Motorsteuerung 55#
Einführung#
Der Motor Controller 55 (MC55) dient zur Steuerung von Standard-Gleichstrommotoren. Der MC55 verbindet einen Gleichstrommotor mit einem Smart Port und regelt die dem Motor zugeführte Leistung.
Ein an einen MC55 angeschlossener Gleichstrommotor kann sich vorwärts oder rückwärts drehen, mit einer voreingestellten Spannung laufen und angehalten werden. Im Gegensatz zu einem intelligenten Motor übermittelt ein an einen MC55 angeschlossener Gleichstrommotor jedoch keine Daten zu Position, Drehzahl, Stromstärke, Leistung, Drehmoment, Wirkungsgrad oder Temperatur.
Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Motor Controller 55-Blöcke:
Vorgehensweise – Einen Gleichstrommotor anhalten und drehen.
spin MC55 – Dreht einen Gleichstrommotor unendlich lange vorwärts oder rückwärts.
MC55 mit Spannung drehen – Dreht einen Gleichstrommotor mit einer bestimmten Spannung.
stop MC55 – Stoppt die Drehung eines Gleichstrommotors.
Einstellungen – MC55-Einstellungen anpassen.
set MC55 velocity – Gibt einem Gleichstrommotor die Drehzahl vor.
set MC55 stopping – Legt fest, wie ein Gleichstrommotor zum Stillstand kommt: durch Bremsen oder Auslaufen.
Spin MC55#
Der Spin MC55-Stapelblock lässt einen angeschlossenen Gleichstrommotor endlos vorwärts oder rückwärts laufen. Der Motor dreht sich so lange, bis er eine andere Aktion auslöst, z. B. die Drehrichtung ändert oder anhält.
drehe [MC55_1 v] [vorwärts v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Wählen Sie das zu verwendende MC55-Gerät aus. Wählen Sie eines der im Gerätefenster konfigurierten MC55-Geräte aus. |
Richtung |
Die Drehrichtung des angeschlossenen Gleichstrommotors. Standardmäßig stehen die Optionen vorwärts und rückwärts zur Verfügung. Die Drehrichtung kann je nach Motorkonfiguration variieren. |
Beispiel
wenn gestartet
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
drehe [MC55_1 v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [MC55_1 v]
MC55 dreht sich bei Spannung#
Der Spin MC55 at Voltage-Stackblock treibt einen Gleichstrommotor mit einer bestimmten Spannung an.
Die Spannung ist der elektrische Druck, der dem Gleichstrommotor zugeführt wird. Eine höhere Spannung lässt den Motor schneller drehen.
drehe [MC55_1 v] [vorwärts v] mit [8] Volt
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Wählen Sie das zu verwendende MC55-Gerät aus. Wählen Sie eines der im Gerätefenster konfigurierten MC55-Geräte aus. |
Richtung |
Die Drehrichtung des angeschlossenen Gleichstrommotors. Standardmäßig stehen die Optionen vorwärts und rückwärts zur Verfügung. Die Drehrichtung kann je nach Motorkonfiguration variieren. |
Stromspannung |
Die Spannung, mit der der Gleichstrommotor angetrieben wird, liegt zwischen -8 V und 8 V. Positive Werte bewirken eine Drehung in die gewählte Richtung, negative Werte eine Drehung in die entgegengesetzte Richtung. |
Beispiel
wenn gestartet
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
drehe [MC55_1 v] [vorwärts v] mit [8] Volt
warte (1) Sekunden
stoppe [MC55_1 v]
Haltestelle MC55#
Der Stopp-MC55-Block stoppt den angeschlossenen Gleichstrommotor. Der Motor stoppt entsprechend dem aktuellen Stoppverhalten: Bremsen oder Auslaufen.
stoppe [MC55_1 v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Wählen Sie das zu verwendende MC55-Gerät aus. Wählen Sie eines der im Gerätefenster konfigurierten MC55-Geräte aus. |
Beispiel
wenn gestartet
drehe [MC55_1 v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [MC55_1 v]
MC55-Geschwindigkeit einstellen#
Der MC55-Geschwindigkeitsblock gibt die Drehzahl eines Gleichstrommotors vor. Ein höherer Prozentwert beschleunigt den Motor, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt ihn.
Bei jedem Projekt läuft jeder angeschlossene Gleichstrommotor standardmäßig mit 50 % Drehzahl.
Hinweis: Eine höhere Drehzahl lässt den Gleichstrommotor schneller drehen, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Drehzahl lässt den Gleichstrommotor langsamer drehen, kann aber die Präzision erhöhen.
setze [MC55_1 v] Geschwindigkeit auf [50] %
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Wählen Sie das zu verwendende MC55-Gerät aus. Wählen Sie eines der im Gerätefenster konfigurierten MC55-Geräte aus. |
Geschwindigkeit |
Die Drehzahl des Gleichstrommotors. Prozentangaben verwenden ganze Zahlen von 0 % bis 100 %. |
Einheit |
Die Geschwindigkeitseinheit: %. |
Beispiel
wenn gestartet
[Spin the DC motor at full speed.]
setze [MC55_1 v] Geschwindigkeit auf [100] %
drehe [MC55_1 v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [MC55_1 v]
MC55-Stopp einstellen#
Der set MC55 stopping-Block legt fest, wie ein Gleichstrommotor zum Stillstand kommt: durch Bremsen oder Auslaufen.
Jedes Projekt beginnt damit, dass jeder angeschlossene Gleichstrommotor standardmäßig mit der Bremse anhält.
setze [MC55_1 v] Stopp auf [Bremsen v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Gerät |
Wählen Sie das zu verwendende MC55-Gerät aus. Wählen Sie eines der im Gerätefenster konfigurierten MC55-Geräte aus. |
Stoppverhalten |
So stoppt der Gleichstrommotor:
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