Išmanusis variklis#

Įvadas #

Varikliai ir variklių grupės valdo roboto dalių judėjimą. Vienas variklis valdo vieną sukonfigūruotą išmanųjį variklį, o viena variklių grupė valdo du sukonfigūruotus išmaniuosius variklius kartu, kad jie judėtų kartu. Varikliai ir variklių grupės gali būti naudojamos rankai pakelti, nagui pasukti, ratui sukti arba kitai konstrukcijos daliai perkelti. Du arba keturi varikliai gali veikti kartu kaip pavara, kad judintų ir suktų visą robotą.

Kiekvienas variklis konfigūruojamas lange „Įrenginiai“. Priklausomai nuo konstrukcijos, variklių pavadinimai ir kryptys gali keistis. Pasirinktinis robotas gali naudoti skirtingus variklių pavadinimus arba kryptis.

VEX V5 variklis, rodantis sukimosi į priekį kryptį, nurodytą pliuso ženklu ir rodykle, rodančia, kad jis sukasi į kairę arba prieš laikrodžio rodyklę.

VEX V5 variklis, rodantis atvirkštinę kryptį, nurodytą minuso ženklu ir rodykle, rodančia, kad jis sukasi į dešinę arba pagal laikrodžio rodyklę.

Pagal numatytuosius nustatymus, pirmyn variklis sukasi prieš laikrodžio rodyklę, o atgal – pagal laikrodžio rodyklę. Jei įrenginių lange nustatyta variklio sukimosi atbulinės eigos kryptis, šios kryptys bus sukeistos.

Variklius ir variklių grupes galima koduoti įvairiais būdais. Žemiau pateikiamas visų išmaniųjų variklių blokų sąrašas:

Veiksmai — Sustabdyti ir sukti variklius bei variklių grupes.

sukti variklį – Suka variklį arba variklių grupę pirmyn arba atgal amžinai.
sukti variklį – Suka variklį arba variklių grupę tam tikru atstumu laipsniais arba apsisukimais.
sukti variklį į poziciją – Suka variklį arba variklių grupę į konkrečią padėtį.
suktis esant įtampai – Suka variklį arba variklių grupę esant tam tikrai įtampai.
stop motor – Sustabdo variklio arba variklių grupės sukimąsi.

Nustatymai – koreguokite variklio ir variklių grupės nustatymus.

nustatyti variklio greitį – Nurodo varikliui arba variklių grupei, kokiu greičiu suktis.
nustatyti variklio padėtį – Pakeičia variklio arba variklių grupės dabartinę padėtį į naują reikšmę.
nustatyti variklio sustabdymą – Nustato, kaip variklis arba variklių grupė sustos: stabdant, riedant iš inercijos arba palaikant.
nustatyti maksimalų variklio sukimo momentą – Nustato, kiek stipriai variklis arba variklių grupė gali stumti sukimosi metu.
nustatyti variklio timeout – Nustato, kiek sekundžių variklis arba variklių grupė bandys užbaigti judesį.

Reikšmės – patikrinkite variklio ir variklių grupės būseną.

variklis baigtas – Praneša, ar variklis arba variklių grupė baigė judėti.
variklis sukasi – Praneša, ar sukasi variklis, ar variklių grupė.
variklio padėtis – nurodo dabartinę variklio arba variklių grupės padėtį.
variklio greitis – nurodo variklio arba variklių grupės sukasi greitį.
variklio srovė – nurodo, kiek elektros srovės naudoja variklis arba variklių grupė.
variklio galia – Nurodo, kiek energijos naudoja variklis arba variklių grupė.
variklio sukimo momentas – nurodo, kiek sukimo momento naudoja variklis arba variklių grupė.
variklio efektyvumas – nurodo, kaip efektyviai variklis arba variklių grupė naudoja energiją.
variklio temperatūra – Pateikia variklio arba variklių grupės temperatūrą.

