2 seconds.]
starte auf [500] [mm v] ▶
drehe [rechts v]
warte [2] Sekunden
landen ▶

wenden für

Der Turn for-Stapelblock dreht die Drohne in eine bestimmte Richtung über eine festgelegte Distanz relativ zu ihrer aktuellen Blickrichtung unter Verwendung der aktuellen Turn-Geschwindigkeit.

Biegen Sie rechts ab und stapeln Sie den Block im 90-Grad-Winkel.

drehe [rechts v] für (90) Grad ▶

Parameter	Beschreibung
Richtung	Die Richtung, in die die Drohne dreht: rechts oder links.
Winkel	Der Winkel, als ganze Zahl oder Dezimalzahl, unter dem sich die Drohne bewegt, im Bereich von 0 bis 359 Grad.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiele

wenn gestartet
[Turn around, then land.]
starte auf [500] [mm v] ▶
drehe [rechts v] für [180] Grad ▶
landen ▶

Zum Titel wechseln

Der Turn-to-Heading-Block dreht die Drohne so, dass sie mit der aktuellen Turn Velocity in eine bestimmte Richtung zeigt.

Drehen Sie sich in Richtung 90 Grad und stapeln Sie den Block

drehe zu Kurswinkel (270) Grad ▶

Parameter	Beschreibung
Überschrift	Die Richtung, in die die Drohne schwenkt, liegt zwischen 0 und 359 Grad.
und warte nicht	Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird.

Beispiele

wenn gestartet
[Turn to face each of the cardinal headings.]
starte auf [500] [mm v] ▶
drehe zu Kurswinkel (90) Grad ▶
warte [1] Sekunden
drehe zu Kurswinkel (180) Grad ▶
warte [1] Sekunden
drehe zu Kurswinkel (270) Grad ▶
warte [1] Sekunden
drehe zu Kurswinkel (0) Grad ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

Mit dem Controller bewegen

Mit dem Steuerungsblock kannst du die Drohne mithilfe des VEX AIR Drohnen-Controllers steuern. Dieser Block muss innerhalb einer Schleife verwendet werden, um die Drohne kontinuierlich zu steuern. Wenn die Schleife stoppt und keine anderen Blöcke die Drohne zum Bewegen auffordern, fliegt die Drohne in der zuletzt eingeschlagenen Richtung weiter.

mit Controller bewegen

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Move with controller until button 7 is pressed.]
starte auf [500] [mm v] ▶
wiederhole bis <Controller-Taste [7 v] gedrückt?>
mit Controller bewegen
Ende
landen ▶

Flugsteuerung

Lenkrad-POV einstellen

Der set steering POV-Stackblock legt den Blickwinkel fest, der beim Steuern der Drohne verwendet wird.

Stapelblock vorwärts bewegen

setze Steuer-POV auf [Standard v]

Parameter	Beschreibung
Stil	Legt den Blickwinkel fest, der zur Steuerung der Drohne verwendet wird. Standard bedeutet, dass die Bewegungen auf der aktuellen Blickrichtung der Drohne basieren. Headless bedeutet, dass die Bewegungen auf der Ausrichtung der Drohne zu Beginn eines Projekts basieren.

Beispiel

wenn gestartet
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
starte auf [500] [mm v] ▶
setze Steuer-POV auf [kopflos v]
wiederhole bis <Controller-Taste [7 v] gedrückt?>
mit Controller bewegen
Ende
landen ▶

Bewegung setzen

Der Bewegungsset-Stapelblock legt den Bewegungsstil der Drohne fest.

Dieser Bewegungsstil wird beim Steuern der Drohne mit einem Controller verwendet.

Stapelblock vorwärts bewegen

setze Bewegung auf [Präzision v]

Parameter	Beschreibung
Stil	Legt den Steuerungsstil der Drohne fest: Präzision – Langsamer, kamerastabilisierter Modus für genaue Steuerung und zum Erlernen der Flugweise. Dies ist der Standard-Steuerungsstil. Ausgewogen – Schnellerer, kamerastabilisierter Modus für einen ruhigen und reaktionsschnellen Flug. Leistung – Hochgeschwindigkeitsmodus ohne Stabilisierung für fortgeschrittene Manöver.

Beispiel

wenn gestartet
[Control the drone with the balanced movement style.]
starte auf [500] [mm v] ▶
setze Bewegung auf [ausgewogen v]
wiederhole bis <Controller-Taste [7 v] gedrückt?>
mit Controller bewegen
Ende
landen ▶

Einstellungen

Steiggeschwindigkeit einstellen

Der Klettergeschwindigkeit festlegen-Block bestimmt die Standard-Klettergeschwindigkeit als Prozentsatz. Dies wirkt sich auf alle nachfolgenden Blöcke aus, die mit dem Klettern zusammenhängen. Die Standard-Klettergeschwindigkeit beträgt 50 %.

Stapelblock vorwärts bewegen

setze Steiggeschwindigkeit auf [100]%

Parameter	Beschreibung
Geschwindigkeit	Die Steiggeschwindigkeit der Drohne in Prozent.

