Controlador

Introducción

El controlador de drones VEX AIR cuenta con un diseño de 12 botones y dos joysticks. Estas entradas permiten que el dron detecte pulsaciones de botones y movimientos del joystick, lo que permite un control interactivo y receptivo.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• botón del controlador presionado — Comprueba si se está presionando un botón específico.

• posición del eje del controlador — Informa de la posición del joystick a lo largo de un eje especificado.

• EL controlador está conectado — Informa si el controlador está conectado al dron.

• nivel DE batería del controlador — Informa el nivel de batería del controlador.

• when controller button: ejecuta una pila de bloques cuando se presiona o suelta un botón.

• cuando se cambia el eje del controlador: ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

botón del controlador presionado

El botón del controlador presionado El bloque booleano informa si se está presionando un botón específico del controlador.

• Verdadero — Se está presionando el botón especificado.

• Falso — No se está presionando el botón especificado.

El botón Controller presionó el bloque booleano.

<¿botón [5 v] del control presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para comprobar si se ha presionado, que va de 5 a 12.

Ejemplo

cuando inicie
[Take a picture when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
si <¿botón [5 v] del control presionado?> entonces
capturar imagen en cámara [adelante v]
fin
fin

posición del eje del controlador

El bloque indicador posición del eje del controlador informa de la posición del eje del joystick especificado. Esto reporta un número entero de –100 a 100.

El bloque indicador de posición del eje del controlador.

(posición del eje [1 v] del control)

Parámetros	Descripción
eje	El eje para informar la posición de: 1 — El eje vertical del joystick izquierdo. 2 — El eje horizontal del joystick izquierdo. 3 — El eje horizontal del joystick derecho. 4 — El eje vertical del joystick derecho.

Ejemplo

cuando inicie
[Climb when the left joystick is moved up.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
si <(posición del eje [1 v] del control) [math_greater_than v] [0]> entonces
ascender [arriba v]
si no
flotar
fin

el controlador está conectado

El controlador está conectado El bloque booleano informa si el controlador está conectado al dron.

• Verdadero: el controlador está conectado.

• Falso — El controlador no está conectado.

El bloque indicador de posición del eje del controlador.

<¿control conectado al dron?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Print controller connection status on screen.]
por siempre
si <¿control conectado al dron?> entonces
limpiar pantalla
mover cursor a fila (1) columna (1) en pantalla
imprimir [Controller connected] en pantalla ▶
esperar (0.5) segundos
fin
fin

nivel de batería del controlador

El bloque de informe nivel de batería del controlador informa el nivel de batería del controlador, como un porcentaje del 0% al 100%.

El bloque indicador de posición del eje del controlador.

(nivel de batería del control en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Show controller's battery level.]
si <(nivel de batería del control en %) [math_greater_than v] [50]> entonces
imprimir [Battery level ok] en pantalla ▶
si no
imprimir [Battery level low] en pantalla ▶

cuando el botón del controlador

El bloque when controller button Hat ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el botón.

El bloque de sombrero del botón When Controller.

cuando botón [5 v] del control [presionado v]

Parámetros	Descripción
botón	Determina qué botón activará el evento, que va de 5 a 12.
acción	Determina cuándo se ejecutará la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione un botón y liberado se ejecutará cuando se suelte un botón.

Ejemplo

cuando inicie
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
fin

cuando botón [5 v] del control [presionado v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
capturar imagen en cámara [adelante v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque Hat cuando se cambia el eje del controlador ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

El bloque sombrero Cuando se cambia el eje del controlador.

cuando eje [1 v] del control cambia

Parámetros	Descripción
eje	El eje para monitorear los cambios: 1 — El eje vertical del joystick izquierdo. 2 — El eje horizontal del joystick izquierdo. 3 — El eje horizontal del joystick derecho. 4 — El eje vertical del joystick derecho.

Ejemplo

cuando inicie
[Move forward when the left joystick moves.]
despegar a [500] [mm v] ▶

cuando eje [1 v] del control cambia
mover [adelante v] por (200) [mm v] ▶