Veiksmai #

sukimosi variklis #

Sukinėjimo variklio blokelis suka variklį arba variklių grupę pirmyn arba atgal amžinai. Variklis arba variklių grupė suksis tol, kol jam bus duotas kitas veiksmas, pavyzdžiui, suktis kita kryptimi arba sustoti.

sukti [Motor1 v] [pirmyn v]

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurią reikia sukti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
kryptis	Variklio arba variklių grupės sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus galimos sukimosi kryptis yra pirmyn ir atgal. Krypties parinktys gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.

kai pradėta
sukti [Motor1 v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [Motor1 v]

sukimosi variklis #

Blokas „sukti variklį suka variklį arba variklių grupę tam tikrą atstumą. Sukimasis yra santykinis pagal dabartinę variklio arba variklių grupės padėtį. Projektas lauks, kol variklis arba variklių grupė baigs suktis, prieš paleidžiant kitą bloką bloke.

sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per [90] [laipsniai v] ▶

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurią reikia sukti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
kryptis	Variklio arba variklių grupės sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus galimos sukimosi kryptis yra pirmyn ir atgal. Krypties parinktys gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.
atstumas	Atstumas, kuriuo sukasi variklis arba variklių grupė. Laipsniai naudojami sveikaisiais skaičiais. Apsūkiai gali būti naudojami sveikaisiais skaičiais arba dešimtainiais trupmenomis.
vienetas	Atstumo vienetas: laipsniai arba posūkiai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the motor forward once, then reset.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per (90) [laipsniai v] ▶
sukti [Motor1 v] [atgal v] per (90) [laipsniai v] ▶

pasukite variklį į padėtį #

Sukite variklį į padėtį blokų blokas suka variklį arba variklių grupę į konkrečią padėtį.

Variklio arba variklių grupės padėtis rodo, kiek toli jis apsisuko, matuojamas laipsniais arba apsūkiais. Vienas apsūkis lygus 360 laipsnių. Projekto pradžioje variklio padėtis nustatoma į 0 laipsnių. Variklio padėtį taip pat galima nustatyti naudojant bloką nustatyti variklio padėtį.

Padėties vertės yra absoliučios. Tai reiškia, kad sukimosi kryptis priklauso nuo variklio arba variklių grupės dabartinės padėties.

Pavyzdžiui, jei variklis užsiveda esant 0 laipsnių kampui ir sukasi iki 720 laipsnių padėties, jis suksis du apsisukimus į priekį. Jei jis tada suksis iki 360 laipsnių padėties, jis suksis vieną apsisukimą atgal, nes 360 yra mažiau nei 720.

sukti [Motor1 v] į padėtį (90) [laipsniai v] ▶

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurią reikia sukti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
pozicija	Padėties vertė, kuria suksis variklis arba variklių grupė. Laipsniai naudojami sveikaisiais skaičiais. Sūkiai gali būti naudojami sveikaisiais skaičiais arba dešimtainiais trupmenomis.
vienetas	Padėties vienetas: laipsniai arba posūkiai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

kai pradėta
[Spin the motor to the new 0 position.]
nustatyti [Motor1 v] padėtį į [180] [laipsniai v]
sukti [Motor1 v] į padėtį [0] [laipsniai v] ▶

suktis esant įtampai #

Sukimosi esant įtampai blokas suka variklį arba variklių grupę naudodamas konkretų įtampos lygį.

Įtampa yra varikliui arba variklių grupei tiekiamas elektrinis slėgis. Didesnė įtampa pagreitina variklio arba variklių grupės sukimąsi.

sukti [Motor1 v] [pirmyn v] [10] voltų įtampa

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurią reikia sukti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
kryptis	Variklio arba variklių grupės sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus galimos sukimosi kryptis yra pirmyn ir atgal. Krypties parinktys gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.
įtampa	Įtampa, kuria sukamas variklis arba variklių grupė, nuo -12 iki 12 voltų. Teigiamos vertės sukasi pasirinkta kryptimi, o neigiamos – priešinga kryptimi.

kai pradėta
[Spin the motor forward at 10 volts for 1 second.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] [10] voltų įtampa
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [Motor1 v]

sustabdyti variklį #

Variklio sustabdymo blokų rinkinys sustabdo pasirinktą variklį arba variklių grupę. Variklis arba variklių grupė sustoja pagal dabartinį stabdymo elgseną: stabdymas, riedėjimas iš vietos arba sulaikymas.

sustabdyti [Motor1 v]

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurią reikia sustabdyti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

kai pradėta
[Spin forward for 1 second.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [Motor1 v]

Nustatymai #

nustatyti variklio padėtį #

Variklio arba variklių grupės padėtis rodo, kiek toli jis apsisuko, matuojamas laipsniais arba apsukų. Vienas apsūkis lygus 360 laipsnių. Nustatyti variklio padėtį blokų blokas pakeičia dabartinę variklio arba variklių grupės padėtį į naują reikšmę.

