Mótar Cliste#

Réamhrá #

Rialaíonn mótair agus grúpaí mótair an chaoi a mbogann codanna de róbat. Rialaíonn mótar Mótar Cliste cumraithe amháin, agus rialaíonn grúpa mótair dhá Mhótar Cliste cumraithe le chéile ionas go mbogann siad i dteannta a chéile. Is féidir mótair agus grúpaí mótair a úsáid chun lámh a ardú, crúb a chasadh, roth a chasadh, nó cuid eile de thógáil a bhogadh. Is féidir le dhá mhótar nó ceithre mhótar oibriú le chéile mar thiománaí chun an róbat iomlán a bhogadh agus a chasadh.

Cumraítear gach mótar sa fhuinneog Gléasanna. Ag brath ar an tógáil, féadfaidh ainmneacha na mótar agus na dtreoracha athrú. Féadfaidh róbat saincheaptha ainmneacha nó treoracha mótair éagsúla a úsáid.

Mótar VEX V5 a thaispeánann an treo ar aghaidh a léirítear le comhartha móide agus saighead a léiríonn go bhfuil sé ag rothlú ar chlé, nó tuathal.

Mótar VEX V5 a thaispeánann an treo droim ar ais a léirítear le comhartha lúide agus saighead a léiríonn go bhfuil sé ag rothlú ar dheis, nó deiseal.

De réir réamhshocraithe, rothlaíonn ar aghaidh mótar tuathal, agus rothlaíonn ar gcúl mótar deiseal. Má tá mótar socraithe chun aisiompú sa fhuinneog Gléasanna, athrófar na treoracha sin.

Tá go leor bealaí ann chun mótair agus grúpaí mótair a chódú. Seo thíos liosta de na bloic Smart Motor go léir:

Gníomhartha — Stop agus rothlaigh mótair agus grúpaí mótair.

mótar sníomh – Sníomhann sé mótar nó grúpa mótar ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
rothlaigh mótar ar feadh – Rothlaíonn sé mótar nó grúpa mótar ar feadh achar sonrach i gcéimeanna nó i gcasadh.
rothlaigh mótar go suíomh – Rothlaíonn sé mótar nó grúpa mótar go suíomh ar leith.
casadh ag voltas – Casann sé mótar nó grúpa mótair ag voltas ar leith.
stop motor – Cuireann sé seo stop le mótar nó le grúpa mótar ó bheith ag sníomh.

Socruithe — Coigeartaigh socruithe mótair agus grúpa mótair.

socraigh luas an mhótair – Insíonn sé seo do mhótar nó do ghrúpa mótair cé chomh tapa agus atá sé rothlú.
socraigh suíomh an mhótair – Athraíonn sé suíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair go luach nua.
socraigh stopadh mótair – Socraíonn sé conas a stopfaidh mótar nó grúpa mótair ag gluaiseacht: trí choscánú, trí chósta, nó trí choinneáil.
socraigh uas-chasmhóimint an mhótair – Socraíonn sé cé chomh crua is féidir le mótar nó le grúpa mótair brú agus é ag sníomh.
socraigh am scoir mótair – Socraíonn sé cé mhéad soicind a dhéanfaidh mótar nó grúpa mótair iarracht gluaiseacht a chríochnú.

Luachanna — Seiceáil stádas an mhótair agus an ghrúpa mótair.

mótar críochnaithe – Tuairiscítear an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair críochnaithe ag bogadh.
tá an mótar ag sníomh – Tuairiscítear an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh.
suíomh mótair – Tuairiscítear suíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair.
treoluas mótair – Tuairiscítear cé chomh tapa agus atá an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh.
sruth mótair – Tuairiscítear cé mhéad srutha leictrigh atá á úsáid ag an mótar nó ag an ngrúpa mótair.
cumhacht mótair – Tuairiscítear cé mhéad cumhachta atá á úsáid ag an mótar nó ag an ngrúpa mótair.
chasmhóimint mhótair – Tuairiscítear cé mhéad chasmhóiminte atá á úsáid ag an mótar nó ag an ngrúpa mótair.
éifeachtúlacht mhótair – Tuairiscítear cé chomh héifeachtúil is atá an mótar nó an grúpa mótair ag úsáid cumhachta.
teocht an mhótair – Tuairiscíonn sé teocht an mhótair nó an ghrúpa mótair.

