Οθόνη#

Εισαγωγή #

Οι μέθοδοι οθόνης ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM εμφανίζει κείμενο, αριθμούς και γραφικά στην οθόνη του και τον τρόπο με τον οποίο ανταποκρίνεται στα πατήματα της οθόνης.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Αφή – Εντοπισμός και απόκριση σε πατήματα οθόνης.

pressing – Returns whether the screen is currently being pressed.
x_position – Returns the x-coordinate of the last screen press.
y_position – Returns the y-coordinate of the last screen press.

Εκτύπωση δρομέα – Εμφάνιση κειμένου χρησιμοποιώντας σύστημα γραμμών/στηλών.

print – Prints text, numbers, or variable values at the current cursor position.
set_cursor – Moves the cursor to a specific row and column.
next_row – Moves the cursor to column 1 of the next row.
clear_row – Clears a row of text.
get_row – Returns the current cursor row.
get_column – Returns the current cursor column.

Εκτύπωση XY – Εμφάνιση κειμένου σε συγκεκριμένη συντεταγμένη οθόνης.

print_at – Prints text, numbers, or variable values at a specific x and y coordinate.
set_origin – Sets the origin used for coordinate-based printing and drawing.

Μεταλλαγμένοι – Καθαρίστε την οθόνη ή ενημερώστε τις οπτικές ρυθμίσεις.

clear_screen – Clears the screen of all drawings and text.
set_font – Sets the font for printed text.
set_pen_width – Sets the thickness of drawn lines and shape outlines.
set_pen_color – Sets the color of text, pixels, lines, and shape outlines.
set_fill_color – Sets the fill color for drawn shapes and printed text backgrounds.

Σχεδίαση – Προσθήκη γραφικών και εικόνων στην οθόνη.

draw_pixel – Draws a pixel at a specific x and y position.
draw_line – Draws a line between two points.
draw_rectangle – Draws a rectangle.
draw_circle – Draws a circle.
show_file – Displays an uploaded image.
set_clip_region – Restricts where drawings and text can appear.

Επανακλήσεις – Εκτέλεση συναρτήσεων όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί η οθόνη.

pressed – Registers a function to call when the screen is pressed.
released – Registers a function to call when the screen is released.

Επαφή #

pressing #

pressing returns a Boolean indicating whether the robot’s screen is currently being pressed.

True – The screen is being pressed.
False – The screen is not being pressed.

Usage:
robot.screen.pressing()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Turn LEDs white only while the screen is pressed.
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, WHITE)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Display different messages after the screen is pressed
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("First message!")
robot.screen.next_row()
# Lift finger to press the screen again
while robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("Second message!")
robot.screen.next_row()

x_position #

x_position returns the x-coordinate of the last screen press as an integer from 0 (left) to 240 (right).

Usage:
robot.screen.x_position()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display the x-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.x_position())
    wait (50, MSEC)

y_position #

y_position returns the y-coordinate of the last screen press as an integer from 0 (top) to 240 (bottom).

Usage:
robot.screen.y_position()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display the y-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.y_position())
    wait (50, MSEC)

Εκτύπωση δρομέα #

print #

print prints text, numbers, or variable values on the robot’s screen at the current cursor position and font.

Usage:
robot.screen.print(text)

Παράμετροι	Περιγραφή
`text`	Το κείμενο, ο αριθμός ή η τιμή μεταβλητής που θα εμφανίζεται στην οθόνη.

# Display a message at the starting cursor position
robot.screen.print("Hello, Robot!")

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ, με την ένδειξη "Γεια σου, Ρομπότ!" τυπωμένη με λευκό χρώμα στην κορυφή.

set_cursor #

set_cursor moves the text cursor to a specific row and column on the robot’s screen. The next print call will start printing at that location. The number of rows and columns that fit depends on the selected font. With the default monospaced medium font, the screen can clearly display up to 8 rows and 13 columns. Text placed beyond this range may be cut off or harder to read.

Monospaced fonts have characters that are all the same width, making text placement consistent. In contrast, proportional fonts vary in character width, so some letters take up more space than others. However, regardless of which type is used, set_cursor positions the cursor based on row and column size, not font style. The font size can be adjusted using set_font.

Usage:
robot.screen.set_cursor(row, column)

Παράμετροι	Περιγραφή
`row`	Η γραμμή στην οποία θα μετακινηθεί ο κέρσορας.
`column`	Η στήλη στην οποία θα μετακινηθεί ο κέρσορας.

# Display text starting at Row 3 Column 2
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print("Row 3, Column 2")

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ, με την ένδειξη "Γραμμή 3, Στήλη 2" τυπωμένη με λευκό χρώμα ακριβώς πάνω από το κέντρο της οθόνης, ξεκινώντας από τη γραμμή 3, τη στήλη 2.

next_row #

next_row moves the cursor to column 1 on the next row on the robot’s screen.

