Caméra

Introduction

Le drone VEX AIR est équipé de deux capteurs de vision faisant office de caméras embarquées : un à l’avant et un en dessous. Ces capteurs permettent de capturer des images et des vidéos en vol. Dans VEXcode AIR, le terme « caméra » désigne toujours l’un de ces capteurs de vision. Par exemple, lorsque les options de configuration « caméra avant » et « caméra inférieure » ​​sont proposées, elles font référence respectivement au capteur de vision orienté vers l’avant et au capteur de vision orienté vers le bas.

Pour transférer les enregistrements vidéo et les images depuis la radiocommande du drone VEX AIR, connectez-la à votre ordinateur. Elle apparaîtra comme un périphérique de stockage de masse (semblable à une clé USB), vous permettant de copier directement les fichiers. Après avoir terminé un projet, patientez environ une minute le temps que la radiocommande finisse de télécharger les images ou les enregistrements du drone avant de tenter de les copier.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

Vidéo

• afficher / masquer la vidéo de la caméra à l’écran - Affiche ou masque le flux du capteur de vision spécifié sur l’écran du contrôleur.

Recouvrir

• superposition de réticule sur la vidéo - Affiche ou masque la superposition de réticule sur le capteur de vision vers le bas.

• superposer la télémétrie sur la vidéo - Affiche ou masque la superposition des données de télémétrie.

Capturer

• démarrer l’enregistrement sur la caméra - Enregistre une vidéo à partir d’un capteur de vision.

• arrêter l’enregistrement sur la caméra - Arrête l’enregistrement d’une vidéo à partir d’un capteur de vision.

• capture image on camera - Capture une image à partir d’un capteur de vision.

• est-ce que la caméra enregistre - Renvoie si le capteur de vision enregistre.

Vidéo

afficher/masquer la vidéo de la caméra à l’écran

Le bloc afficher/masquer la vidéo de la caméra à l’écran permet d’afficher ou de masquer le flux du capteur de vision spécifié.

bloc de pile d’avancer

[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran

Paramètres	Description
État	État du flux du capteur de vision : afficher ou masquer.
caméra	Quel flux du capteur de vision utiliser : vers l’avant ou vers le bas.

Exemples

au démarrage
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[afficher v] caméra [vers le bas v] sur l'écran
attendre (3) secondes
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran

---

au démarrage
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran
attendre (3) secondes
[masquer v] caméra [avant v] sur l'écran

Recouvrir

réticule superposé à la vidéo

Le bloc superposition de réticule sur la vidéo permet d’afficher ou de masquer le réticule superposé. Un réticule est un repère visuel, comme un réticule, qui apparaît dans le champ de vision de la caméra pour faciliter la visée ou l’alignement des objets.

Par défaut, le réticule superposé est affiché au début d’un projet, uniquement sur le capteur de vision orienté vers le bas.

bloc de pile d’avancer

superposer le réticule [afficher v] sur la vidéo

Paramètres	Description
État	État du réticule superposé : afficher ou masquer.

Exemple

au démarrage
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[afficher v] caméra [vers le bas v] sur l'écran
décoller à [500] [mm v] ▶
superposer le réticule [masquer v] sur la vidéo
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande

superposition de télémétrie sur la vidéo

Le bloc superposition de télémétrie sur la vidéo permet d’afficher ou de masquer les données de télémétrie sur l’écran de la radiocommande. La télémétrie correspond aux données en temps réel transmises par le drone pendant son vol ou l’exécution d’un projet.

Par défaut, la superposition des données de télémétrie est affichée au début d’un projet.

bloc de pile d’avancer

superposer le télémètre [afficher v] sur la vidéo

Paramètres	Description
État	État des données de télémétrie : afficher ou masquer.

Exemple

au démarrage
[Clear the camera video for better visibility.]
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran
décoller à [500] [mm v] ▶
superposer le télémètre [masquer v] sur la vidéo
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande

Capturer

Démarrer l’enregistrement sur la caméra

Le bloc de pile démarrer l’enregistrement sur la caméra lance un enregistrement avec le capteur de vision spécifié.

Pour plus d’informations sur la consultation et la récupération des enregistrements, allez ici.

Remarque : Pour enregistrer un enregistrement, utilisez le bloc arrêter l’enregistrement sur la caméra avant de terminer le projet.

bloc de pile d’avancer

démarrer l'enregistrement de la caméra [avant v]

Paramètres	Description
caméra	Le capteur de vision pour enregistrer avec : vers l’avant ou vers le bas.

Exemple

au démarrage
[Record a video as you fly around!]
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran
décoller à [500] [mm v] ▶
démarrer l'enregistrement de la caméra [avant v]
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande

lorsque le bouton [7 v] de la Télécommande est [pressé v]
[Press button 7 to end recording.]
arrêter l'enregistrement de la caméra [avant v]
atterrir ▶

Arrêter l’enregistrement sur la caméra

Le bloc arrêter l’enregistrement sur la caméra arrête l’enregistrement du capteur de vision spécifié.

Pour plus d’informations sur la consultation et la récupération des enregistrements, allez ici.

bloc de pile d’avancer

arrêter l'enregistrement de la caméra [avant v]

Paramètres	Description
caméra	Le capteur de vision permet d’arrêter l’enregistrement : vers l’avant ou vers le bas.

Exemple

au démarrage
[Record a video as you fly around!]
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran
décoller à [500] [mm v] ▶
démarrer l'enregistrement de la caméra [avant v]
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande

lorsque le bouton [7 v] de la Télécommande est [pressé v]
[Press button 7 to end recording.]
arrêter l'enregistrement de la caméra [avant v]
atterrir ▶

capture d’image sur l’appareil photo

Le bloc de pile capture d’image sur caméra prend une photo avec le capteur de vision spécifié.

Pour plus d’informations sur la visualisation et la récupération des images capturées, allez ici.

bloc de pile d’avancer

capturer l'image de la caméra [avant v]

Paramètres	Description
caméra	Le capteur de vision permet de prendre une photo avec : vers l’avant ou vers le bas.

Exemple

au démarrage
[Take pictures while you control the drone.]
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande

lorsque le bouton [5 v] de la Télécommande est [pressé v]
[Use button 5 to take pictures.]
capturer l'image de la caméra [avant v]

l’enregistrement de la caméra

Le bloc booléen enregistrement de la caméra indique si le capteur de vision spécifié est en cours d’enregistrement.

• Vrai — Le capteur de vision enregistre.

• Faux — Le capteur de vision n’enregistre pas.

bloc de pile d’avancer

<la caméra [avant v] enregistre-t-elle ?>

Paramètres	Description
caméra	Le capteur de vision permet de vérifier l’état d’enregistrement : vers l’avant ou vers le bas.

Exemple

au démarrage
[Make video recordings while you control the drone.]
[afficher v] caméra [avant v] sur l'écran
décoller à [500] [mm v] ▶
indéfiniment
se déplacer avec la Télécommande

lorsque le bouton [7 v] de la Télécommande est [pressé v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
si <la caméra [avant v] enregistre-t-elle ?> alors
arrêter l'enregistrement de la caméra [avant v]
sinon
démarrer l'enregistrement de la caméra [avant v]