LED buferis#

Įvadas#

LED buferis gali aptikti, kada yra paspaudžiamas, ir gali pakeisti savo spalvą arba raštą, kad pateiktų vaizdinį grįžtamąjį ryšį.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

Nustatyti buferio spalvą#

Blokas „Nustatyti buferio spalvą“ nurodo LED buferiui, kokios spalvos jis turi būti arba jį išjungti.

LED buferis gali būti naudojamas roboto buvimo vietai projekte sekti arba tam tikroms sąlygoms parodyti.

nustatyti [bumper v] į [raudona v] :: custom-led

Parametrai

Aprašymas

LED

Pasirinktas LED buferis, kurio spalva turi būti pakeista, konfigūruojamas lange „Įrenginiai“.

spalva

LED buferio spalva, kurią reikia nustatyti:

  • raudona
  • žalia
  • išjungta — Išjungia LED

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
amžinai
nustatyti [bumper v] į [žalia v] :: custom-led
laukti [0.5] sekundžių
nustatyti [bumper v] į [išjungta v] :: custom-led
laukti [0.5] sekundžių

Nustatykite buferio ryškumą#

Blokas „Nustatyti buferio ryškumą“ nurodo LED buferiui, koks turi būti ryškumas.

Didesnis procentas šviesą daro ryškesnę, o mažesnis procentas – pritemdytą.

Jei LED buferis išjungtas, nustačius šviesos galią virš 0 %, šviesa įsijungs.

Jei LED buferis įjungtas, nustačius šviesos galią į 0 %, šviesa išsijungs.

nustatyti [bumper v] ryškumą į [50] % :: custom-led

Parametrai

Aprašymas

LED

Pasirinktas LED buferis, kurio ryškumas turi būti pakeistas, konfigūruojamas lange „Įrenginiai“.

ryškumas

Naujas ryškumas, skirtas nustatyti LED buferio ryškumą nuo 0 % iki 100 % kaip sveikąjį skaičių.

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
nustatyti [bumper v] ryškumą į [25] % :: custom-led
nustatyti [bumper v] į [žalia v] :: custom-led
laukti [2] sekundžių
nustatyti [bumper v] ryškumą į [100] % :: custom-led

Paspaustas buferis#

Loginis blokas Paspaustas buferis praneša, ar paspaustas LED buferis. Tai galima naudoti norint patikrinti, ar robotas atsitrenkia į kitus objektus.

  • Teisinga – LED buferis yra paspaustas.

  • Neteisinga — Nenuspaustas LED buferis.

<[bumper v] paspaustas? :: custom-led>

Parametrai

Aprašymas

LED

Pasirinktas LED buferis, kurį reikia patikrinti, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
sukti [kairėn v]
laukti kol <[bumper v] paspaustas? :: custom-led>
sukti [dešinėn v]