Usage:
robot.screen.next_row()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display two lines of text
robot.screen.print("Line 1")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("Line 2")

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με λευκό κείμενο. Η οθόνη αναφέρει τη Γραμμή 1 στην επάνω γραμμή, αριστερή στοίχιση και τη Γραμμή 2 ακριβώς από κάτω.

clear_row #

clear_row clears a single row of text on the robot’s screen.

Usage:
robot.screen.clear_row(row, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
`row`	Προαιρετικό. Η γραμμή που θα διαγραφεί ως ακέραιος αριθμός. Η προεπιλογή είναι η τρέχουσα γραμμή του δρομέα.
`color`	Optional. The color to apply to the cleared row. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Παράμετρος

Περιγραφή

row

Προαιρετικό. Η γραμμή που θα διαγραφεί ως ακέραιος αριθμός. Η προεπιλογή είναι η τρέχουσα γραμμή του δρομέα.

color

Optional. The color to apply to the cleared row. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Display text on two rows
robot.screen.print("This text stays")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("This text disappears")

# Wait 3 seconds before clearing only the second row
wait(3, SECONDS)
robot.screen.clear_row()

# Turn the 5th row green
robot.screen.clear_row(5, GREEN)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με μια πράσινη γραμμή στο κέντρο της οθόνης από αριστερά προς τα δεξιά.

get_row #

get_row returns the current row where text will be printed as an integer.

Usage:
robot.screen.get_row()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Set cursor to (3,2) and print row number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_row())

Στιγμιότυπο οθόνης SA της οθόνης του ρομπότ, με ένα λευκό 3 τυπωμένο κοντά στο κέντρο του άνω αριστερού τεταρτημορίου, στη γραμμή 3 στήλη 2.

get_column #

get_column returns the current column where text will be printed as an integer.

Usage:
robot.screen.get_column()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Set cursor to (3,2) and print column number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_column())

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ, με ένα λευκό 2 τυπωμένο κοντά στο κέντρο του άνω αριστερού τεταρτημορίου, στη σειρά 3 στήλη 2.

Εκτύπωση XY #

print_at #

print_at prints text, numbers, or variable values on the robot’s screen at a specific x and y coordinate in pixels, using the currently set font and origin. x sets how far from the left side the text begins, and y sets where the bottom of the letters sit. This method disregards the current cursor position.

Σημείωση: Ο κόκκινος κύκλος δείχνει ποιες συντεταγμένες θα είναι ορατές στην κυκλική οθόνη του ρομπότ AIM. Οι συντεταγμένες που βρίσκονται εκτός του κόκκινου κύκλου υπάρχουν εντός του εύρους 0–240, αλλά δεν θα εμφανίζονται στην οθόνη.

Usage:
robot.screen.print_at(text, x, y)

Παράμετρος	Περιγραφή
`text`	Το κείμενο, ο αριθμός ή η τιμή μεταβλητής που θα εκτυπωθεί στην οθόνη.
`x`	Η οριζόντια θέση του κειμένου, ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240 pixel. Το 0 είναι αριστερά και το 240 δεξιά.
`y`	Η κατακόρυφη θέση του κειμένου, ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240 pixel. Το 0 είναι το πάνω μέρος και το 240 το κάτω.

# Display a message in the middle of the screen
robot.screen.print_at("Hello, Robot!", x=40, y=120)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ γράφει «Γεια σου, Ρομπότ!» με λευκό χρώμα στο κέντρο της οθόνης.

set_origin #

set_origin sets the origin used for drawing and coordinate-based printing on the robot’s screen. By default, the origin is the top-left corner of the screen.

Usage:
robot.screen.set_origin(x, y)

Παράμετρος	Περιγραφή
`x`	Η νέα συντεταγμένη x που θα οριστεί ως αρχή, δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`y`	Η νέα συντεταγμένη y που θα οριστεί ως αρχή, δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.

# Set the origin to the center of the screen
robot.screen.set_origin(120, 120)

# Draw a rectangle at the new origin
robot.screen.draw_rectangle(0, 0, 80, 40)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με ένα λευκό ορθογώνιο σχεδιασμένο στο κάτω αριστερό τεταρτημόριο. Η επάνω αριστερή γωνία του ορθογωνίου είναι το κέντρο της οθόνης.

Μεταλλάκτες #

clear_screen #

clear_screen clears all drawings and text from the robot’s screen. By default, it also resets the cursor position to row 1, column 1.

