Movimiento#

Introducción #

El VEX AIR Drone cuenta con cuatro hélices, lo que le permite moverse en cualquier dirección y girar de forma independiente. El movimiento proporciona métodos para el movimiento, el giro, los ajustes de velocidad y el seguimiento de la posición.

Esfera de brújula circular de 0-360 grados rodeando un dron con 4 hélices. La parte frontal del dron está orientada 0 grados en el dial de la brújula.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Acciones: mueve y gira el dron.

despegue — Levanta el dron a una altura especificada.
Land — Aterriza el dron.
hover — Mantiene el dron en su posición.
climb — Mueve el dron en una dirección vertical especificada.
subir para — Mueve el dron en una dirección vertical especificada para una distancia específica.
subir a la posición z — Mueve el dron a una posición especificada en el eje z.
Move — Mueve el dron hacia adelante, atrás, izquierda o derecha.
move at angle — Mueve el dron en una dirección especificada usando un ángulo.
Move for — Mueve el dron en una dirección específica durante una distancia establecida.
Mover en ángulo para — Mueve el dron en un ángulo específico durante una distancia establecida.
Move to — Mueve el dron a una posición especificada.
Turn — Gira el dron a la izquierda o a la derecha.
turn for — Gira el dron un número específico de grados.
pasar al encabezado — Gira el dron para enfrentar un encabezado específico.
Move with Controller: permite que el dron se conduzca con el controlador.

Control de vuelo: ajusta la configuración de vuelo.

set steering POV — Establece el PUNTO DE VISTA para dirigir el dron.
set movement — Establece el estilo de movimiento del dron.

Ajustes: ajuste el movimiento y las velocidades de giro.

establecer velocidad DE ascenso — Establece la velocidad de ascenso predeterminada.
establecer velocidad DE movimiento — Establece la velocidad de movimiento predeterminada.
establecer velocidad DE giro — Establece la velocidad de giro predeterminada.

Posición: rastrea y modifica la posición del dron.

position: devuelve las coordenadas x, y o z actuales del dron.
get max z height — Devuelve la altura máxima que puede alcanzar el dron.
set max z height - Establece un límite de la altura a la que volará el dron.
set position: establece manualmente la posición x, y o z del dron.

Valores — Compruebe el estado del movimiento.

estado DE vuelo — Devuelve el estado actual del dron.
modo seguro — Devuelve el estado de bloqueo de la hélice del dron.
escalada activa — Devuelve si el dron está escalando actualmente.
Move Active — Devuelve si el dron se está moviendo actualmente.
activar — Devuelve si el dron está girando actualmente.
flotando — Devuelve si el dron está flotando actualmente.
despegando — Devuelve si el dron está despegando actualmente.
landing — Devuelve si el dron está aterrizando actualmente.
Landed — Devuelve si el dron ha aterrizado.

Acciones #

despegar #

El bloque de despegue activa las hélices y eleva el dron. Este bloque debe utilizarse antes de poder realizar cualquier otro movimiento.

mover hacia adelante el bloque de pila#

despegar a [500] [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
subir a	La posición z (altura) a la que subirá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Fly for 1 second.]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

terreno #

El bloque de aterrizaje terrestre baja el dron al suelo. Las hélices seguirán funcionando hasta que se detenga el proyecto.

mover hacia adelante el bloque de pila#

aterrizar ▶

Parámetros	Descripción
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Land after 1 second.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

hover #

El bloque de pila hover impide que el dron se mueva en cualquier dirección y mantiene su posición actual en el aire.

bloque flotante#

flotar

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
despegar a (500) [mm v] ▶
mover [adelante v]
esperar [1] segundos
flotar
esperar [3] segundos
aterrizar ▶

escalar #

El bloque de apilamiento escalada mueve el dron en una dirección vertical específica.

mover hacia adelante el bloque de pila#

ascender [arriba v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que volará el dron: arriba o abajo.