Gníomhartha #

mótar sníomh #

Casann an bloc cruachta mótair sníomha mótar nó grúpa mótair ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh go dtí go dtugtar gníomh eile dó, amhail sníomh i dtreo difriúil nó stopadh.

rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair atá le sníomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
treo	An treo a rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair. De réir réamhshocraithe, is iad na roghanna ar aghaidh agus ar gcúl. Féadfaidh roghanna treo athrú ag brath ar chumraíocht an mhótair.

nuair a thosaítear
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
stop [Motor1 v]

mótar sníomh le haghaidh #

Rothlaíonn an bloc cruachta mótar sníomha le haghaidh mótar nó grúpa mótair ar feadh achar sonrach. Tá an rothlú i gcoibhneas le suíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an mótar nó an grúpa mótair críochnaithe ag sníomh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh [90] [céimeanna v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair atá le sníomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
treo	An treo a rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair. De réir réamhshocraithe, is iad na roghanna ar aghaidh agus ar gcúl. Féadfaidh roghanna treo athrú ag brath ar chumraíocht an mhótair.
achar	An fad a rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair. Úsáideann céimeanna uimhreacha slána. Is féidir le casadh uimhreacha slána nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad achair: céimeanna nó casadh.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the motor forward once, then reset.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
rothaigh [Motor1 v] [ar gcúl v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

rothlaigh an mótar go dtí an suíomh #

Casann an bloc cruachta mótar a rothlú go suíomh mótar nó grúpa mótar go suíomh ar leith.

Is é suíomh mótair nó grúpa mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i céimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Ag tús tionscadail, socraítear suíomh an mhótair go 0 céim. Is féidir suíomh an mhótair a shocrú freisin ag baint úsáide as an mbloc set motor position.

Is luachanna absalóideacha iad luachanna suímh. Ciallaíonn sé seo go mbraitheann treo an rothlaithe ar shuíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair.

Mar shampla, má thosaíonn an mótar ag 0 céim agus má rothlaíonn sé go dtí suíomh 720 céim, rothlóidh sé ar aghaidh dhá chasadh. Má rothlaíonn sé ansin go dtí suíomh 360 céim, rothlóidh sé ar gcúl casadh amháin, mar go bhfuil 360 níos lú ná 720.

rothaigh [Motor1 v] go suíomh (90) [céimeanna v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair atá le sníomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
seasamh	An luach suímh a rothlóidh an mótar nó an grúpa mótair chuige. Úsáideann céimeanna uimhreacha iomlána. Is féidir le casadh uimhreacha iomlána nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad suímh: céimeanna nó casadh.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

nuair a thosaítear
[Spin the motor to the new 0 position.]
socraigh suíomh [Motor1 v] go [180] [céimeanna v]
rothaigh [Motor1 v] go suíomh [0] [céimeanna v] ▶

casadh ag voltas #

Casann an bloc cruachta casadh ag voltas mótar nó grúpa mótair ag baint úsáide as leibhéal voltais ar leith.

Is é voltas an brú leictreach a sholáthraítear don mhótar nó don ghrúpa mótair. Má bhíonn voltas níos airde ann, rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair níos tapúla.

rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ag [10] volt

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair atá le sníomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
treo	An treo a rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair. De réir réamhshocraithe, is iad na roghanna ar aghaidh agus ar gcúl. Féadfaidh roghanna treo athrú ag brath ar chumraíocht an mhótair.
voltas	An voltas chun an mótar nó an grúpa mótair a rothlú, ó -12 go 12 volta. Rothlaíonn luachanna dearfacha sa treo roghnaithe, agus rothlaíonn luachanna diúltacha sa treo eile.

nuair a thosaítear
[Spin the motor forward at 10 volts for 1 second.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ag [10] volt
fan (1) soicind
stop [Motor1 v]

stop mótar #

Stopann an bloc cruachta stop motor an mótar nó an grúpa mótair roghnaithe. Stopann an mótar nó an grúpa mótair bunaithe ar an iompar stad reatha: coscánaithe, cósta, nó coinnigh.

stop [Motor1 v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair le stopadh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

nuair a thosaítear
[Spin forward for 1 second.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
stop [Motor1 v]

Socruithe #

socraigh suíomh an mhótair #

Is é suíomh mótair nó grúpa mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i chéimeanna nó i casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh suíomh an mhótair suíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair go luach nua.