Pavyzdžiui, jei variklis apsisuko iki 180 laipsnių, nustatant 0 laipsnių padėtį, ši padėtis bus atkurta iš 180 į 0 laipsnių. Tada variklis gali suktis į padėtis, pagrįstas ta nauja verte.

nustatyti [Motor1 v] padėtį į (0) [laipsniai v]

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios padėtį reikia nustatyti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
pozicija	Variklio arba variklių grupės padėties vertė. Laipsniai gali būti naudojami sveikaisiais skaičiais. Posūkiai gali būti naudojami sveikaisiais arba dešimtainiais skaičiais.
vienetas	Padėties vienetas: laipsniai arba posūkiai.

kai pradėta
[Spin the motor to the new 0 position.]
nustatyti [Motor1 v] padėtį į [180] [laipsniai v]
sukti [Motor1 v] į padėtį [0] [laipsniai v] ▶

nustatytas variklio greitis #

Nustatyto variklio greičio blokų rinkinys nurodo varikliui arba variklių grupei, kokiu greičiu suktis. Didesnis procentas leidžia varikliui arba variklių grupei suktis greičiau, o mažesnis – lėčiau.

Kiekvienas projektas pradedamas nuo to, kad kiekvienas variklis arba variklių grupė pagal numatytuosius nustatymus sukasi 50 % greičiu.

Pastaba: Didesnis greitis leidžia varikliui arba variklių grupei sukasi greičiau, bet gali būti mažiau tikslus. Mažesnis greitis leidžia varikliui arba variklių grupei sukasi lėčiau, bet gali būti tiksliau.

nustatyti [Motor1 v] greitį į [50] [% v]

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios greitį norite nustatyti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
greitis	Variklio arba variklių grupės sukimosi greitis. Procentai naudoja sveikuosius skaičius nuo 0 % iki 100 %. APS./MIN. naudoja sveikuosius skaičius nuo 0 iki 127.
vienetas	Greičio vienetas: % arba rpm (apsisukimai per minutę).

kai pradėta
[Spin forward at the default velocity.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per [90] [apsisukimai v] ▶
[Spin slower.]
nustatyti [Motor1 v] greitį į (20) [% v]
sukti [Motor1 v] [atgal v] per [90] [apsisukimai v] ▶
[Spin faster.]
nustatyti [Motor1 v] greitį į (100) [% v]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per [90] [apsisukimai v] ▶

nustatyti variklio stabdymą #

Variklio sustabdymo nustatymo blokas nustato, kaip variklis arba variklių grupė sustabdys judėjimą: stabdant, riedant iš inercijos arba palaikant judėjimą.

Kiekvienas projektas pradedamas nuo to, kad kiekvienas variklis arba variklių grupė pagal numatytuosius nustatymus sustabdoma stabdžiu.

nustatyti [Motor1 v] stabdymą į [stabdys v]

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios stabdymo elgseną reikia nustatyti. Pasirinkite iš variklių, konfigūruotų lange „Įrenginiai“.
stabdantis elgesys	Kaip variklis arba variklių grupė sustos: stabdy — sustoja nedelsiant. rieda inercine eiga — lėtėja iki sustojimo. laikyti — sustoja nedelsiant ir išlaiko variklio padėtį.

Parametrai

Aprašymas

variklis

Variklis arba variklių grupė, kurios stabdymo elgseną reikia nustatyti. Pasirinkite iš variklių, konfigūruotų lange „Įrenginiai“.

stabdantis elgesys

Kaip variklis arba variklių grupė sustos:

stabdy — sustoja nedelsiant.
rieda inercine eiga — lėtėja iki sustojimo.
laikyti — sustoja nedelsiant ir išlaiko variklio padėtį.

nustatyti maksimalų variklio sukimo momentą #

Sukimo momentas parodo, kaip stipriai variklis arba variklių grupė gali stumti arba traukti sukdamasi.

Nustatyti maksimalų variklio sukimo momentą blokų rinkinys nustato didžiausią sukimo momentą, kurį leidžiama naudoti varikliui arba variklių grupei.

Didesnis procentas leidžia varikliui arba variklių grupei stumti stipriau, pavyzdžiui, keliant sunkų daiktą. Mažesnis procentas riboja, kiek stipriai variklis arba variklių grupė gali stumti. Tai gali padėti apsaugoti robotą, jei variklis užstringa arba pasiekia ribą, kiek gali judėti.