Ejemplo

cuando inicie
[Climb upwards for 2 seconds.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [2] segundos
ascender [arriba v]
esperar [2] segundos
aterrizar ▶

escalar para #

El bloque de apilamiento escalar para mueve el dron en una dirección vertical específica durante una distancia específica.

mover hacia adelante el bloque de pila#

ascender [arriba v] por (500) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que volará el dron: arriba o abajo.
distancia	La distancia a la que volará el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Lower drone before landing.]
despegar a [700] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
ascender [abajo v] por [300] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

subir a la posición z #

El bloque de apilamiento subir a la posición z mueve el dron a una posición específica en el eje z.

mover hacia adelante el bloque de pila#

ascender a la posición z [500] [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
posición z	La posición z, como un número entero o decimal, a la que subirá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Reach 500 mm after takeoff.]
despegar a [300] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
ascender a la posición z [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

mover #

The move stack block moves the drone in four specific directions using the current move velocity.

mover hacia adelante el bloque de pila#

mover [adelante v]

Parámetros

Descripción

dirección

Mueva el dron en una de las siguientes direcciones:

adelante
derecha
izquierda
atrás

Ejemplo

cuando inicie
[Move forward for 2 seconds.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mover [adelante v]
esperar [2] segundos
aterrizar ▶

mover en ángulo #

The move at angle stack block moves the drone at a specified angle using the current move velocity.

mover a un bloque de apilamiento de 90 grados#

mover a (90) grados

Parámetros	Descripción
ángulo	El ángulo, como un entero o decimal, en el que se mueve el dron, que oscila entre 0 y 359 grados.

Ejemplos

cuando inicie
[Move left for 2 seconds.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mover a [270] grados
esperar [2] segundos
aterrizar ▶

mover para #

The move for stack block moves the drone in four specific directions for a specific distance using the current move velocity.

avanzar para el bloque de apilamiento de 200 mm#

mover [adelante v] por (200) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
dirección	Mueva el dron en una de las siguientes direcciones: adelante derecha izquierda atrás
distancia	La distancia, como un número entero o decimal, que se moverá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Move forward for 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mover [adelante v] por [200] [mm v] ▶
aterrizar ▶

mover en ángulo para #

El movimiento en ángulo para el bloque de apilamiento mueve el dron en un ángulo específico durante una distancia específica utilizando la velocidad de movimiento actual.

mover en ángulo para el bloque de pila#

mover a (45) grados por (200) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
ángulo	El ángulo, como un entero o decimal, en el que se mueve el dron, que oscila entre 0 y 359 grados.
distancia	La distancia, como un número entero o decimal, que se moverá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplos

cuando inicie
[Move diagonally for 500 mm.]
despegar a [300] [mm v] ▶
mover a [45] grados por [500] [mm v] ▶
aterrizar ▶

mover a #

El bloque mover a mueve el dron a una posición específica en el aire manteniendo la misma dirección.

pasar a x 1000 y 1000#

mover a x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Vista de arriba hacia abajo del dron VEX que muestra los ejes X e Y: X+ a la derecha, X− a la izquierda, Y+ hacia adelante, Y− hacia atrás.

Parámetros	Descripción
x	La coordenada x a la que se moverá el dron.
y	La coordenada y a la que se moverá el dron.
z	La coordenada z a la que subirá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplos

cuando inicie
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
despegar a [300] [mm v] ▶
esperar [2] segundos
mover a x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
esperar [2] segundos
aterrizar ▶

giro #

The turn stack block turns the drone in a specific direction using the current turn velocity.

girar el bloque de apilamiento derecho#

girar [derecha v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el dron: derecha o izquierda.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn to the right for 2 seconds.]
despegar a [500] [mm v] ▶
girar [derecha v]
esperar [2] segundos
aterrizar ▶

girar para #

El bloque de pila turn for gira el dron en una dirección específica durante una distancia determinada con respecto a su dirección actual de orientación utilizando la velocidad de giro.

gire a la derecha para el bloque de apilamiento de 90#

girar [derecha v] por (90) grados ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el dron: derecha o izquierda.
ángulo	El ángulo, como un entero o decimal, en el que se mueve el dron, que oscila entre 0 y 359 grados.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplos

cuando inicie
[Turn around, then land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [180] grados ▶
aterrizar ▶

pasar al encabezado #

El bloque de apilamiento * * girar a rumbo * * hace que el dron se enfrente a un rumbo específico utilizando la velocidad de giro actual.