Mar shampla, má tá mótar tar éis sníomh go 180 céim, má shocraítear an suíomh go 0 céim athshocrófar an suíomh sin ó 180 go 0 céim. Ansin is féidir leis an mótar sníomh go suíomhanna bunaithe ar an luach nua sin.

socraigh suíomh [Motor1 v] go (0) [céimeanna v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair le suíomh a shocrú. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
seasamh	An luach suímh le socrú don mhótar nó don ghrúpa mótair. Úsáideann céimeanna uimhreacha iomlána. Is féidir le casadh uimhreacha iomlána nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad suímh: céimeanna nó casadh.

nuair a thosaítear
[Spin the motor to the new 0 position.]
socraigh suíomh [Motor1 v] go [180] [céimeanna v]
rothaigh [Motor1 v] go suíomh [0] [céimeanna v] ▶

socraigh luas an mhótair #

Insíonn an bloc cruachta treoluas mótair socraithe do mhótar nó do ghrúpa mótair cé chomh tapa agus atá sé/sí ag sníomh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, sníomhann an mótar nó an grúpa mótair níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, sníomhann an mótar nó an grúpa mótair níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal le gach mótar nó grúpa mótair ag sníomh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, bíonn an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, bíonn an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas [Motor1 v] go [50] [% v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair chun luas a shocrú. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
luas	An luas a rothlóidh an mótar nó an grúpa mótair. Úsáideann Céatadán uimhreacha slána ó 0% go 100%. Úsáideann RPM uimhreacha slána ó 0 go 127.
aonad	An t-aonad luais: % nó rpm (réabhlóidí in aghaidh an nóiméid).

nuair a thosaítear
[Spin forward at the default velocity.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh [90] [casanna v] ▶
[Spin slower.]
socraigh luas [Motor1 v] go (20) [% v]
rothaigh [Motor1 v] [ar gcúl v] ar feadh [90] [casanna v] ▶
[Spin faster.]
socraigh luas [Motor1 v] go (100) [% v]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh [90] [casanna v] ▶

socraigh stopadh mótair #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh stopadh mótair conas a stopfaidh mótar nó grúpa mótair ag gluaiseacht: trí choscánú, trí chósta, nó trí choinneáil.

Tosaíonn gach tionscadal le gach mótar nó grúpa mótair ag stopadh le coscán de réir réamhshocraithe.

socraigh stopadh [Motor1 v] go [coscán v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair chun a iompraíocht stad a shocrú. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
iompar stad	Conas a stopfaidh an mótar nó an grúpa mótair: coscán — Stopann láithreach. cósta — Moillíonn go dtí go stopann sé. coinnigh — Stopann láithreach agus coinníonn sé suíomh an mhótair.

Paraiméadair

Cur síos

mótar

An mótar nó an grúpa mótair chun a iompraíocht stad a shocrú. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

iompar stad

Conas a stopfaidh an mótar nó an grúpa mótair:

coscán — Stopann láithreach.
cósta — Moillíonn go dtí go stopann sé.
coinnigh — Stopann láithreach agus coinníonn sé suíomh an mhótair.

socraigh uas-chasmhóimint an mhótair #

Léiríonn chasmhóiminte cé chomh crua is féidir le mótar nó grúpa mótair a bhrú nó a tharraingt agus é ag sníomh.

Socraíonn an bloc cruachta socraigh uas-chasmhóimint mótair an chasmhóimint is mó a cheadaítear do mhótar nó do ghrúpa mótair a úsáid.

Ligeann céatadán níos airde don mhótar nó don ghrúpa mótair brú níos deacra, mar shampla agus rud trom á ardú. Cuireann céatadán níos ísle teorainn le cé chomh crua is féidir leis an mótar nó leis an ngrúpa mótair brú. Is féidir leis seo cabhrú leis an róbat a chosaint má théann an mótar i bhfostú nó má shroicheann sé deireadh a fhad is féidir leis bogadh.