Kiekvienas projektas pradedamas, kai kiekvieno variklio arba variklių grupės sukimo momentas pagal numatytuosius nustatymus yra 50 %.

nustatyti [Motor1 v] maksimalų sukimo momentą į [50] %

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios maksimalų sukimo momentą reikia nustatyti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
sukimo momentas	Didžiausias variklio arba variklių grupės leidžiamas naudoti sukimo momentas nuo 0 % iki 100 %.

nustatyti variklio laikmatį #

Blokas „Nustatyti variklio skirtąjį laiką“ nustato, kiek sekundžių variklis arba variklių grupė bandys užbaigti judesį. Jei variklis arba variklių grupė negali baigti per tą laiką, jie nustos bandyti ir pereis prie kito bloko bloke. Tai neleidžia varikliui arba variklių grupei užstrigti ties judesiu.

nustatyti [Motor1 v] laiko limitą į [1] sekundžių

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios skirtasis laikas turi būti nustatytas. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
laikas	Sekundžių skaičius, kurį variklis arba variklių grupė gali bandyti užbaigti judesį. Tai gali būti teigiamas sveikasis skaičius arba dešimtainė trupmena.

Vertybės #

variklis baigtas #

Loginis blokas variklis baigtas praneša, ar variklis arba variklių grupė baigė judėti. Tai galima naudoti norint valdyti kitų veiksmų laiką, pagrįstą variklio arba variklių grupės judėjimu.

Teisinga – Variklis arba variklių grupė baigė judėti.
Neteisinga – Variklis arba variklių grupė vis dar juda.

Šis blokas veikia kartu su šiais judesio blokais, turinčiais parametrą ir nelaukti: sukimosi variklis už ir sukimosi variklis į poziciją.

<[Motor1 v] baigė?>

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, apie kurią reikia pranešti, ar ji baigė judėti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

kai pradėta
[Drive forward until the motor is done spinning.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per (200) [laipsniai v] ◀ ir nelaukti
amžinai
jei <[Motor1 v] baigė?> tada
sustabdyti važiavimą
kitu atveju
važiuoti [pirmyn v]

variklis sukasi #

Būlio blokas variklis sukasi praneša, ar sukasi variklis, ar variklių grupė. Tai galima naudoti norint valdyti kitų veiksmų laiką, pagrįstą variklio arba variklių grupės judėjimu.

Teisinga – Variklis arba variklių grupė sukasi.
Neteisinga – Variklis arba variklių grupė nesisuka.

Šis blokas veikia kartu su šiais judesio blokais, turinčiais parametrą ir nelaukti: sukimosi variklis už ir sukimosi variklis į poziciją.

<[Motor1 v] sukasi?>

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, apie kurią reikia pranešti, ar ji sukasi. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move forward while the motor is spinning.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per (200) [laipsniai v] ◀ ir nelaukti
kol <[Motor1 v] sukasi?>
važiuoti [pirmyn v]
pabaiga
sustabdyti važiavimą

variklio padėtis #

Variklio arba variklių grupės padėtis rodo, kiek toli jis apsisuko, matuojamas laipsniais arba apsūkiais. Vienas apsūkis lygus 360 laipsnių. Variklio padėties pranešimo blokas praneša apie dabartinę variklio arba variklių grupės padėtį.

Projekto pradžioje variklio padėtis nustatyta į 0 laipsnių. Jei variklis sukasi vieną pilną apsisukimą į priekį, padėtis bus 360 laipsnių arba 1 apsisukimas. Jei variklis sukasi kita kryptimi, padėtis bus neigiama.

([Motor1 v] padėtis [laipsniai v])

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios padėtis turi būti nurodyta. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Variklio padėties matavimo vienetas: laipsniais arba apsukais.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display the motor's position after spinning.]
spausdinti ([Motor1 v] padėtis [laipsniai v]) ekrane ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę
sukti [Motor1 v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
spausdinti ([Motor1 v] padėtis [laipsniai v]) ekrane ▶
sustabdyti [Motor1 v]

variklio greitis #

Variklio greičio reporterio blokas praneša apie variklio arba variklių grupės sukasi greitį procentais nuo -100 % iki 100 % arba apsisukimais per minutę (aps./min.) nuo -127 iki 127.

([Motor1 v] greitis [% v])

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios greitis turi būti nurodytas. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Variklio greičio pateikimo vienetas: % arba aps./min. (apsisukimai per minutę).

variklio srovė #

Variklio srovės ataskaitų blokas praneša, kiek elektros srovės sunaudoja variklis arba variklių grupė, matuojama amperais nuo 0,0 iki 1,2 A. Srovė – tai per variklį arba variklių grupę tekančios elektros kiekis.