gire al bloque de apilamiento de 90 grados de rumbo#

girar al rumbo (270) grados ▶

Parámetros	Descripción
encabezado	El rumbo al que girará el dron será de 0 a 359 grados.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplos

cuando inicie
[Turn to face each of the cardinal headings.]
despegar a [500] [mm v] ▶
girar al rumbo (90) grados ▶
esperar [1] segundos
girar al rumbo (180) grados ▶
esperar [1] segundos
girar al rumbo (270) grados ▶
esperar [1] segundos
girar al rumbo (0) grados ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

mover con controlador #

El bloque de apilamiento * * Move with Controller * * le permite controlar el dron utilizando el controlador de drones VEX AIR. Este bloque debe usarse dentro de un bucle para controlar continuamente el dron. Si el bucle se detiene y no hay otros bloques que le digan al dron que se mueva, el dron seguirá moviéndose en la última dirección en la que se movía.

mover con el control

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Move with controller until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir hasta <¿botón [7 v] del control presionado?>
mover con el control
fin
aterrizar ▶

Control de vuelo #

establecer POV de dirección #

El bloque de pila * * set steering POV * * establece el punto de vista que se utiliza al dirigir el dron.

mover hacia adelante el bloque de pila#

establecer POV de dirección a [estándar v]

Parámetros	Descripción
estilo	Establece el punto de vista que se utiliza para dirigir el dron. Estándar significa que los movimientos se basan en la dirección en la que apunta el dron. Sin cabeza significa que los movimientos se basan en la orientación del dron al inicio del proyecto.

Ejemplo

cuando inicie
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer POV de dirección a [sin cabeza v]
repetir hasta <¿botón [7 v] del control presionado?>
mover con el control
fin
aterrizar ▶

establecer movimiento #

El bloque de pila * * set movement * * establece el estilo de movimiento del dron.

Este estilo de movimiento se utiliza cuando se vuela el dron con un controlador.

mover hacia adelante el bloque de pila#

establecer movimiento a [precisión v]

Parámetros	Descripción
estilo	Establece el estilo que se utiliza para dirigir el dron: * * precisión * * — Modo lento y estabilizado por la cámara para un control y aprendizaje precisos. Este es el estilo de movimiento predeterminado. * * Equilibrado * * — Modo más rápido y estabilizado por la cámara para un vuelo suave y sensible. Rendimiento — Modo de alta velocidad y no estabilizado para maniobras avanzadas.

Parámetros

Descripción

estilo

Establece el estilo que se utiliza para dirigir el dron:

* * precisión * * — Modo lento y estabilizado por la cámara para un control y aprendizaje precisos. Este es el estilo de movimiento predeterminado.
* * Equilibrado * * — Modo más rápido y estabilizado por la cámara para un vuelo suave y sensible.
Rendimiento — Modo de alta velocidad y no estabilizado para maniobras avanzadas.

Ejemplo

cuando inicie
[Control the drone with the balanced movement style.]
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer movimiento a [equilibrado v]
repetir hasta <¿botón [7 v] del control presionado?>
mover con el control
fin
aterrizar ▶

Ajustes #

establecer velocidad de ascenso #

El bloque de apilamiento * * establecer velocidad de ascenso * * establece la velocidad de ascenso predeterminada como un porcentaje. Esto afectará a los siguientes bloques relacionados con la escalada. La velocidad de ascenso predeterminada es del 50%.

mover hacia adelante el bloque de pila#

establecer velocidad de ascenso a [100]%

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que el dron subirá como porcentaje.

Ejemplo

cuando inicie
[Raise the drone quickly before landing.]
despegar a [300] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
establecer velocidad de ascenso a [100]%
ascender [arriba v] por (500) [mm v] ▶
aterrizar ▶

establecer velocidad de movimiento #

El bloque de pila * * establecer velocidad de movimiento * * establece la velocidad de movimiento predeterminada como un porcentaje. Esto afectará a los siguientes bloques relacionados con la mudanza. La velocidad de movimiento predeterminada es del 50%.

establecer la melocidad de movimiento al bloque de pila del 50%#

establecer velocidad de movimiento a [100]%

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que se moverá el dron como porcentaje.