Beispiel

wenn gestartet
[Raise the drone quickly before landing.]
starte auf [300] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
setze Steiggeschwindigkeit auf [100]%
steige [hoch v] für (500) [mm v] ▶
landen ▶

Bewegungsgeschwindigkeit festlegen

Der Bewegungsgeschwindigkeit festlegen-Block legt die Standardbewegungsgeschwindigkeit als Prozentsatz fest. Dies wirkt sich auf alle nachfolgenden Blöcke aus, die mit Bewegung zu tun haben. Die Standardbewegungsgeschwindigkeit beträgt 50 %.

set move melocity to 50% stack block

setze Fahrgeschwindigkeit auf [100]%

Parameter	Beschreibung
Geschwindigkeit	Die Geschwindigkeit, mit der sich die Drohne bewegen wird, in Prozent.

Beispiel

wenn gestartet
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
starte auf [500] [mm v] ▶
setze Fahrgeschwindigkeit auf [100]%
bewege [vorwärts v] für [500] [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
setze Fahrgeschwindigkeit auf [20]%
bewege [rückwärts v] für [500] [mm v] ▶
landen ▶

Kurvengeschwindigkeit einstellen

Der Drehgeschwindigkeit festlegen-Block bestimmt die Standarddrehgeschwindigkeit als Prozentsatz. Dies wirkt sich auf alle nachfolgenden Blöcke aus, die mit dem Drehen zu tun haben. Die Standarddrehgeschwindigkeit beträgt 50 %.

Drehgeschwindigkeit auf 50 % des Blocks einstellen

setze Drehgeschwindigkeit auf [100]%

Parameter	Beschreibung
Geschwindigkeit	Die Geschwindigkeit, mit der die Drohne sich dreht, in Prozent.

Beispiel

wenn gestartet
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
starte auf [500] [mm v] ▶
setze Drehgeschwindigkeit auf [100]%
drehe [rechts v] für [360] Grad ▶
warte (1) Sekunden
setze Drehgeschwindigkeit auf [20]%
drehe [links v] für [360] Grad ▶
landen ▶

Position

Position

Der Positionsbericht-Block meldet die aktuelle x-, y- oder z-Koordinate der Drohne als ganze Zahl. Zu Beginn eines Projekts wird die aktuelle Position der Drohne automatisch auf (0, 0, 0) gesetzt.

x-Position in mm Reporterblock

[x v] Position in [mm v]

Parameter	Beschreibung
Achse	Auf welcher Achse sollen die Koordinaten angegeben werden: x y z
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.

Beispiel

wenn gestartet
[Fly to position (0, 300, 500).]
starte auf [500] [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
bewege [vorwärts v]
warte bis <([y v] Position in [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
schweben
warte [1] Sekunden
landen ▶

Maximale Z-Höhe abrufen

Der Reporterblock get max z height meldet die maximale Höhe, die die Drohne erreichen kann.

x-Position in mm Reporterblock

(get max z height in [mm v])

Parameter	Beschreibung
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Display the new z height limit.]
drucke (get max z height in [mm v]) auf Bildschirm ▶
setze Cursor in nächste Zeile auf Bildschirm
starte auf [500] [mm v] ▶
setze maximale Z-Höhe auf [1000] in [mm v]
drucke (get max z height in [mm v]) auf Bildschirm ▶
warte [1] Sekunden
landen ▶

Maximale Z-Höhe festlegen

Der set max z height Stapelblock legt eine Obergrenze für die Flughöhe der Drohne fest.

Stapelblock vorwärts bewegen

setze maximale Z-Höhe auf [2500] in [mm v]

Parameter	Beschreibung
maximale Z-Höhe	Der maximale Wert der z-Achse, als ganze Zahl oder Dezimalzahl, den die Drohne nicht überschreiten wird, im Bereich von 1000 bis 5000 mm bzw. 40 bis 196 Zoll.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.

Beispiel

wenn gestartet
[Fly with controller under 1000 mm.]
setze maximale Z-Höhe auf [1000] in [mm v]
starte auf (500) [mm v] ▶
wiederhole bis <Controller-Taste [7 v] gedrückt?>
mit Controller bewegen
Ende
landen ▶

Position festlegen

Der set position-Stackblock legt die aktuelle x-, y- oder z-Koordinate der Drohne auf einen bestimmten Wert fest.

Position des Stapelblocks festlegen

setze [x v] Position auf [0] [mm v]

Parameter	Beschreibung
Achse	Die Koordinatenachsen zur Festlegung der Position: x y z
koordinieren	Der neue Positionswert, der festgelegt werden soll.
Einheiten	Die Maßeinheit: mm (Millimeter) oder Zoll.

Beispiel

wenn gestartet
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
starte auf [800] [mm v] ▶
setze [z v] Position auf [0] [mm v]
warte [1] Sekunden
steige [runter v]
warte bis <([z v] Position in [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
schweben
warte [1] Sekunden
landen ▶

Werte

Flugzustand

Der boolesche Block Flugstatus gibt an, ob sich die Drohne im angegebenen Flugstatus befindet oder nicht.