Usage:
robot.screen.clear_screen(color)

Παράμετρος	Περιγραφή
`color`	Optional. Sets the screen color. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Παράμετρος

Περιγραφή

color

Optional. Sets the screen color. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Draw a circle, and clear it after 2 seconds
robot.screen.draw_circle(120, 120, 60)
wait(2, SECONDS)
robot.screen.clear_screen()

# Set the background color of the screen to red
robot.screen.clear_screen(RED)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ, που δείχνει ολόκληρη την οθόνη με έντονο κόκκινο χρώμα.

set_font #

set_font sets the font used for displaying text on the robot’s screen. This font will apply to all text printed with print or print_at. The default font at the start of a project is MONO24.

Usage:
robot.screen.set_font(fontname)

Παράμετρος	Περιγραφή
`fontname`	Sets the font to one of the following: `MONO12` `MONO15` `MONO20` `MONO24` `MONO30` `MONO40` `MONO60` `PROP20` `PROP30` `PROP40` `PROP60` These options are shown below.

Παράμετρος

Περιγραφή

fontname

Sets the font to one of the following:

MONO12
MONO15
MONO20
MONO24
MONO30
MONO40
MONO60
PROP20
PROP30
PROP40
PROP60

These options are shown below.

`MONO12`	`MONO15`	`MONO20`
`MONO24`	`MONO30`	`MONO40`
`MONO60`	`PROP20`	`PROP30`
`PROP40`	`PROP60`

# Display text using a larger font
robot.screen.set_font(MONO40)
robot.screen.print("VEX")

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ γράφει VEX σε γραμματοσειρά Mono 40 στην επάνω αριστερή γωνία.

set_pen_width #

set_pen_width sets the thickness of drawn lines and shape outlines.

Usage:
robot.screen.set_pen_width(width)

Παράμετρος	Περιγραφή
`width`	Το πλάτος της πένας, σε pixel, κυμαίνεται από 0 έως 32.

# Draw a rectangle with a pen width of 10
robot.screen.set_pen_width(10)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με ένα παχύ λευκό ορθογώνιο σχεδιασμένο στο πάνω μισό.

set_pen_color #

set_pen_color sets the color of text, pixels, lines, and shape outlines.

Usage:
robot.screen.set_pen_color(color)

Παράμετρος	Περιγραφή
`color`	Optional. The pen and font color to use. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Παράμετρος

Περιγραφή

color

Optional. The pen and font color to use. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle with a red pen
robot.screen.set_pen_color(RED)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με ένα κόκκινο ορθογώνιο με ένα λεπτό περίγραμμα σχεδιασμένο στο πάνω μισό.

set_fill_color #

set_fill_color sets the fill color used when shapes are drawn and when printed text uses a background.

Usage:
robot.screen.set_fill_color(color)

Παράμετρος	Περιγραφή
`color`	Optional. The fill color to use. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Παράμετρος

Περιγραφή

color

Optional. The fill color to use. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Draw two orange rectangles
robot.screen.set_fill_color(ORANGE)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 100, 60)
robot.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με δύο παράλληλα πορτοκαλί ορθογώνια με λεπτά, λευκά περιγράμματα τοποθετημένα στο αριστερό κέντρο της οθόνης.

# Display text with a purple background
robot.screen.set_fill_color(PURPLE)
robot.screen.print("Highlight")

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ αναφέρει την ένδειξη "Επισήμανση" σε λευκό κείμενο με μια μωβ επισήμανση γύρω της, ξεκινώντας από την επάνω αριστερή γωνία.

Ισοπαλία #

draw_pixel #

draw_pixel draws one pixel at the selected x and y coordinate using the current pen color.

Usage:
robot.screen.draw_pixel(x, y)

Παράμετρος	Περιγραφή
`x`	Η συντεταγμένη x όπου θα σχεδιαστεί το εικονοστοιχείο, η οποία δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`y`	Η συντεταγμένη y όπου θα σχεδιαστεί το εικονοστοιχείο, η οποία δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.

# Draw a pixel at the center of the screen
robot.screen.draw_pixel(120, 120)

draw_line #

draw_line draws a line from the first screen coordinate (x1, y1) to the second screen coordinate (x2, y2) using the current pen width and pen color.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Usage:
robot.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Παράμετρος	Περιγραφή
`x1`	Η αρχική συντεταγμένη x της γραμμής, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`y1`	Η αρχική συντεταγμένη y της γραμμής, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`x2`	Η τελική συντεταγμένη x της γραμμής, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`y2`	Η τελική συντεταγμένη y της γραμμής, η οποία δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
robot.screen.draw_line(0, 0, 240, 240)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με μια λεπτή λευκή διαγώνια γραμμή που τραβιέται από την επάνω αριστερή γωνία προς την κάτω δεξιά γωνία.

