LED

Εισαγωγή

Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM διαθέτει έξι LED (δίοδοι εκπομπής φωτός) γύρω από το σώμα του ρομπότ. Οι LED μπορούν να ρυθμιστούν σε διαφορετικά χρώματα για να παρέχουν ανατροφοδότηση, να δείχνουν την κατάσταση του ρομπότ ή να διευκολύνουν την παρακολούθηση του ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός έργου.

Κάθε LED μπορεί να ρυθμιστεί ξεχωριστά, όλες οι LED μπορούν να ρυθμιστούν ταυτόχρονα ή μια ομάδα LED μπορεί να ρυθμιστεί μαζί χρησιμοποιώντας μια πλειάδα.

Ονόματα LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Ενέργειες — Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση των LED.

• on — Turns on one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

• off — Turns off one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Ενέργειες

on

on turns on one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
led	The LED or LEDs to turn on: A single LED, such as LED1 All LEDs with ALL_LEDS A group of LEDs in a tuple, such as (LED1, LED2)
color	Optional. The color to set the selected LED or LEDs to: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW You can also specify a custom color.

Παραδείγματα

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off turns off one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Usage:
robot.led.off(led)

Παράμετρος	Περιγραφή
led	The LED or LEDs to turn off: A single LED, such as LED1 All LEDs with ALL_LEDS A group of LEDs in a tuple, such as (LED1, LED2)

Παραδείγματα

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))