এলইডি বাম্পার

ভূমিকা

এলইডি বাম্পারটি চাপ শনাক্ত করতে পারে এবং দৃশ্যমান প্রতিক্রিয়া জানানোর জন্য এর রঙ বা প্যাটার্ন পরিবর্তন করতে পারে।

নিম্নে সকল ব্লকের একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• বাম্পারের রঙ সেট করুন — এলইডি বাম্পারকে বলে দেয় কী রঙ হবে।

• বাম্পারের উজ্জ্বলতা সেট করুন — এলইডি বাম্পারকে বলে দেয় যে এর উজ্জ্বলতা কত হবে।

• বাম্পার চাপা হয়েছে — এলইডি বাম্পার চাপা হচ্ছে কিনা তা নির্দেশ করে একটি বুলিয়ান রিপোর্ট করে।

বাম্পারের রঙ সেট করুন

সেট বাম্পার কালার স্ট্যাক ব্লকটি এলইডি বাম্পারকে বলে দেয় যে এর রঙ কী হবে, বা এটি বন্ধ হয়ে যাবে কিনা।

কোনো প্রকল্পে রোবটটি কোথায় আছে তা ট্র্যাক করতে অথবা নির্দিষ্ট শর্ত পূরণ হলে তা দেখাতে এলইডি বাম্পারটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

[bumper v] কে [লাল v] সেট করো :: custom-led

প্যারামিটার	বর্ণনা
এলইডি	যে এলইডি বাম্পারটির রঙ পরিবর্তন করতে চান, সেটি ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়েছে।
রঙ	এলইডি বাম্পারের জন্য রঙ সেট করুন: লাল সবুজ বন্ধ — এলইডি বন্ধ করে দেয়

উদাহরণ

শুরু হলে :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
চিরকাল
[bumper v] কে [সবুজ v] সেট করো :: custom-led
[0.5] সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[bumper v] কে [বন্ধ v] সেট করো :: custom-led
[0.5] সেকেন্ড অপেক্ষা করো

বাম্পারের উজ্জ্বলতা সেট করুন

সেট বাম্পার ব্রাইটনেস স্ট্যাক ব্লকটি এলইডি বাম্পারের উজ্জ্বলতার মাত্রা নির্ধারণ করে দেয়।

বেশি শতাংশ আলোকে আরও উজ্জ্বল করে। কম শতাংশ আলোকে আরও অনুজ্জ্বল করে।

এলইডি বাম্পার বন্ধ থাকলে, আলোর শক্তি ০% এর উপরে সেট করলে আলোটি জ্বলে উঠবে।

এলইডি বাম্পারটি চালু থাকলে, আলোর শক্তি ০%-এ সেট করলে আলোটি বন্ধ হয়ে যাবে।

[bumper v]-এর উজ্জ্বলতা [50] % সেট করো :: custom-led

প্যারামিটার	বর্ণনা
এলইডি	যে এলইডি বাম্পারটির উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করতে চান, সেটি ডিভাইস উইন্ডোতে কনফিগার করা থাকে।
উজ্জ্বলতা	এলইডি বাম্পারের নতুন ব্রাইটনেস ০% থেকে ১০০% পর্যন্ত একটি পূর্ণ সংখ্যা হিসেবে সেট করা যাবে।

উদাহরণ

শুরু হলে :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
[bumper v]-এর উজ্জ্বলতা [25] % সেট করো :: custom-led
[bumper v] কে [সবুজ v] সেট করো :: custom-led
[2] সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[bumper v]-এর উজ্জ্বলতা [100] % সেট করো :: custom-led

বাম্পার চাপা

Bumper pressed বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে এলইডি বাম্পারটি চাপা পড়ছে কি না। রোবটটি অন্য কোনো বস্তুতে ধাক্কা খাচ্ছে কি না, তা পরীক্ষা করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

• সত্য — এলইডি বাম্পারটি চাপা হচ্ছে।

• মিথ্যা — এলইডি বাম্পারটি চাপা হচ্ছে না।

<[bumper v] চাপা হয়েছে? :: custom-led>

প্যারামিটার	বর্ণনা
এলইডি	পরীক্ষার জন্য নির্বাচিত এলইডি বাম্পারটি ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়েছে।

উদাহরণ

শুরু হলে :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
[বাম v] দিকে ঘোরো
<[bumper v] চাপা হয়েছে? :: custom-led> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
[ডান v] দিকে ঘোরো