Rialaitheoir Mótair 55#
Réamhrá#
Úsáidtear an Rialaitheoir Mótair 55 (MC55) chun mótair chaighdeánacha DC a rialú. Ceanglaíonn an MC55 mótar DC le Port Cliste agus rialaíonn sé cé mhéad cumhachta a sheoltar chuig an mótar.
Is féidir le mótar DC atá ceangailte le MC55 rothlú ar aghaidh nó ar gcúl, rothlú ag voltas socraithe, agus é a stopadh. Murab ionann agus Mótar Cliste, ní thuairiscíonn mótar DC atá ceangailte le MC55 suíomh, luas, sruth, cumhacht, chasmhóimint, éifeachtúlacht, ná teocht.
Seo thíos liosta de na bloic Rialaitheora Mótair 55 atá ar fáil:
Gníomhartha — Stop agus rothlaigh mótar DC.
casadh MC55 – Casann sé mótar DC ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
casadh MC55 ag voltas – Casadh mótar DC ag baint úsáide as leibhéal voltais ar leith.
stop MC55 – Cuireann sé stop le mótar DC ó bheith ag sníomh.
Socruithe — Coigeartaigh socruithe MC55.
socraigh luas MC55 – Insíonn sé seo do mhótar DC cé chomh tapa agus atá sé rothlú.
socraigh MC55 ag stopadh – Socraíonn sé conas a stopfaidh mótar DC ag gluaiseacht: trí choscánú nó trí chósta.
casadh MC55#
Casann an bloc cruachta sníomh MC55 mótar DC ceangailte ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an mótar ag sníomh go dtí go dtugtar gníomh eile dó, amhail sníomh i dtreo difriúil nó stopadh.
rothaigh [MC55_1 v] [ar aghaidh v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An MC55 le húsáid. Roghnaigh ó na gléasanna MC55 atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
treo |
An treo a rothlaíonn an mótar DC ceangailte. De réir réamhshocraithe, is iad na roghanna ar aghaidh agus ar gcúl. Is féidir le roghanna treo athrú ag brath ar chumraíocht an mhótair. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
rothaigh [MC55_1 v] [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
stop [MC55_1 v]
casadh MC55 ag voltas#
Casann an bloc cruachta casadh MC55 ag voltas mótar DC ag baint úsáide as leibhéal voltais ar leith.
Is é voltas an brú leictreach a sholáthraítear don mhótar DC. Má bhíonn voltas níos airde ann, rothlaíonn an mótar níos tapúla.
rothaigh [MC55_1 v] [ar aghaidh v] ag [8] volt
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An MC55 le húsáid. Roghnaigh ó na gléasanna MC55 atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
treo |
An treo a rothlaíonn an mótar DC ceangailte. De réir réamhshocraithe, is iad na roghanna ar aghaidh agus ar gcúl. Is féidir le roghanna treo athrú ag brath ar chumraíocht an mhótair. |
voltas |
An voltas le rothlú an mhótair DC, ó -8V go 8V. Rothlaíonn luachanna dearfacha sa treo roghnaithe, agus rothlaíonn luachanna diúltacha sa treo eile. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
rothaigh [MC55_1 v] [ar aghaidh v] ag [8] volt
fan (1) soicind
stop [MC55_1 v]
stad MC55#
Stopann an bloc cruachta stop MC55 an mótar DC ceangailte. Stopann an mótar DC bunaithe ar an iompar stad reatha: coscánaithe nó cósta.
stop [MC55_1 v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An MC55 le húsáid. Roghnaigh ó na gléasanna MC55 atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
Sampla
nuair a thosaítear
rothaigh [MC55_1 v] [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
stop [MC55_1 v]
socraigh luas MC55#
Insíonn an bloc cruachta treoluais MC55 socraithe do mhótar DC cé chomh tapa agus atá sé le rothlú. Má bhíonn céatadán níos airde ann, rothlaíonn an mótar DC níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, rothlaíonn an mótar DC níos moille.
Tosaíonn gach tionscadal le gach mótar DC ceangailte ag sníomh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.
Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, rothlaíonn an mótar DC níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, rothlaíonn an mótar DC níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.
socraigh luas [MC55_1 v] go [50] %
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An MC55 le húsáid. Roghnaigh ó na gléasanna MC55 atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
luas |
An luas a rothlóidh an mótar DC. Úsáideann Céatadán uimhreacha slána ó 0% go 100%. |
aonad |
An t-aonad luais: %. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Spin the DC motor at full speed.]
socraigh luas [MC55_1 v] go [100] %
rothaigh [MC55_1 v] [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
stop [MC55_1 v]
socraigh MC55 ag stopadh#
Socraíonn an bloc cruachta socraigh MC55 ag stopadh conas a stopfaidh mótar DC ag gluaiseacht: trí choscánú nó trí chósta.
Tosaíonn gach tionscadal le gach mótar DC ceangailte ag stopadh le coscán de réir réamhshocraithe.
socraigh stopadh [MC55_1 v] go [coscán v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An MC55 le húsáid. Roghnaigh ó na gléasanna MC55 atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
iompar stad |
Conas a stopfaidh an mótar DC:
|