draw_rectangle #

draw_rectangle draws a rectangle with its top-left corner at the selected (x, y) coordinate and a size determined by the given width and height, all measured in pixels. The rectangle’s outline is drawn using the current pen width and pen color. The interior is filled with the current fill color, unless the optional color parameter is used.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Usage:
robot.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
`x`	Η συντεταγμένη x της επάνω αριστερής γωνίας του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`y`	Η συντεταγμένη y της επάνω αριστερής γωνίας του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`width`	Το πλάτος του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`height`	Το ύψος του ορθογωνίου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`color`	Optional. The fill color of the rectangle. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

# Draw a red rectangle on the screen
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60, RED)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με ένα φωτεινό κόκκινο ορθογώνιο με ένα λεπτό λευκό περίγραμμα στο κέντρο του πάνω μισού της οθόνης.

draw_circle #

draw_circle draws a circle with its center at the selected (x, y) coordinate and a size determined by the given radius, all measured in pixels. The circle’s outline is drawn using the current pen width and pen color. The interior is filled with the current fill color, unless the optional color parameter is used.

The x and y-coordinates use the default origin of (0, 0) unless a different origin has been set using set_origin.

Usage:
robot.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Παράμετρος	Περιγραφή
`x`	Η συντεταγμένη x του κέντρου του κύκλου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`y`	Η συντεταγμένη y του κέντρου του κύκλου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240.
`radius`	Η ακτίνα του κύκλου, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός από 0 έως 240 pixel.
`color`	Optional. The fill color of the circle. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

# Draw a green circle on the screen
robot.screen.draw_circle(120, 120, 40, GREEN)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ με έναν φωτεινό πράσινο κύκλο με ένα λεπτό λευκό περίγραμμα στο κέντρο.

show_file #

show_file displays a custom uploaded image on the robot’s screen, with its position set using the x, y, and center parameters based on the image’s reference point.

Usage:
robot.screen.show_file(file, x, y, center)

Παράμετρος	Περιγραφή
`file`	The custom image to use, from `IMAGE1` to `IMAGE10`. The image number matches the number shown in the AIM control panel.
`x`	Η οριζόντια μετατόπιση για την εικόνα, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel. Οι θετικές τιμές την μετακινούν προς τα δεξιά, ενώ οι αρνητικές τιμές την μετακινούν προς τα αριστερά.
`y`	Η κατακόρυφη μετατόπιση για την εικόνα, που δίνεται ως ακέραιος αριθμός σε pixel. Οι θετικές τιμές την μετακινούν προς τα κάτω, ενώ οι αρνητικές τιμές την μετακινούν προς τα πάνω.
`center`	Optional. If `center=True`, the image is placed using its center at coordinate (120, 120). By default (`center=False`), the top-left corner of the image is used and positioned relative to the current origin.

# Display uploaded Image 1 in the top left corner
robot.screen.show_file(IMAGE1, 0, 0)

# Show the same image on both sides of the screen
# Image size is 120 x 120
robot.screen.show_file(IMAGE1, 65, 0, center=True)
robot.screen.show_file(IMAGE1, -65, 0, center=True)

set_clip_region #

set_clip_region defines a rectangular area on the screen where all drawings and text will be confined. Any content outside this region will not be displayed.

Usage:
robot.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Παράμετρος	Περιγραφή
`x`	The x-coordinate of the top-left corner of the clip region, given as an decimal (`float`) from 0 to 240.
`y`	The y-coordinate of the top-left corner of the clip region, given as an decimal (`float`) from 0 to 240.
`width`	The width of the clip region in pixels, given as an decimal (`float`) from 0 to 240.
`height`	The height of the clip region in pixels, given as an decimal (`float`) from 0 to 240.

# Restrict text and drawings to a specific region
robot.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
robot.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, RED)
robot.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

Ένα στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης του ρομπότ που δείχνει το κείμενο και την εικόνα που ταιριάζουν στην περιοχή αποκοπής. Στο επάνω αριστερό τεταρτημόριο, το λευκό κείμενο γράφει Cut o, με ένα κόκκινο τετράγωνο ακριβώς από κάτω.

Επανακλήσεις #

pressed #

pressed registers a method to be called when the robot’s screen is pressed.

Usage:
robot.screen.pressed(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
`callback`	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν πατηθεί η οθόνη του ελεγκτή.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση Συναρτήσεων με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Set the LEDs to green when the screen is pressed.
def screen_touched():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)

robot.screen.pressed(screen_touched)

released #

released registers a method to be called when the robot’s screen is released.

Usage:
robot.screen.released(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
`callback`	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν πατηθεί η οθόνη του ελεγκτή.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση Συναρτήσεων με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Set the LEDs to blue when the screen is released.
def screen_released():
    robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)

robot.screen.released(screen_released)