Servomotor

Introducción

El VEX 3-Wire Servo Motor es un dispositivo de 3 cables que puede girar a una posición específica en función de una señal de control del EXP Brain.

This page uses servo_motor as the example Servo Motor name. Replace it with your own configured name as needed.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• set_position – Rotates a Servo Motor to a specified angle between 0 and 100 degrees.

Constructor – Inicializar manualmente un servomotor.

• Servo – Creates a Servo Motor.

posición_de_establecer

set_position rotates a Servo Motor to a specified angle between 0 and 100 degrees.

Nota: Un servomotor comienza cada proyecto centrándose automáticamente a 50 grados antes de completar cualquier movimiento.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parámetros	Descripción
value	La posición a la que debe girar el servomotor debe ser un número decimal o entero.
units	The unit that represents the positional value: DEGREES PERCENT (default)

Constructores

Constructors are used to manually create Servo objects, which are necessary for configuring a Servo Motor outside of VEXcode.

Servo

Servo creates a Servo Motor.

Usage:
Servo(port, gears, reverse)

Parámetro	Descripción
port	The 3-Wire Port that the Servo Motor is connected to: On the EXP Brain – Ports.PORTx where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)