• Wahr — Die Drohne befindet sich im angegebenen Zustand.

• Falsch — Die Drohne befindet sich nicht im angegebenen Zustand.

Stapelblock vorwärts bewegen

<Flugzustand ist [motors off v]?>

Parameter	Beschreibung
Zustand	Zu prüfender Flugstatus: Motoren aus – Die Motoren der Drohne sind ausgeschaltet. Kalibrierung – Die Drohne kalibriert ihre Sensoren. Motorstart – Die Drohne startet ihre Motoren. Flugbereit – Die Drohne ist flugbereit. Flug – Die Drohne befindet sich im Flug.

Beispiel

wenn gestartet
[Report the flight status as the drone takes off.]
drucke [Preparing for flight!] auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile
starte auf [800] [mm v] ◀ und nicht warten
warte bis <flight state is [motor start v]>
drucke [Motors starting...] auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile
warte bis <flight state is [flight v]>
drucke [Take off!] auf Bildschirm ▶

sicherer Modus

Der boolesche Block Sicherheitsmodus meldet, ob die Propellersperre an der Drohne aktiviert ist.

• Wahr — Propellersperre ist aktiviert.

• Falsch — Propellersperre ist nicht aktiviert.

Stapelblock vorwärts bewegen

<Sicherheitsmodus?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
für immer
wenn <Sicherheitsmodus?> dann
spiele Ton [Fehler v]
sonst
spiele Ton [Erfolg v]

Klettern aktiv

Der boolesche Block climb active meldet, ob die Drohne steigt.

• Wahr — Die Drohne steigt gerade auf.

• Falsch — Die Drohne steigt nicht.

Stapelblock vorwärts bewegen

<Steigen aktiv?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
starte auf [500] [mm v] ▶
steige [hoch v]
warte [1] Sekunden
wenn <Steigen aktiv?> dann
spiele Ton [Schleifen v] ▶
landen ▶

Bewegung aktiv

Der boolesche Block move active gibt an, ob die Drohne aktuell einen Bewegungsblock verwendet.

• Wahr — Die Drohne verwendet derzeit eine Bewegungsblockade.

• Falsch — Die Drohne verwendet derzeit keine Bewegungsblockade.

ist ein aktiver Berichtsblock, der verschoben werden kann

<Bewegung aktiv?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
starte auf [500] [mm v] ▶
bewege [vorwärts v]
warte [1] Sekunden
wenn <Bewegung aktiv?> dann
spiele Ton [Schleifen v] ▶
landen ▶

aktivieren

Der boolesche Block turn active meldet, ob die Drohne dreht.

• Wahr — Die Drohne dreht sich gerade.

• Falsch — Die Drohne dreht sich nicht.

Aktiven Reporterblock aktivieren

<Drehung aktiv?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
starte auf (500) [mm v] ▶
drehe [rechts v]
warte [1] Sekunden
wenn <Drehung aktiv?> dann
spiele Ton [erkannt v] ▶
landen ▶

schwebend

Der boolesche Block hovering meldet, ob die Drohne ihre Position beibehält (schwebt).

• Wahr — Die Drohne hält derzeit ihre Position (schwebt).

• Falsch — Die Drohne ändert gerade ihre Position.

Stapelblock vorwärts bewegen

<schwebend?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
starte auf [700] [mm v] ▶
warte bis <schwebend?>
warte [2] Sekunden
spiele Ton [Pause v] ▶
landen ▶

Start

Der boolesche Block take off gibt an, ob sich die Drohne im Startvorgang befindet.

• Wahr — Die Drohne befindet sich gerade im Startvorgang.

• Falsch — Die Drohne befindet sich nicht im Startvorgang.

Stapelblock vorwärts bewegen

<startet?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Play sounds while the drone is taking off.]
starte auf [700] [mm v] ◀ und nicht warten
warte [1] Sekunden
solange <startet?>
spiele Ton [Erkennen v] ▶

Landung

Der boolesche Block landung meldet, ob sich die Drohne im Landeanflug befindet.

• Wahr — Die Drohne befindet sich gerade im Landeanflug.

• Falsch — Die Drohne befindet sich nicht im Landeanflug.

Stapelblock vorwärts bewegen

<landet?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Play sounds while the drone is landing.]
starte auf (500) [mm v] ▶
warte [1] Sekunden
landen ◀ und nicht warten
warte [1] Sekunden
solange <landet?>
spiele Ton [Schleifen v] ▶

gelandet

Der boolesche Block landed gibt an, ob die Drohne gelandet ist.

• Wahr — Die Drohne ist gelandet.

• Falsch — Die Drohne ist nicht gelandet.

gelandeter Boolean-Block

<gelandet?>

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Beispiel

wenn gestartet
[Celebrate a successful landing.]
starte auf (500) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
landen ▶
wenn <landed> dann
spiele Ton [Erfolg v] ▶