Servomotor

Einführung

Der VEX 3-Draht-Servomotor ist ein 3-Draht-Gerät, das sich auf Basis eines Steuersignals vom V5 Brain in eine bestimmte Position dreht.

Ein Servomotor bewegt sich in eine Position von 0 bis 100 Grad und hält diese Position. Im Gegensatz zu einem intelligenten Motor dient ein Servomotor der Positionsregelung und nicht der kontinuierlichen Drehung.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Servomotorblöcke:

Aktionen – Einen Servomotor in eine Position bewegen.

• Servo in Position drehen – Bewegt einen Servomotor in eine bestimmte Position zwischen 0 und 100 Grad.

Servo drehen, um Position

Der Servo-Positionierungsblock bewegt einen Servomotor in eine vorgegebene Position zwischen 0 und 100 Grad. Der Servomotor hält diese Position, bis ihm eine andere Position zugewiesen wird.

Hinweis: Ein Servomotor zentriert sich zu Beginn jedes Projekts automatisch bei 50 Grad, bevor er irgendeine Bewegung ausführt.

[ServoA v] auf Position [50] Grad drehen

Parameter	Beschreibung
Gerät	Der zu bewegende Servomotor. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Servomotoren aus.
Position	Die Position, in die der Servomotor bewegt werden soll, von 0 bis 100 Grad. Hierbei werden ganze Zahlen verwendet.

Beispiel

wenn gestartet
[Move the Servo Motor to three different positions.]
[ServoA v] auf Position [0] Grad drehen
warte (1) Sekunden
[ServoA v] auf Position [50] Grad drehen
warte (1) Sekunden
[ServoA v] auf Position [100] Grad drehen