Λακτίζων#

Εισαγωγή#

Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM διαθέτει ένα μπροστινό Kicker που ωθεί τα αντικείμενα μακριά από το μαγνητικό εξάρτημα του ρομπότ. Αυτό διαχωρίζει το αντικείμενο από τον μαγνήτη, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί είτε να κλωτσήσει μια μπάλα με διαφορετικά επίπεδα δύναμης είτε να τοποθετήσει ένα αντικείμενο απαλά μπροστά από το ρομπότ.

Το ρομπότ AIM σε προβολή τριών τετάρτων που δείχνει το Kicker του σε πλήρη έκταση.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Ενέργειες — Κλώτσημα ή τοποθέτηση αντικειμένου.

  • kick — Kicks an object with a selected force.

  • place — Places an object gently in front of the robot.

Ενέργειες#

kick#

kick activates the robot’s Kicker to kick an object.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Παράμετρος

Περιγραφή

force

The force used to kick the object:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Παράδειγμα

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place uses the robot’s Kicker to place an object gently in front of the robot.

Usage:
robot.kicker.place()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)