Cámara#
Introducción#
El dron VEX AIR incluye dos sensores de visión que funcionan como cámaras integradas: uno en la parte frontal y otro en la inferior. Estos pueden capturar imágenes y vídeo durante el vuelo. En VEXcode AIR, el término «cámara» siempre se refiere a uno de estos sensores de visión. Por ejemplo, cuando las opciones de parámetros son «cámara frontal» y «cámara inferior», se refieren al sensor de visión frontal y al sensor de visión inferior, respectivamente.
Para transferir grabaciones de video e imágenes desde el controlador de drones VEX AIR, conecte el controlador a su computadora. Aparecerá como un dispositivo de almacenamiento masivo (similar a una unidad USB), lo que le permitirá copiar archivos directamente. Después de finalizar un proyecto, espere aproximadamente un minuto para que el controlador termine de descargar cualquier imagen o grabación del dron antes de intentar copiarlas.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Video
mostrar / ocultar video de la cámara en pantalla - Muestra u oculta la señal del sensor de visión especificada en la pantalla del controlador.
Superposición
overlay reticle on video - Muestra u oculta la superposición de retícula en el sensor de visión hacia abajo.
overlay telemetry on video - Muestra u oculta la superposición de datos de telemetría.
Capturar
comenzar A grabar EN cámara - Graba un video desde un sensor de visión.
dejar DE grabar EN cámara - Detiene la grabación de un video desde un sensor de visión.
capturar imagen en la cámara - Captura una imagen desde un sensor de visión.
está grabando la cámara - Devuelve si el sensor de visión está grabando.
Video#
mostrar / ocultar video de la cámara en pantalla#
El bloque de apilamiento mostrar / ocultar el video de la cámara en la pantalla muestra u oculta la alimentación del sensor de visión especificado.
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
El estado de la alimentación del sensor de visión: mostrar u ocultar. |
cámara |
Qué alimentación del sensor de visión utilizar: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplos
cuando inicie
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[mostrar v] video de cámara [hacia abajo v] en pantalla
esperar (3) segundos
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
cuando inicie
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
esperar (3) segundos
[ocultar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
Superposición#
retícula de superposición en video#
La retícula de superposición en el bloque de pila de video muestra u oculta la superposición de retícula. Una retícula es un marcador visual, como un punto de mira, que aparece en la vista de la cámara para ayudar a apuntar o alinear objetos.
De forma predeterminada, la superposición de retícula se * * muestra * * al comienzo de un proyecto, solo en el sensor de visión descendente.
superponer retícula [mostrar v] en video
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
El estado de la retícula de superposición: mostrar u ocultar. |
Ejemplo
cuando inicie
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[mostrar v] video de cámara [hacia abajo v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
superponer retícula [ocultar v] en video
por siempre
mover con el control
superponer telemetría en video#
El bloque de pila de * * telemetría de superposición en video * * habilita o deshabilita la visibilidad de los datos de telemetría en la pantalla del controlador. La telemetría son datos en vivo del dron mientras está volando o ejecutando un proyecto.
De forma predeterminada, la superposición de datos de telemetría se * * muestra * * al inicio de un proyecto.
superponer telemetría [mostrar v] en video
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
El estado de los datos de telemetría: mostrar u ocultar. |
Ejemplo
cuando inicie
[Clear the camera video for better visibility.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
superponer telemetría [ocultar v] en video
por siempre
mover con el control
Capturar#
comenzar a grabar en la cámara#
El bloque de pila iniciar grabación en la cámara inicia una grabación con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
Nota: Para guardar una grabación, usa el bloque detener grabación en cámara antes de finalizar el proyecto.
iniciar grabación en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para grabar con: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Record a video as you fly around!]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
iniciar grabación en cámara [adelante v]
por siempre
mover con el control
cuando botón [7 v] del control [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener grabación en cámara [adelante v]
aterrizar ▶
dejar de grabar en la cámara#
El bloque de pila detener grabación en la cámara detiene la grabación del sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
detener grabación en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para detener la grabación con: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Record a video as you fly around!]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
iniciar grabación en cámara [adelante v]
por siempre
mover con el control
cuando botón [7 v] del control [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener grabación en cámara [adelante v]
aterrizar ▶
capturar imagen en la cámara#
El bloque de apilamiento capturar imagen en la cámara toma una foto con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar imágenes capturadas, vaya aquí.
capturar imagen en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para tomar una foto con: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Take pictures while you control the drone.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
cuando botón [5 v] del control [presionado v]
[Use button 5 to take pictures.]
capturar imagen en cámara [adelante v]
es la grabación de la cámara#
El bloque booleano está grabando la cámara informa si el sensor de visión especificado está grabando actualmente.
Verdadero — El sensor de visión está grabando.
Falso — El sensor de visión no está grabando.
<¿cámara [adelante v] grabando?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para comprobar el estado de grabación de: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Make video recordings while you control the drone.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
cuando botón [7 v] del control [presionado v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
si <¿cámara [adelante v] grabando?> entonces
detener grabación en cámara [adelante v]
si no
iniciar grabación en cámara [adelante v]