Magnet#
Einführung#
Der V5-Elektromagnet ist ausschließlich für die Verwendung mit der V5-Arbeitszelle vorgesehen. Die Magnetblöcke ermöglichen es dem Arbeitszellenarm, Objekte aufzunehmen und loszulassen, indem die Stärke und Aktivierungszeit des Elektromagneten gesteuert werden.
Weitere Informationen zur Codierung der V5 Workcell finden Sie auf der Arm API-Seite.
Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:
Elektromagnet aktivieren – Ermöglicht es dem Elektromagneten, Objekte aufzuheben oder fallen zu lassen.
Elektromagnetleistung einstellen – Legt fest, wie stark der Schub des Elektromagneten im eingeschalteten Zustand sein wird.
Einstellung der Dauer des Elektromagneten – Legt fest, wie lange der Elektromagnet mit Energie versorgt wird.
Elektromagnet aktivieren#
Der Elektromagnet aktivieren-Block bewirkt, dass der Elektromagnet entweder verstärkt oder abgeschwächt wird, wobei die Werte für Kraft und Dauer festgelegt werden.
aktiviere [Magnet1 v] auf [Boost v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Der zu verwendende Elektromagnet wird im Gerätefenster konfiguriert. |
Modus |
Funktion des Magneten:
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Elektromagnetleistung einstellen#
Der Block Elektromagnetleistung einstellen legt fest, wie stark der Elektromagnet ist, wenn er verstärkt.
setze [Magnet v] Leistung auf [50] %
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Der zu verwendende Elektromagnet wird im Gerätefenster konfiguriert. |
Leistung |
Die Stärke des Elektromagneten von 0 % (aus) bis 100 %. |
Dauer des Elektromagneten einstellen#
Der Block set Electromagnet duration legt fest, wie lange der Elektromagnet nach der Verwendung des Blocks energize Electromagnet im Boost- oder Drop-Zustand bleibt.
setze [Magnet1 v] Dauer auf [kurz v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Der zu verwendende Elektromagnet wird im Gerätefenster konfiguriert. |
Dauer |
Dauer der Bestromung des Elektromagneten:
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