LED-stötfångare#

Introduktion#

LED-stötfångaren kan känna av när den trycks ner och kan ändra färg eller mönster för att ge visuell feedback.

Nedan följer en lista över alla block:

Ställ in stötfångarfärg#

Blocket Ange stötfångarfärg anger vilken färg LED-stötfångaren ska ha, eller vilken färg som ska stängas av.

LED-stötfångaren kan användas för att spåra var roboten befinner sig i ett projekt eller för att visa när vissa villkor är uppfyllda.

ställ in [bumper v] till [röd v] :: custom-led

Parametrar

Beskrivning

LED-lampa

Den valda LED-stötfångaren att ändra färg på, konfigurerad i fönstret Enheter.

färg

Färgen att ställa in LED-stötfångaren på:

  • röd
  • grön
  • av — Stänger av LED-lampan

Exempel

när startad :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
för alltid
ställ in [bumper v] till [grön v] :: custom-led
vänta [0.5] sekunder
ställ in [bumper v] till [av v] :: custom-led
vänta [0.5] sekunder

Ställ in bumperns ljusstyrka#

Stackblocket Ställ in stötfångarens ljusstyrka anger vilken ljusstyrka LED-stötfångaren ska ha.

En högre procentandel gör ljuset starkare. En lägre procentandel gör ljuset svagare.

Om LED-stötfångaren är släckt, tänds lampan om ljusstyrkan ställs in över 0%.

Om LED-stötfångaren är tänd, släcks lampan om ljusstyrkan ställs in på 0 %.

ställ in [bumper v] ljusstyrka till [50] % :: custom-led

Parametrar

Beskrivning

LED-lampa

Den valda LED-stötfångaren att ändra ljusstyrkan på, konfigurerad i fönstret Enheter.

ljusstyrka

Den nya ljusstyrkan för att ställa in LED-stötfångaren till från 0 % till 100 % som ett heltal.

Exempel

när startad :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
ställ in [bumper v] ljusstyrka till [25] % :: custom-led
ställ in [bumper v] till [grön v] :: custom-led
vänta [2] sekunder
ställ in [bumper v] ljusstyrka till [100] % :: custom-led

Stötfångaren pressad#

Det booleska blocket Stötfångaren nedtryckt rapporterar om LED-stötfångaren trycks ned eller inte. Detta kan användas för att kontrollera om roboten stöter in i andra föremål.

  • Sant — LED-stötfångaren trycks ned.

  • Falskt — LED-stötfångaren trycks inte in.

<[bumper v] tryckt? :: custom-led>

Parametrar

Beskrivning

LED-lampa

Den valda LED-stötfångaren som ska kontrolleras, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

när startad :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
sväng [vänster v]
vänta tills <[bumper v] tryckt? :: custom-led>
sväng [höger v]
On this page