Didesnė srovės vertė reiškia, kad variklis arba variklių grupė naudoja daugiau elektros srovės. Taip gali nutikti, kai variklis arba variklių grupė kelia sunkų daiktą, stumia į objektą arba bando pajudėti, kai yra užstrigęs.

Tai galima naudoti norint patikrinti, ar variklis arba variklių grupė sunkiai veikia judesio metu. Jei srovė išlieka didelė, variklis arba variklių grupė gali įkaisti arba ne taip efektyviai naudoti energiją.

([Motor1 v] srovė amperais)

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios srovės vertė turi būti nurodyta. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Srovės stiprumo matavimo vienetas: amperai.

variklio galia #

Variklio galios ataskaitų blokas praneša, kiek energijos sunaudoja variklis arba variklių grupė, matuojama vatais nuo 0,0 iki 22,0 W. Galia rodo, kaip greitai variklis arba variklių grupė eikvoja energiją.

Didesnė galios vertė reiškia, kad variklis arba variklių grupė energiją naudoja greičiau. Taip gali nutikti, kai variklis arba variklių grupė kelia sunkų daiktą, stumia į objektą arba bando pajudėti, kai yra užstrigęs.

Tai galima naudoti judesiams palyginti arba patikrinti, ar variklis ar variklių grupė veikia netinkamai. Jei galia išlieka didelė, variklis ar variklių grupė gali įkaisti arba ne taip efektyviai naudoti energiją.

([Motor1 v] galia vatais)

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios galią reikia pateikti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Galios pateikimo vienetas: vatai.

variklio sukimo momentas #

Sukimo momentas rodo, kaip stipriai variklis arba variklių grupė sukasi, stumia arba traukia, kol sukasi.

Variklio sukimo momento ataskaitų blokas praneša apie variklio arba variklių grupės naudojamą sukimo momentą, matuojamą coliais-svarais (InLb) nuo 0,0 iki 22,0 arba niutonmetrais (Nm) nuo 0,0 iki 2,1.

Didesnė sukimo momento vertė reiškia, kad variklis arba variklių grupė stumia arba traukia stipriau. Taip gali nutikti, kai variklis arba variklių grupė kelia sunkų daiktą, stumia į objektą arba bando pajudėti, kai yra užstrigęs.

Tai galima naudoti norint patikrinti, ar motorikai ar motorinei grupei sunku, arba palyginti, kiek stūmimo reikia skirtingiems judesiams.

Norėdami nustatyti variklio sukimo momentą, naudokite bloką set motor max torque.

([Motor1 v] sukimo momentas [InLb v])

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios sukimo momentą reikia pateikti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Variklio sukimo momento pateikimo vienetas: InLb (coliai-svarai) arba Nm (niutonmetrai).

variklio efektyvumas #

Variklio efektyvumo ataskaitų blokas praneša apie variklio arba variklių grupės energijos vartojimo efektyvumą procentais nuo 0 % iki 100 %.

Efektyvumas rodo, kiek variklio arba variklių grupės galios sunaudojama judėjimui. Didesnė efektyvumo vertė reiškia, kad judėjimui sunaudojama daugiau variklio arba variklių grupės galios. Mažesnė efektyvumo vertė gali būti, kai variklis arba variklių grupė dirba daug, bet juda mažai, pavyzdžiui, kai užstringa arba spaudžia objektą.

Tai galima naudoti judesiams palyginti arba patikrinti, ar variklis arba variklių grupė nešvaisto energijos, užuot ją naudoję judėjimui.

([Motor1 v] efektyvumas %)

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios efektyvumą reikia pranešti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Efektyvumo pateikimo vienetas: %.

variklio temperatūra #

Variklio temperatūros reporterio blokas praneša variklio arba variklių grupės temperatūrą procentais nuo 0 % iki 100 %.

Variklio temperatūra rodo, kiek įkaitęs yra variklis arba variklių grupė. Aukštesnė temperatūra reiškia, kad variklis arba variklių grupė darbo metu įkaista. Kad variklis arba variklių grupė veiktų visu našumu, jų temperatūra turi būti žemesnė nei 55 °C.

Jei variklis arba variklių grupė per daug įkaista, jie sumažina maksimalią srovę, kad apsisaugotų. Esant 70 °C temperatūrai, variklis nustos veikti, kol atvės.

Tai galima naudoti norint patikrinti, ar variklis arba variklių grupė neperkaista pasikartojančių judesių, ilgų važiavimų metu arba kai spaudžia objektą.

([Motor1 v] temperatūra %)

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurios temperatūrą reikia pranešti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
vienetas	Temperatūros pateikimo vienetas: %.