Tosaíonn gach tionscadal le chasmhóimint gach mótair nó grúpa mótair ag 50% de réir réamhshocraithe.

socraigh uasmhorc [Motor1 v] go [50] %

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair chun an chasmhóimint uasta a shocrú. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
chasmhóiminte	An chasmhóimint uasta a cheadaítear don mhótar nó don ghrúpa mótair a úsáid, ó 0% go 100%.

socraigh am scoir mótair #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir mótair cé mhéad soicind a dhéanfaidh mótar nó grúpa mótair iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an mótar nó leis an ngrúpa mótair críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an mótar nó an grúpa mótair ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann [Motor1 v] go [1] soicind

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a socrófar an t-am scoir. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
am	An líon soicindí is féidir leis an mótar nó leis an ngrúpa mótair iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir dhearfach nó ina deachúil.

Luachanna #

tá an mótar déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole mótar críochnaithe an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an mhótair nó an ghrúpa mótair.

Fíor — Tá an mótar nó an grúpa mótair críochnaithe ag bogadh.
Bréagach — Tá an mótar nó an grúpa mótair fós ag gluaiseacht.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Ghluaiseachta seo a leanas a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu: rothlaigh mótar ar feadh agus rothlaigh mótar go suíomh.

<[Motor1 v] críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair le tuairisciú an bhfuil sé críochnaithe ag bogadh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive forward until the motor is done spinning.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh (200) [céimeanna v] ◀ agus ná fan
go deo
má <[Motor1 v] críochnaithe?> ansin
stop tiomána
eile
tiomáin [ar aghaidh v]

tá an mótar ag sníomh #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach tá an mótar ag sníomh an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an mhótair nó an ghrúpa mótair.

Fíor — Tá an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh.
Bréagach — Níl an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Ghluaiseachta seo a leanas a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu: rothlaigh mótar ar feadh agus rothlaigh mótar go suíomh.

<[Motor1 v] ag rothú?>

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair le tuairisciú an bhfuil sé ag sníomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move forward while the motor is spinning.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh (200) [céimeanna v] ◀ agus ná fan
fad is atá <[Motor1 v] ag rothú?>
tiomáin [ar aghaidh v]
deireadh
stop tiomána

suíomh mótair #

Is é suíomh mótair nó grúpa mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i céimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe suíomh mótair suíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair.

Ag tús tionscadail, socraítear suíomh an mhótair go 0 céim. Má rothlaíonn an mótar casadh iomlán amháin ar aghaidh, beidh an suíomh 360 céim nó casadh amháin. Má rothlaíonn an mótar sa treo eile, beidh an suíomh diúltach.

(suíomh [Motor1 v] in [céimeanna v])

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar suíomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le suíomh an mhótair a thuairisciú i: céimeanna nó casadh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the motor's position after spinning.]
priontáil (suíomh [Motor1 v] in [céimeanna v]) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
priontáil (suíomh [Motor1 v] in [céimeanna v]) ar an scáileán ▶
stop [Motor1 v]

luas mótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas mótair cé chomh tapa agus atá an mótar nó an grúpa mótair ag sníomh, mar chéatadán ó -100% go 100% nó mar réabhlóidí in aghaidh an nóiméid (rpm) ó -127 go 127.

(luas [Motor1 v] in [% v])

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar luas. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le luas an mhótair a thuairisciú i: % nó rpm (réabhlóidí in aghaidh an nóiméid).

sruth mótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora sruth mótair cé mhéad srutha leictrigh atá á úsáid ag an mótar nó ag an ngrúpa mótair, arna thomhas in aimpéir ó 0.0 go 1.2 A. Is é an sruth an méid leictreachais atá ag sreabhadh tríd an mótar nó an grúpa mótair.

Ciallaíonn luach reatha níos airde go bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag úsáid níos mó srutha leictrigh. Is féidir leis seo tarlú nuair a bhíonn an mótar nó an grúpa mótair ag ardú rud trom, ag brú i gcoinne réada, nó ag iarraidh bogadh nuair atá sé sáinnithe.

Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag streachailt le linn gluaiseachta. Má fhanann an sruth ard, d’fhéadfadh an mótar nó an grúpa mótair dul níos teo nó cumhacht a úsáid níos lú éifeachtúla.

(sruth [Motor1 v] i aimpéir)

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar sruth an mhótair. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le tuairisciú srutha i: ampéir.

cumhacht mótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora cumhacht mhótair cé mhéad cumhachta atá á úsáid ag an mótar nó ag an ngrúpa mótair, arna thomhas i vata ó 0.0 go 22.0 W. Léiríonn an chumhacht cé chomh tapa agus atá an mótar nó an grúpa mótair ag úsáid fuinnimh.

