Λακτίζων

Εισαγωγή

Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM διαθέτει ένα μπροστινό Kicker που ωθεί τα αντικείμενα μακριά από το μαγνητικό εξάρτημα του ρομπότ. Αυτό διαχωρίζει το αντικείμενο από τον μαγνήτη, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί είτε να κλωτσήσει μια μπάλα με διαφορετικά επίπεδα δύναμης είτε να τοποθετήσει ένα αντικείμενο απαλά μπροστά από το ρομπότ.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Ενέργειες — Κλώτσημα ή τοποθέτηση αντικειμένου.

• kick — Κλωτσάει ένα αντικείμενο με μια επιλεγμένη δύναμη.

• place — Τοποθετεί απαλά ένα αντικείμενο μπροστά από το ρομπότ.

Ενέργειες

kick

kick ενεργοποιεί το Kicker του ρομπότ για να κλωτσήσει ένα αντικείμενο.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Παράμετρος	Περιγραφή
force	Η δύναμη που χρησιμοποιείται για να κλωτσήσει το αντικείμενο: HARD MEDIUM SOFT

Παράδειγμα

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

Η θέση place χρησιμοποιεί το Kicker του ρομπότ για να τοποθετήσει απαλά ένα αντικείμενο μπροστά από το ρομπότ.

Usage:
robot.kicker.place()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)