Ejemplo

cuando inicie
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer velocidad de movimiento a [100]%
mover [adelante v] por [500] [mm v] ▶
esperar (1) segundos
establecer velocidad de movimiento a [20]%
mover [reversa v] por [500] [mm v] ▶
aterrizar ▶

establecer velocidad de giro #

El bloque de pila * * establecer velocidad de giro * * establece la velocidad de giro predeterminada como un porcentaje. Esto afectará a los siguientes bloques relacionados con el giro. La velocidad de giro predeterminada es del 50%.

establecer la velocidad de giro en el bloque de pila del 50%#

establecer velocidad de giro a [100]%

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que girará el dron como porcentaje.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer velocidad de giro a [100]%
girar [derecha v] por [360] grados ▶
esperar (1) segundos
establecer velocidad de giro a [20]%
girar [izquierda v] por [360] grados ▶
aterrizar ▶

Cargo #

cargo #

El bloque reportero * * position * * informa las coordenadas x, y o z actuales del dron como un número entero. Al inicio de un proyecto, la posición actual del dron se establece automáticamente en (0, 0, 0).

posición x en bloque indicador mm#

posición de [x v] en [mm v]

Parámetros	Descripción
eje	¿De qué eje se deben reportar las coordenadas?: x y z
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Parámetros

Descripción

eje

¿De qué eje se deben reportar las coordenadas?:

unidades

La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando inicie
[Fly to position (0, 300, 500).]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
mover [adelante v]
esperar hasta <(posición de [y v] en [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
flotar
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

obtener la altura z máxima #

El bloque reportero get max z height informa la altura máxima que puede alcanzar el dron.

posición x en bloque indicador mm#

(get max z height in [mm v])

Parámetros	Descripción
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Display the new z height limit.]
imprimir (get max z height in [mm v]) en pantalla ▶
mover cursor a la siguiente fila en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer altura máxima z a [1000] en [mm v]
imprimir (get max z height in [mm v]) en pantalla ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

establecer altura z máxima #

El bloque de pila set max z height establece un límite de la altura a la que volará el dron.

mover hacia adelante el bloque de pila#

establecer altura máxima z a [2500] en [mm v]

Parámetros	Descripción
max z height	El valor máximo del eje z, como número entero o decimal, que el dron no volará por encima, en un rango de 1000 a 5000 mm o de 40 a 196 pulgadas.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando inicie
[Fly with controller under 1000 mm.]
establecer altura máxima z a [1000] en [mm v]
despegar a (500) [mm v] ▶
repetir hasta <¿botón [7 v] del control presionado?>
mover con el control
fin
aterrizar ▶

establecer posición #

El bloque de pila establecer posición establece la coordenada x, y o z actual del dron a un valor específico.

establecer bloque de pila de posición#

establecer posición de [x v] a [0] [mm v]

Parámetros	Descripción
eje	El eje de coordenadas para establecer la posición para: x y z
coordina	El nuevo valor de posición a establecer.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Parámetros

Descripción

eje

El eje de coordenadas para establecer la posición para:

coordina

El nuevo valor de posición a establecer.

unidades

La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando inicie
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
despegar a [800] [mm v] ▶
establecer posición de [z v] a [0] [mm v]
esperar [1] segundos
ascender [abajo v]
esperar hasta <(posición de [z v] en [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
flotar
esperar [1] segundos
aterrizar ▶

Valores #

estado del vuelo #

El bloque booleano * * estado de vuelo * * informa si el dron está o no en el estado de vuelo especificado.

Verdadero: el dron está en el estado especificado.
Falso: el dron no está en el estado especificado.

mover hacia adelante el bloque de pila#

<¿estado de vuelo es [motors off v]?>

Parámetros	Descripción
estado	El estado de vuelo a verificar: motores apagados — Los motores del dron están apagados. calibración — El dron está calibrando sus sensores. arranque del motor — El dron está arrancando sus motores. vuelo listo — El dron está listo para comenzar a volar. vuelo — El dron está en vuelo.