Ciallaíonn luach cumhachta níos airde go bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag úsáid fuinnimh níos tapúla. Is féidir leis seo tarlú nuair a bhíonn an mótar nó an grúpa mótair ag ardú rud trom, ag brú i gcoinne réada, nó ag iarraidh bogadh nuair atá sé sáinnithe.

Is féidir é seo a úsáid chun gluaiseachtaí a chur i gcomparáid nó a sheiceáil an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag streachailt. Má fhanann an chumhacht ard, d’fhéadfadh an mótar nó an grúpa mótair dul níos teo nó fuinneamh a úsáid níos lú éifeachtúla.

(cumhacht [Motor1 v] i vatanna)

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar cumhacht. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le cumhacht a thuairisciú: vataí.

chasmhóiminte mótair #

Léiríonn chasmhóiminte cé chomh crua is atá mótar nó grúpa mótair ag casadh, ag brú nó ag tarraingt agus é ag sníomh.

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora chasmhóiminte mótair cé mhéad chasmhóiminte atá á úsáid ag an mótar nó ag an ngrúpa mótair, arna thomhas in orlach-phunt (InLb) ó 0.0 go 22.0 nó Niútan-mhéadair (Nm) ó 0.0 go 2.1.

Ciallaíonn luach chasmhóiminte níos airde go bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag brú nó ag tarraingt níos deacra. Is féidir leis seo tarlú nuair a bhíonn an mótar nó an grúpa mótair ag ardú rud trom, ag brú i gcoinne réada, nó ag iarraidh bogadh nuair atá sé sáinnithe.

Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag streachailt nó chun comparáid a dhéanamh idir an méid brú a theastaíonn ó ghluaiseachtaí éagsúla.

Chun chasmhóimint mótair a shocrú, bain úsáid as an mbloc set motor max chasmhóiminte.

(torc [Motor1 v] in [InLb v])

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar an chasmhóimint. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le chasmhóimint an mhótair a thuairisciú i: InLb (orlach-punt) nó Nm (Niútan-méadair).

éifeachtúlacht mhótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora éifeachtúlacht mhótair cé chomh héifeachtúil is atá an mótar nó an grúpa mótair ag úsáid cumhachta, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Léiríonn éifeachtúlacht cé mhéad de chumhacht an mhótair nó an ghrúpa mótair atá á úsáid le haghaidh gluaiseachta. Ciallaíonn luach éifeachtúlachta níos airde go bhfuil níos mó de chumhacht an mhótair nó an ghrúpa mótair á húsáid le haghaidh gluaiseachta. Is féidir luach éifeachtúlachta níos ísle a tharlú nuair a bhíonn an mótar nó an grúpa mótair ag obair go dian ach nach bhfuil ag bogadh mórán, mar shampla nuair a bhíonn sé sáinnithe nó ag brú i gcoinne réada.

Is féidir é seo a úsáid chun gluaiseachtaí a chur i gcomparáid nó a sheiceáil an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag cur cumhachta amú seachas í a úsáid le haghaidh gluaiseachta.

(éifeachtúlacht [Motor1 v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar éifeachtúlacht. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le héifeachtúlacht a thuairisciú i: %.

teocht an mhótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora teocht an mhótair teocht an mhótair nó an ghrúpa mótair mar chéatadán ó 0% go 100%.

Léiríonn teocht an mhótair cé chomh te is atá an mótar nó an grúpa mótair. Ciallaíonn teocht níos airde go bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag éirí níos teo agus é ag obair. Ba chóir don mhótar nó don ghrúpa mótair fanacht faoi bhun 55°C chun leanúint ar aghaidh ag feidhmiú go hiomlán.

Má théann an mótar nó an grúpa mótair ró-the, laghdóidh sé a uas-sruth chun é féin a chosaint. Ag 70°C, stopfaidh mótar ag rith go dtí go bhfuaraíonn sé síos.

Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an bhfuil an mótar nó an grúpa mótair ag éirí ró-the le linn gluaiseachtaí arís agus arís eile, ritheanna fada, nó nuair a bhíonn sé ag brú i gcoinne réada.

(teocht [Motor1 v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar nó an grúpa mótair ar a dtuairisceofar teocht. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonad	An t-aonad le teocht a thuairisciú ann: %.