LED

Εισαγωγή

Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM διαθέτει έξι LED (δίοδοι εκπομπής φωτός) γύρω από το σώμα του ρομπότ. Οι LED μπορούν να ρυθμιστούν σε διαφορετικά χρώματα για να παρέχουν ανατροφοδότηση, να δείχνουν την κατάσταση του ρομπότ ή να διευκολύνουν την παρακολούθηση του ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός έργου.

Κάθε LED μπορεί να ρυθμιστεί ξεχωριστά, όλες οι LED μπορούν να ρυθμιστούν ταυτόχρονα ή μια ομάδα LED μπορεί να ρυθμιστεί μαζί χρησιμοποιώντας μια πλειάδα.

Ονόματα LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Ενέργειες — Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση των LED.

• on — Ανάβει μία λυχνία LED, όλες τις λυχνίες LED ή μια ομάδα λυχνιών LED.

• off — Απενεργοποιεί μία λυχνία LED, όλες τις λυχνίες LED ή μια ομάδα λυχνιών LED.

Ενέργειες

on

Η επιλογή on ενεργοποιεί μία λυχνία LED, όλες τις λυχνίες LED ή μια ομάδα λυχνιών LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
led	Η LED ή οι LED που θα ανάψουν: Μία μόνο LED, όπως LED1 Όλες οι LED με ALL_LEDS Μια ομάδα LED σε πλειάδα, όπως (LED1, LED2)
color	Προαιρετικό. Το χρώμα στο οποίο θα οριστεί η επιλεγμένη λυχνία LED: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (προεπιλογή) YELLOW Μπορείτε επίσης να καθορίσετε ένα προσαρμοσμένο χρώμα.

Παραδείγματα

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off απενεργοποιεί μία λυχνία LED, όλες τις λυχνίες LED ή μια ομάδα λυχνιών LED.

Usage:
robot.led.off(led)

Παράμετρος	Περιγραφή
led	Η LED ή οι LED που θα απενεργοποιηθούν: Μία μόνο LED, όπως LED1 Όλες οι LED με ALL_LEDS Μια ομάδα LED σε πλειάδα, όπως (LED1, LED2)

Παραδείγματα

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))