Parámetros

Descripción

estado

El estado de vuelo a verificar:

motores apagados — Los motores del dron están apagados.
calibración — El dron está calibrando sus sensores.
arranque del motor — El dron está arrancando sus motores.
vuelo listo — El dron está listo para comenzar a volar.
vuelo — El dron está en vuelo.

Ejemplo

cuando inicie
[Report the flight status as the drone takes off.]
imprimir [Preparing for flight!] en pantalla ◀ y mover cursor a la siguiente fila
despegar a [800] [mm v] ◀ y no esperar
esperar hasta <flight state is [motor start v]>
imprimir [Motors starting...] en pantalla ◀ y mover cursor a la siguiente fila
esperar hasta <flight state is [flight v]>
imprimir [Take off!] en pantalla ▶

modo seguro #

El modo seguro bloque booleano informa si el bloqueo de la hélice está habilitado en el dron.

Verdadero: el bloqueo de la hélice está habilitado.
Falso — El bloqueo de la hélice no está habilitado.

mover hacia adelante el bloque de pila#

<¿modo seguro?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
por siempre
si <¿modo seguro?> entonces
reproducir sonido [fallo v]
si no
reproducir sonido [éxito v]

escalada activa #

El bloque booleano * * escalada activa * * informa si el dron está escalando.

Verdadero: el dron está escalando actualmente.
Falso — El dron no está escalando.

mover hacia adelante el bloque de pila#

<¿ascenso activo?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
ascender [arriba v]
esperar [1] segundos
si <¿ascenso activo?> entonces
reproducir sonido [en bucle v] ▶
aterrizar ▶

mover activo #

El bloque booleano * * Move Active * * informa si el dron está utilizando actualmente un bloque Move.

Verdadero: el dron está utilizando actualmente un bloque de movimiento.
Falso: el dron no está utilizando actualmente un bloque de movimiento.

es mover bloque de informe activo#

<¿movimiento activo?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mover [adelante v]
esperar [1] segundos
si <¿movimiento activo?> entonces
reproducir sonido [en bucle v] ▶
aterrizar ▶

activar #

El bloque booleano * * activar * * informa si el dron está girando.

Verdadero: el dron está girando actualmente.
Falso: el dron no gira.

activar bloque de reportero activo#

<¿giro activo?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
despegar a (500) [mm v] ▶
girar [derecha v]
esperar [1] segundos
si <¿giro activo?> entonces
reproducir sonido [detectado v] ▶
aterrizar ▶

flotando #

El bloque booleano hovering indica si el dron mantiene su posición (flotando).

Verdadero: el dron mantiene actualmente su posición (flotando).
Falso: el dron está cambiando su posición actualmente.

mover hacia adelante el bloque de pila#

<¿flotando?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
despegar a [700] [mm v] ▶
esperar hasta <¿flotando?>
esperar [2] segundos
reproducir sonido [pausa v] ▶
aterrizar ▶

despegando #

El bloque booleano despegue indica si el dron está en proceso de despegar.

Verdadero: el dron está actualmente en proceso de despegar.
Falso: el dron no está en proceso de despegar.

mover hacia adelante el bloque de pila#

<¿despegando?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Play sounds while the drone is taking off.]
despegar a [700] [mm v] ◀ y no esperar
esperar [1] segundos
mientras <¿despegando?>
reproducir sonido [sensando v] ▶

aterrizaje #

El bloque booleano landing indica si el dron está en proceso de aterrizaje.

Verdadero: el dron está actualmente en proceso de aterrizaje.
Falso — El dron no está en proceso de aterrizaje.

mover hacia adelante el bloque de pila#

<¿aterrizando?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Play sounds while the drone is landing.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
aterrizar ◀ y no esperar
esperar [1] segundos
mientras <¿aterrizando?>
reproducir sonido [en bucle v] ▶

aterrizó #

El bloque booleano * * aterrizado * * informa si el dron ha aterrizado.

Verdadero: el dron ha aterrizado.
Falso — El dron no ha aterrizado.

bloque booleano aterrizado#

<¿aterrizado?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Celebrate a successful landing.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
aterrizar ▶
si <landed> entonces
reproducir sonido [éxito v] ▶